一种便于调节转速的行星减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节转速的行星减速机，具体涉及减速机技术领域，包括减速机壳体，减速机壳体内部的一侧设置有输出轴，输出轴的一侧固定连接有减速轴盘，减速轴盘一侧的内部活动连接有多个齿轮连杆，多个齿轮连杆的一侧均固定连接有行星齿轮，多个行星齿轮的内部均开设有齿轮插孔，齿轮插孔的内部均活动连接有支撑套杆，支撑套杆的一侧均固定连接有限位圆盘，限位圆盘的外部活动连接有行星盘，减速轴盘一侧的内部开设有多个限位条槽，行星盘的内部开设有多个连接槽，本实用新型专利技术通过开设连接槽和限位条槽，便于对行星齿轮进行更换，且当需要调节减速时，不必更换行星盘或者减速机，大大节省了成本提高了效率。大大节省了成本提高了效率。大大节省了成本提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节转速的行星减速机


[0001]本技术涉及减速机
，更具体地说，本技术涉及一种便于调节转速的行星减速机。

技术介绍

[0002]减速机一般通过降低转速和增大转矩来满足工作要求，在某些场合也用来增速，减速机按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机以及由他们互相组合起来的减速机，行星齿轮减速机在各类减速机中拥有较为明显的优势，当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定，而绕着其他齿轮的几何轴线选装，即在该轮系中，至少具有一个作行星运动的齿轮，凡具有自传和公转的齿轮，则称为行星轮，与行星齿轮相啮合的且其轴线又与行星架旋转轴线相重合的齿轮称为中心轮，有内齿中心轮和外齿中心轮之分，简单的行星齿轮传动具有一个自由度也就是说只需要其中一个构件的运动后，其余构件的运动便可以确定，差动行星齿轮传动具有两个自由度，必须在给定两个构件的运动之后，其余构件的运动便可以确定，在准行星齿轮传动过程中，当行星架固定不动时，则可得到所有的齿轮轴线均固定不动的普通齿轮传动。
[0003]现有行星减速机通过利用行星齿轮进行减速，在行星齿轮出现故障之后，需要将行星齿轮一一进行拆除，在此过程中易花费大量的时间，不利于装置及时恢复工作，且现有行星齿轮盘不能对不同规格的行星齿轮进行安装，在进行行星减速机的使用时，需要更换减速机或行星齿轮组，大大提高了成本。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种便于调节转速的行星减速机，本技术所要解决的技术问题是：现有行星减速机在行星齿轮出现故障之后，需要将行星齿轮一一进行拆除，在此过程中易花费大量的时间，不利于装置及时恢复工作，且现有行星齿轮盘不能对不同规格的行星齿轮进行安装，在进行行星减速机的使用时，需要更换减速机或行星齿轮组。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节转速的行星减速机，包括减速机壳体，所述减速机壳体内部的一侧设置有输出轴，所述输出轴的一侧固定连接有减速轴盘，所述减速轴盘一侧的内部活动连接有多个齿轮连杆，多个所述齿轮连杆的一侧均固定连接有行星齿轮。
[0006]在一个优选地实施方式中，多个所述行星齿轮的内部均开设有齿轮插孔，所述齿轮插孔的内部均活动连接有支撑套杆，所述支撑套杆的一侧均固定连接有限位圆盘，所述限位圆盘的外部活动连接有行星盘。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述减速轴盘一侧的内部开设有多个限位条槽，多个所述齿轮连杆均在限位条槽的内部进行活动。
[0008]在一个优选地实施方式中，多个所述行星齿轮的外侧啮合有内齿轮，多个所述行
星齿轮的内侧传动连接有太阳齿轮，所述太阳齿轮的一侧固定连接有转动连杆，所述转动连杆一侧的内部销接有传动销杆。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述转动连杆的一侧活动套接有支撑轴承，所述转动连杆在行星盘的内部转动。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述行星盘的内部开设有多个连接槽，多个所述限位圆盘均在连接槽的内部进行活动。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述输出轴的外部活动套接有挡圈，所述挡圈的一侧与减速机壳体进行活动连接。