本实用新型专利技术公开了一种机器人辅助的钻气眼装置，包括支撑板，所述支撑板顶部的一侧固定安装有机械手，所述支撑板的顶部且远离机械手一侧的正面和背面均固定安装有固定板。本实用新型专利技术通过支撑板的顶部且远离机械手一侧的正面和背面均固定安装有固定板，固定板内侧的两侧均固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定安装有夹板，固定板的上方设置有伺服电机，伺服电机的顶部设置有移动机构，伺服电机的输出轴固定安装有钻头，伺服电机的外部设置有限位机构的设计，达到了不需要要工作人员使用工具进行操作，钻孔位置较为准确，提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度，减少了钻气眼成本的目的。钻气眼成本的目的。钻气眼成本的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人辅助的钻气眼装置
[0001]本技术涉及钻气眼
，具体为一种机器人辅助的钻气眼装置。
技术介绍
[0002]静压自动造型线是铸造行业中用于生产铸件的自动生产线，主要包括造型段、下芯合箱浇注段、冷却段和返回捅箱段，随着技术的发展，铸造大多数是在静压铸造线上进行的，在铸型上扎气眼可以将铸型中的水蒸气及其他气体排出，能够有效的提高铸件的铸造质量。
[0003]目前钻气眼都是工作人员使用工具手动操作，导致钻孔位置不够精准，且生产效率低，同时增加了工作人员的劳动强度，增加了钻气眼的成本，因此我们需要提出一种机器人辅助的钻气眼装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种机器人辅助的钻气眼装置，不需要要工作人员使用工具进行操作，钻孔位置较为准确，提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度，减少了钻气眼的成本，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人辅助的钻气眼装置，包括支撑板，所述支撑板顶部的一侧固定安装有机械手，所述支撑板的顶部且远离机械手一侧的正面和背面均固定安装有固定板，所述固定板内侧的两侧均固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有夹板，所述固定板的上方设置有伺服电机，所述伺服电机的顶部设置有移动机构，所述伺服电机的输出轴固定安装有钻头，所述伺服电机的外部设置有限位机构。
[0006]优选的，所述移动机构包括横板，所述横板的底部固定安装有十字电动滑台，所述十字电动滑台的滑座固定安装有气缸，所述气缸的伸缩短固定安装有连接板，所述连接板的底部与伺服电机的顶部固定安装。
[0007]优选的，所述横板的一侧固定安装有竖板，所述竖板固定安装于支撑板顶部的一侧。
[0008]优选的，所述限位机构包括防护盒，所述防护盒位于伺服电机的外部，所述防护盒内腔的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内腔滑动插接有限位块。
[0009]优选的，所述限位块的底部固定安装有弹簧，所述弹簧的底部与限位槽内腔的底部固定安装。
[0010]优选的，所述防护盒的底部开设有槽孔，所述防护盒的一侧铰接有活动门，所述防护盒的底部且位于槽孔的外侧粘接有防护垫。
[0011]优选的，所述支撑板的顶部且位于固定板的内侧等距开设有废料孔，所述支撑板的正面且靠近固定板的一侧开设有槽口，所述槽口的内腔滑动插接有收集盒。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过支撑板的顶部且远离机械手一侧的正面和背面均固定安装有固定板，固定板内侧的两侧均固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定安装有夹板，固定板的上方设置有伺服电机，伺服电机的顶部设置有移动机构，伺服电机的输出轴固定安装有钻头，伺服电机的外部设置有限位机构的设计，达到了不需要要工作人员使用工具进行操作，钻孔位置较为准确，提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度，减少了钻气眼成本的目的；
[0014]2、本技术通过机械手的设置，机械手便于对需要进行钻孔的铸件进行夹取，操作简单方便，减少了劳动力，电动伸缩杆的伸缩端可带动夹板移动，夹板可对铸件进行固定，废料孔便于钻气眼后废料进入收集盒的内部，从而对废料进行收集，支撑板底部的四角处均固定安装有支撑腿，支撑腿可对支撑板起到支撑作用，防护盒同时可对需要进行钻气眼的铸件起到限位作用，增加了进行钻气眼时铸件的稳定性，弹簧具有弹性，使得限位块可在限位槽的内腔滑动，槽孔便于钻头伸出防护盒的内腔，防护垫可起到保护作用，防止防护盒对铸件起到损坏，活动门便于对伺服电机和钻头进行维护和更换。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术防护盒内部的结构示意图；
