无人机集中指挥控制系统和方法技术方案

本申请涉及一种无人机的集中指挥控制系统和方法，该系统包括一个以上飞控席位设备、地面卫星链路设备和交换机，所述一个以上飞控席位设备和所述地面卫星链路设备分别与所述交换机连接：所述一个以上飞控席位设备用于将遥控信息发送至所述交换机；所述地面卫星链路设备，用于向对应的无人机发送所述遥控信息并从所述无人机接收第一遥测信息；以及所述交换机用于将所述遥控信息转发至所述地面卫星链路设备并将所述第一遥测信息转发至对应的飞控席位设备。本申请通过移动通信网络和卫星中继通信，实时管理多架无人机的起降和空中飞行，从而将多架无人机的起降控制与管理集中在一个指挥控制大厅中，方便多架无人机的运行与管理。管理。管理。

【技术实现步骤摘要】
无人机集中指挥控制系统和方法


[0001]本申请涉及无人机控制领域，尤其涉及一种无人机集中指挥控制系统和方法。

技术介绍

[0002]目前，大型物流无人机作为无人机在物流这一专业领域的特殊应用，有着方便快捷、超越时空、成本较低以及产能协同等诸多优势。
[0003]大载重、中远距离支线无人机送货的支线距离一般在 100km～1000km左右，吨级载重、续航时间达数小时，主要应用在跨地区的货运、边防哨所、海岛等物资运输、以及物流重心之间的货运分拨等。
[0004]现在大型无人机的运营模式大多为两地固定机场的起降，需要在起降机场均配备起降站，并安排专业人员进行操作控制。然而，起降站只能控制本机场飞机的起降，随着物流运输航线越来越多，需要配备的起降站和专业人员也越来越多，成本越来高，无人机运行和管理变得越来越复杂困难。

技术实现思路

[0005]基于此，本申请提供了一种无人机集中指挥控制方案，更改大型物流无人机异地起降和管理方式，将多处机场的起降管理单元整合在大型物流中转机场，去掉无人机中的视距数据链设备，更换为移动通信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的集中指挥控制系统，其包括一个以上飞控席位设备、地面卫星链路设备和交换机，所述一个以上飞控席位设备和所述地面卫星链路设备分别与所述交换机连接，其中，所述一个以上飞控席位设备用于将遥控信息发送至所述交换机；所述地面卫星链路设备用于向对应的无人机发送所述遥控信息并从所述无人机接收第一遥测信息；以及所述交换机用于将所述遥控信息转发至所述地面卫星链路设备并将所述第一遥测信息转发至对应的飞控席位设备。2.如权利要求1所述的系统，还包括一个以上地面移动通信网络设备和地面差分站，所述一个以上地面移动通信网络设备与所述交换机连接，用于接收所述交换机转发的所述遥控信息、向所述无人机发送所述遥控信息并从所述无人机接收第二遥测信息，所述地面差分站与所述一个以上地面移动网络设备连接，用于接收差分信号并将所述差分信号发送至所述一个以上地面移动网络设备。3.如权利要求2所述的系统，所述地面差分站包括差分天线和差分地面设备，所述差分地面设备与所述一个以上地面移动通信网络设备连接，所述差分天线接收所述差分信号，并将所述差分信号发送至所述差分地面设备，所述差分地面设备将所述差分信号发送至所述一个以上地面移动通信网络设备，所述一个以上地面移动通信网络设备将所述差分信号发送至对应的无人机。4.如权利要求1所述系统，还包括链路监控席位设备，所述链路监控席位设备与所述交换机连接，用于监控卫星通信链路和移动通信链路。5.如权利要求1所述的系统，还包括一个以上语音通话设备，所述一个以...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏，曾锐，平丽浩，杨蕊姣，许志林，时绍春，洪雨宁，
申请(专利权)人：中电科芜湖钻石飞机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：