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]本技术首先通过将一侧开设有齿轮插孔的行星齿轮与支撑套杆进行连接，在完成行星齿轮和支撑套杆的连接之后，将固定在行星齿轮一侧的齿轮连杆置于开设在减速轴盘一侧内部的限位条槽内，通过利用多个行星齿轮同时转动带动减速轴盘进行转动，当需要对行星齿轮进行更换时，只需要使齿轮连杆脱离与限位条槽的连接，将行星齿轮由支撑套杆的外部取出进行更换，在更换过程中可以根据实际情况使固定在支撑套杆一侧的限位圆盘在连接槽的内部以保证行星齿轮正常工作，本技术通过开设连接槽和限位条槽，便于对行星齿轮进行更换，且当需要调节减速时，不必更换行星盘或者减速机，大大节省了成本提高了效率。
附图说明
[0014]图1为本技术减速机壳体的左视结构示意图。
[0015]图2为本技术内齿轮和行星盘的连接结构示意图。
[0016]图3为本技术内齿轮和行星盘的展开结构示意图。
[0017]图4为本技术图3中A部的放大结构示意图。
[0018]图5为本技术内齿轮的右视结构示意图。
[0019]附图标记为：1、输出轴；2、挡圈；3、减速机壳体；4、减速轴盘；5、内齿轮；6、行星盘；7、支撑轴承；8、传动销杆；9、限位条槽；10、齿轮插孔；11、支撑套杆；12、限位圆盘；13、连接槽；14、齿轮连杆；15、行星齿轮；16、太阳齿轮；17、转动连杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]参照说明书附图1
‑
5，该实施例的一种便于调节转速的行星减速机，包括减速机壳体3，减速机壳体3内部的一侧设置有输出轴1，输出轴1的一侧固定连接有减速轴盘4，减速轴盘4一侧的内部活动连接有多个齿轮连杆14，多个齿轮连杆14的一侧均固定连接有行星齿轮15，齿轮连杆14用于将行星齿轮15和减速轴盘4进行连接，在行星齿轮15转动时可以带动减速轴盘4进行旋转从而带动与减速轴盘4进行固定连接的输出轴1旋转。
[0022]减速轴盘4一侧的内部开设有多个限位条槽9，多个齿轮连杆14均在限位条槽9的
内部进行活动，限位条槽9用于为齿轮连杆14提供活动空间，在使用不同直径的行星齿轮15时，不影响齿轮连杆14带动减速轴盘4进行旋转。
[0023]行星盘6的内部开设有多个连接槽13，多个限位圆盘12均在连接槽13的内部进行活动，连接槽13用于为支撑套杆11提供活动空间，在使用不同直径的行星齿轮15时，不影响行星齿轮15与支撑套杆11的连接，便于将行星齿轮15安装在内齿轮5的内侧。
[0024]实施场景具体为：
[0025]在进行本技术的使用过程中，首先通过将一侧开设有齿轮插孔10的行星齿轮15与支撑套杆11进行连接，在完成行星齿轮15和支撑套杆11的连接之后，将固定在行星齿轮15一侧的齿轮连杆14置于开设在减速轴盘4一侧内部的限位条槽9内，通过利用多个行星齿轮15同时转动带动减速轴盘4进行转动，当需要对行星齿轮15进行更换时，只需要使齿轮连杆14脱离与限位条槽9的连接，将行星齿轮15由支撑套杆11的外部取出进行更换，在更换过程中可以根据实际情况使固定在支撑套杆11一侧的限位圆盘12在连接槽13的内部进行保证行星齿轮15正常工作，本技术通过开设连接槽13和限位条槽9，便于对行星齿轮15进行更换，且当需要调节减速时，不必更换行星盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节转速的行星减速机，包括减速机壳体(3)，其特征在于：所述减速机壳体(3)内部的一侧设置有输出轴(1)，所述输出轴(1)的一侧固定连接有减速轴盘(4)，所述减速轴盘(4)一侧的内部活动连接有多个齿轮连杆(14)，多个所述齿轮连杆(14)的一侧均固定连接有行星齿轮(15)。2.根据权利要求1所述的一种便于调节转速的行星减速机，其特征在于：多个所述行星齿轮(15)的内部均开设有齿轮插孔(10)，所述齿轮插孔(10)的内部均活动连接有支撑套杆(11)，所述支撑套杆(11)的一侧均固定连接有限位圆盘(12)，所述限位圆盘(12)的外部活动连接有行星盘(6)。3.根据权利要求1所述的一种便于调节转速的行星减速机，其特征在于：所述减速轴盘(4)一侧的内部开设有多个限位条槽(9)，多个所述齿轮连杆(14)均在限位条槽(9)的内部进行活动。4.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树森，
申请(专利权)人：苏州法斯顿动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：