[0017]图3为本技术支撑板局部的结构示意图。
[0018]图中：1、支撑板；2、机械手；3、防护盒；4、活动门；5、气缸；6、横板；7、十字电动滑台；8、竖板；9、防护垫；10、固定板；11、收集盒；12、槽口；13、限位块；14、钻头；15、槽孔；16、弹簧；17、限位槽；18、电动伸缩杆；19、夹板；20、连接板；21、废料孔；22、伺服电机。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种机器人辅助的钻气眼装置，包括支撑板1，支撑板1顶部的一侧固定安装有机械手2，支撑板1的顶部且远离机械手2一侧的正面和背面均固定安装有固定板10，固定板10内侧的两侧均固定安装有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的伸缩端固定安装有夹板19，固定板10的上方设置有伺服电机22，支撑板1的顶部且位于固定板10的内侧等距开设有废料孔21，支撑板1的正面且靠近固定板10的一侧开设有槽口12，槽口12的内腔滑动插接有收集盒11；
[0021]通过机械手2的设置，机械手2便于对需要进行钻孔的铸件进行夹取，操作简单方便，减少了劳动力，电动伸缩杆18的伸缩端可带动夹板19移动，夹板19可对铸件进行固定，废料孔21便于钻气眼后废料进入收集盒11的内部，从而对废料进行收集，支撑板1底部的四角处均固定安装有支撑腿，支撑腿可对支撑板1起到支撑作用；
[0022]如图1和2所示，伺服电机22的顶部设置有移动机构，移动机构包括横板6，横板6的底部固定安装有十字电动滑台7，十字电动滑台7的滑座固定安装有气缸5，气缸5的伸缩短
固定安装有连接板20，连接板20的底部与伺服电机22的顶部固定安装，横板6的一侧固定安装有竖板8，竖板8固定安装于支撑板1顶部的一侧；
[0023]通过十字电动滑台7的设置，十字电动滑台7的滑座可带动气缸5移动，气缸5带动连接板20移动，连接板20带动伺服电机22移动，从而使得伺服电机22可进行全方位的移动；
[0024]如图1和2所示，伺服电机22的输出轴固定安装有钻头14，伺服电机22的外部设置有限位机构，限位机构包括防护盒3，防护盒3位于伺服电机22的外部，防护盒3内腔的两侧均开设有限位槽17，限位槽17的内腔滑动插接有限位块13，限位块13的底部固定安装有弹簧16，弹簧16的底部与限位槽17内腔的底部固定安装，防护盒3的底部开设有槽孔15，防护盒3的一侧铰接有活动门4，防护盒3的底部且位于槽孔15的外侧粘接有防护垫9；
[0025]通过伺服电机22的设置，伺服电机22的输出轴可带动钻头14转动，钻头14可对铸件进行钻气眼，防护盒3可对伺服电机22和钻头14起到防护作用，防护盒3同时可对需要进行钻气眼的铸件起到限位作用，增加了进行钻气眼时铸件的稳定性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人辅助的钻气眼装置，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）顶部的一侧固定安装有机械手（2），所述支撑板（1）的顶部且远离机械手（2）一侧的正面和背面均固定安装有固定板（10），所述固定板（10）内侧的两侧均固定安装有电动伸缩杆（18），所述电动伸缩杆（18）的伸缩端固定安装有夹板（19），所述固定板（10）的上方设置有伺服电机（22），所述伺服电机（22）的顶部设置有移动机构，所述伺服电机（22）的输出轴固定安装有钻头（14），所述伺服电机（22）的外部设置有限位机构。2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助的钻气眼装置，其特征在于：所述移动机构包括横板（6），所述横板（6）的底部固定安装有十字电动滑台（7），所述十字电动滑台（7）的滑座固定安装有气缸（5），所述气缸（5）的伸缩短固定安装有连接板（20），所述连接板（20）的底部与伺服电机（22）的顶部固定安装。3.根据权利要求2所述的一种机器人辅助的钻气眼装置，其特征在于：所述横板（6）的一侧固定安装有竖板（8），所述竖板（8）固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛建春，
申请(专利权)人：常州市法迪尔克粘土砂铸造机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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