一种工业机器人控制柜的散热结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工业机器人控制柜的散热结构，属于机器人技术领域。它解决了现有的控制柜散热性能差的问题。控制柜包括内部中空的柜体，柜体背部安装有封盖，柜体内竖直设置有分隔板，分隔板两侧分别与柜体两侧内侧壁抵紧密封，且分隔板与封盖之间形成散热腔，柜体底部靠近散热腔一侧开设有进风口，封盖侧壁上开设出风口一，分隔板上嵌设有伺服驱动器，散热腔内设有散热风扇组一，散热风扇组一一侧靠近伺服驱动器，另一侧朝向出风口一，分隔板靠近散热腔的一侧安装有再生电阻，封盖上嵌设有朝向再生电阻的散热风扇组二，且封盖位于散热风扇组二两侧的板面上还开设有出风口二。本工业机器人控制柜的散热结构能够保证控制柜的散热性能。制柜的散热性能。制柜的散热性能。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人控制柜的散热结构


[0001]本技术属于机器人
，涉及一种工业机器人控制柜的散热结构。

技术介绍

[0002]近年来，随着技术的不断进步，工业机器人电控设计中，高载荷电控柜朝着高防护化、模块化、高性价比的趋势发展，多数工业机器人与用于控制机器人的控制柜工作环境相对较较差，需要保证机器人以及控制柜长时间运行可靠性，尤其是控制柜，由于控制柜内部设置了大量精密电子元器件，车间内生产制造时产生的大量扬尘极为可能会造成控制柜故障。
[0003]针对以上缺陷，现有技术中普遍的做法为提高控制柜的IP防护等级，由一般的IP20等级提高至更高的防护等级(即改变柜体的结构，使其防尘、防水效果更高)，但正因防护等级的提高，导致控制柜内部的散热性能降低，而安装在控制柜内的伺服驱动器以及再生电阻等大功率部件在工作过程中会产生大量的热量，该些部件长时间工作产生的热量无法及时的排出柜体外，源源不断的热量堆积在柜体内，且加之柜体内的元器件安装本身就非常密集且冗杂，从而极为可能会造成元器件温度过高导致故障，进而导致控制柜无法正常控制机器人工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工业机器人控制柜的散热结构，本技术所要解决的技术问题是：如何防止控制柜内元器件过温发生故障。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种工业机器人控制柜的散热结构，控制柜包括内部中空的柜体，所述柜体背部安装有封盖，其特征在于，柜体内竖直设置有分隔板，所述分隔板两侧分别与所述柜体两侧内侧壁抵紧密封，且所述分隔板与所述封盖之间形成散热腔，所述柜体底部靠近散热腔一侧开设有进风口，所述封盖侧壁上开设出风口一，所述分隔板上嵌设有伺服驱动器，所述散热腔内设有散热风扇组一，所述散热风扇组一一侧靠近所述伺服驱动器，另一侧朝向所述出风口一，所述分隔板靠近散热腔的一侧安装有再生电阻，所述封盖上嵌设有朝向再生电阻并能够向内吸气的散热风扇组二，且所述封盖位于所述散热风扇组二两侧的板面上还开设有出风口二。
[0006]本工业机器人控制柜包括柜体，柜体内部呈中空状，用于安装各元器件，柜体的背部安装有封盖，能够对柜体的背部进行遮盖，柜体内竖直设置有一块分隔板，分隔板的两侧分别与柜体两侧的内侧壁抵紧密封，使得柜体内能够通过分隔板被分隔形成两个腔室，且位于分隔板与封盖之间的腔室为散热腔，分隔板靠近散热腔的一侧嵌设有伺服驱动器，且分隔板靠近散热腔的一侧还安装有再生电阻，通过将工作过程中产生热量较多的伺服驱动器与再生电阻与其他元器件进行分隔，有效避免各元器件安装在同一腔室内，造成伺服驱动器与再生电阻工作过程中会产生大量的热量导致其他元器件过温故障；柜体底部靠近散
热腔一侧开设有进风口，封盖上开设有出风口一，散热腔内设置有散热风扇组一，散热风扇组一一侧靠近伺服驱动器，另一侧朝向出风口一，在进行工作时，散热风扇组一能够通过进风口向内吸入空气，空气在流动的过程中，能够及时的带走伺服驱动器上工作所产生的热量，且带有热量的空气通过散热风扇组一的导向，将该部分带有热量的空气由出风口一排出柜体，避免伺服驱动器工作所产生的热量长时间滞留在柜体的散热腔内；除此之外，封盖上还嵌设有能够向内吸气的散热风扇组二，且散热风扇组二另一侧朝向再生电阻，封盖位于散热风扇组两侧的侧壁上开设出风口二，在工作过程中，嵌设在封盖上的散热风扇组二能够向散热腔内吸气，且通过散热风扇组二的将吸入的空气导向再生电阻，通过流动的空气带走再生电阻在工作时产生的热量，且散热风扇组二能够不断的向内吸气，通过后续进入散热腔的空气气压，将先前进入散热腔并带有热量的空气由出风口二挤出散热腔，由此保证柜体内的各元器件能够及时散热，防止控制柜内元器件过温发生故障。
[0007]在上述的工业机器人控制柜的散热结构中，所述伺服驱动器嵌设在所述分隔板靠近底部处，所述再生电阻位于所述分隔板靠近顶部处，所述分隔板靠近散热腔一侧的中部处凸起形成挡板，所述挡板两端分别与所述柜体两侧内侧壁抵紧密封，且所述挡板靠近封盖的一侧与封盖内壁抵紧密封。
