智能充电桩及充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种智能充电桩及充电系统，智能充电桩包括：桩体，桩体包括壳体，壳体具有中空的容纳腔，容纳腔内设有：通信模块，用于接收AGV充电请求信息，并将AGV充电请求信息传输给桩控制模块；桩控制模块，用于根据AGV充电请求信息唤醒第一激光雷达模块；第一激光雷达模块，用于采集AGV位置信息并将AGV位置信息发送给桩控制模块，AGV位置信息为第一激光雷达模块被唤醒后首次检测到AGV时所采集的位置信息；桩控制模块还用于根据AGV位置信息生成路径指令，路径指令用于控制AGV移动以使AGV对接桩体充电。接桩体充电。接桩体充电。

【技术实现步骤摘要】
智能充电桩及充电系统


[0001]本技术一般涉及充电桩
，具体涉及一种智能充电桩及充电系统。

技术介绍

[0002]自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，缩写为AGV)装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定路径行驶，以充电电池为动力来源。随着人工成本不断上升以及技术的不断进步，AGV在工业生产中的应用越来越广泛。
[0003]AGV的动力来自车体内可充电蓄电池，早期AGV采用人工连接充电和更换电池方式实现，采用人工连接充电的方式充电时，AGV不能工作，而采用更换电池的方式充电时需打开机壳，过程繁琐且对工作人员的体力有一定要求。这两种方式都需要专人看管，浪费人力，而且自动化程度降低，一旦漏充就会造成AGV无法工作。
[0004]随着技术发展出现了在线充电方式，当AGV电池电量低于预设值或者AGV处于空闲状态时可自动行驶到充电桩处进行充电，该充电方式需要AGV自动找到充电桩并能自动对接充电，目前实现自动充电的导航方式有红外光式、二维码式和激光导引式。红外光式的充电桩和AGV的结构均比较复杂，只能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能充电桩，其特征在于，包括：桩体，所述桩体包括壳体，所述壳体具有中空的容纳腔，所述容纳腔内设有：通信模块，用于接收AGV充电请求信息，并将所述AGV充电请求信息传输给桩控制模块；所述桩控制模块，用于根据所述AGV充电请求信息唤醒第一激光雷达模块；所述第一激光雷达模块，用于采集AGV位置信息并将所述AGV位置信息发送给所述桩控制模块，所述AGV位置信息为所述第一激光雷达模块被唤醒后首次检测到AGV时所采集的位置信息；所述桩控制模块还用于根据所述AGV位置信息生成路径指令，所述路径指令用于控制所述AGV移动以使所述AGV对接所述桩体充电。2.根据权利要求1所述的智能充电桩，其特征在于，所述通信模块还用于接收充电成功信息，并将所述充电成功信息传输给所述桩控制模块；所述桩控制模块还用于根据所述充电成功信息控制所述第一激光雷达模块关闭。3.根据权利要求2所述的智能充电桩，其特征在于，所述桩控制模块还用于在对接成功但未收到所述充电成功信息时生成重新对接指令，所述重新对接指令用于控制所述AGV先脱离所述桩体、再对接所述桩体。4.根据权利要求1所述的智能充电桩...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚华，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：