一种工业机器人的行星减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人的行星减速机，包括前壳体和后壳体，所述后壳体的内部嵌套有输入轴，所述前壳体的内部嵌套有盘式输出轴，所述盘式输出轴的前部通过第一轴承与前壳体的内壁连接，所述输入轴通过输入轴承与盘式输出轴连接，所述输入轴的前端连接有太阳齿轮，所述盘式输出轴上设置有行星齿轮，所述行星齿轮通过芯轴安装在盘式输出轴上，所述前壳体的内壁设置有齿圈，所述齿圈与前壳体的内壁一体化设置。本实用新型专利技术行星齿轮通过芯轴直接安装在盘式输出轴上，减少了行星架，前壳体与齿圈一体化设置，减小了零件的个数，减少了零件之间的连接与安装的误差，通过对行星减速机进行优化，降低了生产成本，降低了装配难度。降低了装配难度。降低了装配难度。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的行星减速机


[0001]本技术涉及行星减速机领域，具体涉及一种工业机器人的行星减速机。

技术介绍

[0002]近年来我国的行星减速机发展日益成熟，已广泛应用于各大工业设备之中。行星减速机是众多减速机的之一。行星减速机是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。行星减速机又称为伺服减速机，在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点。行星减速机主要由行星轮、太阳轮、内齿圈三部分组成，其结构简单并且传动效率高，多安装在伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，精确定位。
[0003]目前，传统的行星减速机的行星轮安装在行星架上，行星架再与输出轴连接，而与行星轮外啮合的齿圈又需要与输出端的前法兰固定连接，这种结构非常复杂，零部件多，安装困难，且精度难以保证，加工难度大，拆装非常不便，生产成本也很高。
[0004]因此，专利技术一种工业机器人的行星减速机来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种工业机器人的行星减速机，行星齿轮通过芯轴直接安装在盘式输出轴上，减少了行星架，安装更加简单方便，前壳体与齿圈一体化设置，提高了连接强度，同时减小了零件的个数，减少了零件之间的连接与安装的误差，通过对行星减速机进行优化，使得本行星减速机整体结构简单紧凑，以解决技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人的行星减速机，包括前壳体和后壳体，所述前壳体位于后壳体的前端，且前壳体与后壳体之间通过螺栓连接，所述后壳体的后端设置有法兰盘，所述法兰盘与后壳体之间通过螺栓连接，所述后壳体的内部嵌套有输入轴，所述前壳体的内部嵌套有盘式输出轴，所述盘式输出轴的前部套接有第一轴承，所述盘式输出轴的前部通过第一轴承与前壳体的内壁连接，所述盘式输出轴的后部套接有第二轴承，所述盘式输出轴的后部通过第二轴承分别与前壳体和后壳体的内壁连接，所述输入轴上套接有输入轴承，所述输入轴通过输入轴承与盘式输出轴连接，所述输入轴的前端连接有太阳齿轮，所述太阳齿轮与输入轴间为过盈配合，所述盘式输出轴上设置有行星齿轮，所述行星齿轮的中部设置有芯轴，所述行星齿轮通过芯轴安装在盘式输出轴上，所述前壳体的内壁设置有齿圈，所述齿圈与前壳体的内壁一体化设置，所述行星齿轮嵌套在齿圈内，且行星齿轮处于第一轴承和第二轴承之间，所述行星齿轮与芯轴之间设置有滚针轴承，所述行星齿轮通过滚针轴承转动设置在芯轴上。
[0007]优选的，所述输入轴远离太阳齿轮的一端固定有锁紧轴套，所述锁紧轴套上设置有内六角圆柱头螺钉。
[0008]优选的，所述前壳体的前端设置有第一骨架油封，所述第一骨架油封套接在盘式输出轴的前端，所述后壳体的后端设置有第二骨架油封，所述第二骨架油封套接在输入轴
上。
[0009]优选的，所述行星齿轮的外侧轮齿设置为斜齿，所述太阳齿轮的外侧轮齿设置为与行星齿轮相匹配的斜齿，所述太阳齿轮与行星齿轮之间啮合连接，所述齿圈的内侧轮齿设置为与行星齿轮相匹配的斜齿，所述齿圈与行星齿轮之间啮合连接。
[0010]优选的，所述输入轴承设置为深沟球轴承。
[0011]优选的，所述第一轴承和第二轴承均设置为深沟球轴承。
[0012]优选的，所述行星齿轮的两端均设置有耐磨垫片，所述耐磨垫片套接在芯轴上。
[0013]优选的，所述盘式输出轴的后部套接有锁紧螺母，所述锁紧螺母位于第二轴承的后侧，所述盘式输出轴的后部表面设置有外螺纹，所述锁紧螺母的内壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹，所述锁紧螺母与盘式输出轴之间通过螺纹连接。
