自动换刀刀库制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动换刀刀库，所述自动换刀刀库包括：机架；刀夹，用于夹持刀具，所述刀夹有多个且间隔设于所述机架；防尘罩，所述防尘罩可转动地设于所述机架；和驱动件，所述驱动件设于所述机架且与所述防尘罩连接；所述驱动件驱动所述防尘罩相对于所述机架转动，以使得所述防尘罩打开或者遮盖所述刀夹。本实用新型专利技术技术方案旨在提供一种解决防尘问题进而避免刀柄或者电主轴因粉尘而损坏的自动换刀刀库。刀刀库。刀刀库。

【技术实现步骤摘要】
自动换刀刀库


[0001]本技术涉及打磨装置
，特别涉及一种自动换刀刀库。

技术介绍

[0002]机器人在打磨工件的过程中，需要根据不同的打磨要求更换不同的刀具或者磨具，因此设置有刀库用于存放不同类型的刀具，机器人根据需求到刀库处选择刀具并自动安装，以满足生产要求。
[0003]但本申请专利技术人在实现本申请实施例中技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
[0004]在打磨过程中会产生较多粉尘，导致刀库暴露在强粉尘环境，而刀具与机器人之间通过电主轴实现连接，若刀具上沾满粉尘，则在换刀时容易影响装配，严重的会对电主轴造成损坏。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提供一种自动换刀刀库，旨在提供一种解决防尘问题进而避免刀柄或者电主轴因粉尘而损坏的自动换刀刀库。
[0006]为实现上述目的，本技术提出的自动换刀刀库，用于存放刀具，所述自动换刀刀库包括：
[0007]机架；
[0008]刀夹，用于夹持刀具，所述刀夹有多个且间隔设于所述机架；
[0009]防尘罩，所述防尘罩可转动地设于所述机架；和
[0010]驱动件，所述驱动件设于所述机架且与所述防尘罩连接；
[0011]所述驱动件驱动所述防尘罩相对于所述机架转动，以使得所述防尘罩打开或者遮盖所述刀夹。
[0012]在一实施例中，所述机架设有第一铰接座，所述防尘罩的一侧面设有第二铰接座，所述第一铰接座和所述第二铰接座位于同一侧，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸包括：
[0013]缸体，所述缸体与所述第一铰接座铰接连接；和
[0014]活塞杆，所述活塞杆与所述第二铰接座铰接连接。
[0015]在一实施例中，所述第一铰接座为双耳环座，所述第二铰接座为Y型双肘接头。
[0016]在一实施例中，所述机架远离所述第一铰接座的另一侧设有第一连接座，所述防尘罩的另一侧面设有第二连接座，所述自动换刀刀库还包括氮气弹簧，所述氮气弹簧的一端与所述第一连接座连接，所述氮气弹簧的另一端与所述第二连接座连接。
[0017]在一实施例中，所述驱动气缸设有调速阀。
[0018]在一实施例中，定义所述防尘罩打开所述刀夹为第一位置，定义所述防尘罩遮盖所述刀夹为第二位置，所述机架设有第一缓冲件和第二缓冲件，所述防尘罩位于所述第一
位置，所述防尘罩的外侧面与所述第一缓冲件抵接，所述防尘罩位于所述第二位置，所述防尘罩的下端面与所述第二缓冲件抵接。
[0019]在一实施例中，所述防尘罩的内侧间隔设有多个法兰护罩，所述法兰护罩与所述刀夹数量相同且一一对应，所述法兰护罩包括：
[0020]连接部，所述连接部呈圆环状，所述连接部与所述防尘罩连接；和
[0021]防护部，所述防护部呈圆筒状，所述防护部与所述连接部同轴设置且向外部延伸。
[0022]在一实施例中，所述自动换刀刀库还包括电磁阀组件和调压阀，所述电磁阀组件和所述调压阀均设于所述机架且与所述驱动气缸连接。
[0023]在一实施例中，所述自动换刀刀库还包括多个光电传感器，所述光电传感器设于所述机架且与所述刀夹一一对应。
[0024]在一实施例中，所述防尘罩与所述机架通过合页实现转动连接。
[0025]本技术技术方案包括机架、刀夹、防尘罩和驱动件，刀夹用于夹持刀具，刀夹有多个且间隔设于机架，防尘罩可转动地设于机架，驱动件设于机架且与防尘罩连接，由于采用了驱动件驱动防尘罩相对于机架转动，以使得防尘罩打开或者遮盖刀夹的技术手段，所以，有效解决了现有技术中刀库暴露在强粉尘环境中导致换刀时容易影响装配，严重的会对电主轴造成损坏的技术问题，进而实现了解决防尘问题进而避免刀柄或者电主轴因粉尘而损坏的技术效果。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0027]图1为本技术自动换刀刀库一实施例的结构示意图；
[0028]图2为本技术自动换刀刀库一实施例的结构示意图；
[0029]图3为本技术自动换刀刀库一实施例的结构示意图；
[0030]图4为本技术自动换刀刀库一实施例的结构示意图；
[0031]图5为本技术自动换刀刀库存放有刀具时的结构示意图；
[0032]附图标号说明：
[0033]自动换刀刀库100；机架10；第一铰接座11；第一连接座12；第一缓冲件13；第二缓冲件14；刀夹20；防尘罩30；第二铰接座31；第二连接座32；法兰护罩33；驱动气缸40；缸体41；活塞杆42；氮气弹簧50；光电传感器60；电磁阀组件70；调压阀80。
[0034]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0039]本技术提出一种自动换刀刀库100，用于存放刀具，自动换刀刀库100存放刀具时的结构示意图如图5所示。
[0040]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换刀刀库，用于存放刀具，其特征在于，所述自动换刀刀库包括：机架；刀夹，用于夹持刀具，所述刀夹有多个且间隔设于所述机架；防尘罩，所述防尘罩可转动地设于所述机架；和驱动件，所述驱动件设于所述机架且与所述防尘罩连接；所述驱动件驱动所述防尘罩相对于所述机架转动，以使得所述防尘罩打开或者遮盖所述刀夹。2.如权利要求1所述的自动换刀刀库，其特征在于，所述机架设有第一铰接座，所述防尘罩的一侧面设有第二铰接座，所述第一铰接座和所述第二铰接座位于同一侧，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸包括：缸体，所述缸体与所述第一铰接座铰接连接；和活塞杆，所述活塞杆与所述第二铰接座铰接连接。3.如权利要求2所述的自动换刀刀库，其特征在于，所述第一铰接座为双耳环座，所述第二铰接座为Y型双肘接头。4.如权利要求2所述的自动换刀刀库，其特征在于，所述机架远离所述第一铰接座的另一侧设有第一连接座，所述防尘罩的另一侧面设有第二连接座，所述自动换刀刀库还包括氮气弹簧，所述氮气弹簧的一端与所述第一连接座连接，所述氮气弹簧的另一端与所述第二连接座连接。5.如权利要求2所述的自动换刀刀库，其特征在于，所述驱动气缸设...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚林，何广辉，任允，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：新型
国别省市：