[0008]伺服驱动器嵌设在分隔板靠近底部处，再生电阻位于分隔板靠近顶部处，分隔板靠近散热腔一侧的中部处凸起形成挡板，挡板的两侧分别与柜体两侧内侧壁抵紧密封，且挡板靠近封盖的一侧与封盖内壁抵紧密封，从而使得散热腔被分隔成上下不互通的两部分，由此使得由散热风扇组一吸入散热腔的空气在对伺服驱动器散热后仅能通过出风口一排出，使得由散热风扇组二吸入散热腔内的空气在对再生电阻散热后仅能通过出风口二排出，避免两部分带有热量的空气在散热腔内发生紊流导致散热不畅。
[0009]在上述的工业机器人控制柜的散热结构中，所述挡板靠近柜体顶部的一侧凸起形成阻隔板，所述再生电阻通过紧固件可拆卸安装在所述阻隔板上，且所述阻隔板能与所述挡板、所述分隔板以及柜体内底壁合围形成隔热腔。
[0010]挡板靠近柜体顶部的一侧向上凸起形成阻隔板，且再生电阻固设在阻隔板靠近封盖的一侧，阻隔板的两侧分别与柜体两侧侧壁抵紧密封，从而使得阻隔板与分隔板之间能够形成一个隔热腔，由于散热风扇组二向内吸气并导向再生电阻时，空气以直吹的方式作用在再生电阻上，但由于惯性力，带有热量的空气会接触分隔板，且由于热传递的作用，空气中的一部分热量会渗透分隔板对柜体另一侧腔室内的元器件产生影响，但由于隔热腔的存在，空气中的一部分热量在渗透阻隔板后会滞留在隔热腔，通过隔热腔对该部分热量的留置，从而有效防止该部分热量对柜体另一侧的元器件产生影响。
[0011]在上述的工业机器人控制柜的散热结构中，所述柜体靠近顶部且位于阻隔板与分隔板之间的两侧侧壁上均嵌设有散热风扇组三，其中一组所述散热风扇组三能够向内吸气，另一组所述散热风扇组三能够向外排气。
[0012]当本工业机器人控制柜长时间处于工作状态下隔热腔内积存的热量也难免会达到饱和的状态，但若不及时将该部分热量向外排出，该部分过剩的热量也会继续渗透分隔板影响柜体另一侧腔室内的元器件，柜体靠近顶部且位于阻隔板与分隔板之间的两侧侧壁上均嵌设有散热风扇组三，其中一组散热风扇组三能够向内吸气，另一组风扇组三能够向外排气，通过两组散热风扇组三吸气与排气，从而使寄存在隔热腔内的热量能够及时向外
排出，有效避免热量渗透分隔板。
[0013]在上述的工业机器人控制柜的散热结构中，所述伺服驱动器靠近所述散热腔的一侧设有若干散热片，若干所述散热片沿所述伺服驱动器侧壁竖向且间隔设置，若干所述散热片底端与所述出风口位置相对应，所述散热风扇组一位于所述若干所述散热片靠近顶部的一侧。
[0014]伺服驱动器靠近散热腔的一侧沿伺服驱动器侧壁竖向且间隔设置有若干散热片，若干散热片的一端与出风口位置对应，散热风扇组一位于若干散热片另一端靠近封盖的一侧，散热片既能够大幅提升伺服驱动器的散热能力，避免伺服驱动器工作所产生的热量积存在自身内部，且各散热片竖向间隔设置，也能够使得两片相邻的散热片之间能够形成狭长的过风间隙，当散热风扇组一工作时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人控制柜的散热结构，控制柜包括内部中空的柜体(1)，所述柜体(1)背部安装有封盖(2)，其特征在于，柜体(1)内竖直设置有分隔板(3)，所述分隔板(3)两侧分别与所述柜体(1)两侧内侧壁抵紧密封，且所述分隔板(3)与所述封盖(2)之间形成散热腔(4)，所述柜体(1)底部靠近散热腔(4)一侧开设有进风口(5)，所述封盖(2)侧壁上开设出风口一(2a)，所述分隔板(3)上嵌设有伺服驱动器(3a)，所述散热腔(4)内设有散热风扇组一(4a)，所述散热风扇组一(4a)一侧靠近所述伺服驱动器(3a)，另一侧朝向所述出风口一(2a)，所述分隔板(3)靠近散热腔(4)的一侧安装有再生电阻(3b)，所述封盖(2)上嵌设有朝向再生电阻(3b)并能够向内吸气的散热风扇组二(2b)，且所述封盖(2)位于所述散热风扇组二(2b)两侧的板面上还开设有出风口二(2c)。2.根据权利要求1所述的工业机器人控制柜的散热结构，其特征在于，所述伺服驱动器(3a)嵌设在所述分隔板(3)靠近底部处，所述再生电阻(3b)位于所述分隔板(3)靠近顶部处，所述分隔板(3)靠近散热腔(4)一侧的中部处凸起形成挡板(3c)，所述挡板(3c)两端分别与所述柜体(1)两侧内侧壁抵紧密封，且所述挡板(3c)靠近封盖(2)的一侧与封盖(2)内壁抵紧密封。3.根据权利要求2所述的工业机器人控制柜的散热结构，其特征在于，所述挡板(3c)靠近柜体(1)顶部的一侧凸起形成阻隔板(3c1)，所述再生电阻(3b)通过紧固件可拆卸安装在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，沈阳，周文彪，马金月，
申请(专利权)人：浙江钱江机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：