[0014]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0015]1、行星齿轮通过芯轴直接安装在盘式输出轴上，减少了行星架，安装更加简单方便，前壳体与齿圈一体化设置，提高了连接强度，同时减小了零件的个数，减少了零件之间的连接与安装的误差，提高了本行星减速机的精度，通过对行星减速机进行优化，使得本行星减速机整体结构简单紧凑，降低了生产成本，降低了装配难度；
[0016]2、通过将行星齿轮和太阳齿轮的外齿以及齿圈的内齿均设置为斜齿，增大了接触比，使得太阳齿轮、行星齿轮和齿圈之间的传动工作平稳，同时降低了噪音，磨损较均匀，相应增大了太阳齿轮、行星齿轮和齿圈的负载能力，使用寿命长；
[0017]3、通过在盘式输出轴的后部螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母位于第二轴承的后侧，通过锁紧螺母既能够限制第二轴承的轴向窜动，又能够调节第二轴承的轴向游隙，提高了第二轴承安装的稳定性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术图1的A部放大图；
[0021]图3为本技术图1的B部放大图；
[0022]图4为本技术的太阳齿轮示意图；
[0023]图5为本技术的锁紧螺母示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]1前壳体、2后壳体、3法兰盘、4输入轴、5盘式输出轴、6第一轴承、7第二轴承、8第一骨架油封、9输入轴承、10太阳齿轮、11行星齿轮、12芯轴、13齿圈、14滚针轴承、15锁紧螺母、16锁紧轴套、17内六角圆柱头螺钉、18第二骨架油封、19耐磨垫片
具体实施方式
[0026]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0027]本技术提供了如图1
‑
4所示的一种工业机器人的行星减速机，包括前壳体1和后壳体2，所述前壳体1位于后壳体2的前端，且前壳体1与后壳体2之间通过螺栓连接，安装简单，便于拆装，所述后壳体2的后端设置有法兰盘3，所述法兰盘3与后壳体2之间通过螺栓连接，连接简单，
[0028]便于组成拆卸，所述后壳体2的内部嵌套有输入轴4，所述前壳体1的内部嵌套有盘式输出轴5，所述盘式输出轴5的前部套接有第一轴承6，所述盘式输出轴5的前部通过第一轴承6与前壳体1的内壁连接，所述盘式输出轴5的后部套接有第二轴承7，所述盘式输出轴5的后部通过第二轴承7分别与前壳体1和后壳体2的内壁连接，使得盘式输出轴5在前壳体1内安装稳定，便于盘式输出轴5的转动，所述输入轴4上套接有输入轴承9，所述输入轴4通过输入轴承9与盘式输出轴5连接，所述输入轴4的前端连接有太阳齿轮10，所述太阳齿轮10与输入轴4间为过盈配合，使得太阳齿轮10与输入轴4间连接牢靠，不易脱离，所述盘式输出轴5上设置有行星齿轮11，所述行星齿轮11的中部设置有芯轴12，所述行星齿轮11通过芯轴12安装在盘式输出轴5上，减少了行星架，安装更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的行星减速机，包括前壳体(1)和后壳体(2)，所述前壳体(1)位于后壳体(2)的前端，且前壳体(1)与后壳体(2)之间通过螺栓连接，其特征在于：所述后壳体(2)的后端设置有法兰盘(3)，所述法兰盘(3)与后壳体(2)之间通过螺栓连接，所述后壳体(2)的内部嵌套有输入轴(4)，所述前壳体(1)的内部嵌套有盘式输出轴(5)，所述盘式输出轴(5)的前部套接有第一轴承(6)，所述盘式输出轴(5)的前部通过第一轴承(6)与前壳体(1)的内壁连接，所述盘式输出轴(5)的后部套接有第二轴承(7)，所述盘式输出轴(5)的后部通过第二轴承(7)分别与前壳体(1)和后壳体(2)的内壁连接，所述输入轴(4)上套接有输入轴承(9)，所述输入轴(4)通过输入轴承(9)与盘式输出轴(5)连接，所述输入轴(4)的前端连接有太阳齿轮(10)，所述太阳齿轮(10)与输入轴(4)间为过盈配合，所述盘式输出轴(5)上设置有行星齿轮(11)，所述行星齿轮(11)的中部设置有芯轴(12)，所述行星齿轮(11)通过芯轴(12)安装在盘式输出轴(5)上，所述前壳体(1)的内壁设置有齿圈(13)，所述齿圈(13)与前壳体(1)的内壁一体化设置，所述行星齿轮(11)嵌套在齿圈(13)内，且行星齿轮(11)处于第一轴承(6)和第二轴承(7)之间，所述行星齿轮(11)与芯轴(12)之间设置有滚针轴承(14)，所述行星齿轮(11)通过滚针轴承(14)转动设置在芯轴(12)上。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的行星减速机，其特征在于：所述输入轴(4)远离太阳齿轮(10)的一端固定有锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树森，
申请(专利权)人：苏州法斯顿动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：