一种机场滑行道实时监控预警方法技术

本发明专利技术属于机场交通管制工程技术领域，涉及一种机场滑行道实时监控预警方法。具体技术方案为：包括以下步骤：采集机场滑行飞机图片数据并建立训练数据集和标签集；建立二类别飞机实时检测模型；预设检测域坐标，并在检测域内预设报警线；确定待监测滑行道，设置飞机面积阈值S1和S2；依次读取每帧视频画面，根据检测域坐标对每帧视频图片裁取后输入实时检测模型，输出每帧视频图像的检测结果；根据飞机面积阈值和预警线坐标位置，对每帧的检测结果进行判断，若满足报警条件输出为真并发送一次报警信号。与现有技术相比，本发明专利技术是一种可识别飞机行进方向、识别精度高、稳定性强、设备成本低、架设维护简单的机场滑行道实时监控预警方法。方法。方法。

【技术实现步骤摘要】
一种机场滑行道实时监控预警方法


[0001]本专利技术属于机场交通管制工程
，涉及一种机场滑行道实时监控预警方法。

技术介绍

[0002]机场飞机在起飞前和降落后，都需要在从停机位经滑行道滑行一定距离后经航道起跑起飞，或是在航道着陆后滑行至停机位。飞机在滑行期间需经过一个或多个滑行道交叉口；由于机场存在停机位、廊桥等建筑物，机场车辆在途径道口前往往存在视觉盲区，看不到前方交叉方向滑行的飞机，容易在交叉道口与高速滑行的飞机相撞发生交通事故。
[0003]为了避免该类交通事故的发生，就需要提前告知行驶车辆减速慢行并在交叉道口停车以避让滑行飞机，针对此类交通管控，目前主要靠交通管理人员视觉观察、远处指挥并发出交通信号，但该方法受人为主观因素较大，且人眼观察存在较大的视觉盲区，因而存在较大的交通事故风险，给机场的安全和财产损失带来了无形的威胁；而现有的另一种管控技术通过GPS定位和埋地传感器对飞机滑行位置进行实时定位和控制，但也存在成本高、部署和维护困难、定位信号受外界干扰大等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机场滑行道实时监控预警方法，其特征在于，包括以下步骤：a.采集机场滑行飞机图片数据并建立训练数据集和标签集；b.建立二类别飞机实时检测模型；c.预设检测域坐标，并在检测域内预设报警线；d.确定待监测滑行道，设置飞机面积阈值S1和S2；e.依次读取每帧视频画面，根据检测域坐标对每帧视频图片裁取后输入实时检测模型，输出每帧视频图像的检测结果；f.根据飞机面积阈值和预警线坐标位置，对每帧的检测结果进行判断，若满足报警条件输出为真并发送一次报警信号。2.根据权利要求1所述的一种机场滑行道实时监控预警方法，其特征在于：所述步骤a中，采集侧向滑行飞机视频帧图像，裁剪图像并对左行飞机和右行飞机分别进行框选并输入对应标签名称“左行飞机”、“右行飞机”，并依次生成对应标签数据文件。3.根据权利要求2所述的一种机场滑行道实时监控预警方法，其特征在于：对每张图像进行左右翻转，同时复制对应标签数据进行标签名和标签框位置修改。4.根据权利要求1所述的一种机场滑行道实时监控预警方法，其特征在于：所述步骤b中，所述实时检测模型为NanoDet网络框架，所述NanoDet网络框架的输出Heads类别数为2。5.根据权利要求4所述的一种机场滑行道实时监控预警方法，其特征在于：采用NanoDet相同的网络训练方法训练模型直到收敛，得到NanoDet滑行飞机检测模型；利用OpencCV计算机视觉库加载模型并进行非极大值抑制，建立左行飞机与右行飞机的NanoDet二类别实时检测模型。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王栋欢，肖洪，唐轲，李爽，于艾洋，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：