链条式刀库的运刀机构制造技术

一种链条式刀库的运刀机构，包括有机架、轨道、移动单元及作动压缸，其中，轨道设置于机架且具有弧形段，移动单元能够沿着轨道移动，移动单元具备有能够夹持或是松释一刀套的刀夹，作动压缸能够偏转地接设于机架，且作动压缸的一推拉杆能够推动或是拉回该移动单元，以使刀套移动于两个定点位置之间，并能够同步改变刀套的摆向。变刀套的摆向。变刀套的摆向。

【技术实现步骤摘要】
链条式刀库的运刀机构


[0001]本技术是与加工中心机的链条式刀库有关；特别是指一种链条式刀库的运刀机构。

技术介绍

[0002]已知工具机的链条式刀库是在其链条上安装有多数个刀套，刀套中安插刀杆，刀杆再结合有加工用的刀具。透过驱使链条绕转，即能改变刀杆位置以使后续的取刀作业能够正确的取用适当的刀具而为加工。因应加工环境的需求，现有链条式刀库提供取刀的方式有在预设的位置处设置一导刀机构，透过导刀机构直接将该处的刀套往外导推旋转九十度，以便换刀机构的换刀臂能够顺利扣取该刀套上的刀杆，如中国台湾公告号I496654“链式刀库的导刀机构”、I424899“链式刀库导刀机构(三)”专利即是；又有在预设位置处设置一推移机构，用以将链条上的刀套往外平移推出并与链条分离，伺刀套被带至扣刀位置而为换刀机构的换刀臂所扣取，前述技术如中国台湾公告号I424899“链式刀库推移辅助机构”。
[0003]上述具备导刀机构的专利技术当中的刀套始终未与链条分离，仅能原处转动九十度，无形之中限制了适用的范围；上述具备推移机构的专利技术虽然能够将刀套往外推出并与链条分离，但其刀套是以平移方式被推出，虽有适用场合但仍有使用范围的局限。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种链条式刀库的运刀机构，是使刀套能够与链条分离且刀套能够改变摆向。
[0005]缘以达成上述目的，本技术提供一种链条式刀库的运刀机构，是用以将链条式刀库的刀套移动于两个位置之间，其包括有机架、轨道、移动单元及作动压缸。其中，轨道设置于机架且具有一弧形段；移动单元包括有滑座及刀夹，滑座是能够移动地结合于轨道，刀夹包括一固定夹板及一移动夹板，该固定夹板固接该滑座，该移动夹板是能够相对该固定夹板而为移靠或是远离，以使该移动夹板与该固定夹板夹持或是松释该刀套；作动压缸具有一能够承受作用力而产生前后移动的推拉杆，该推拉杆前后移动时能够带动该滑座沿着该轨道的弧形段移动。
[0006]在一实施例中，该轨道具有一第一直线段及一第二直线段，该第一直线段及该第二直线段分别连接该弧形段的两端，且该第一直线段及该第二直线段的延伸方向呈垂直交设；该移动单元包括一摇臂、一枢轴及一中间件，该摇臂透过该枢轴枢接于该机架，该摇臂具有一长槽孔，该中间件接设该固定夹板或是该滑座且位于该长槽孔中。
[0007]在一实施例中，该作动压缸是以能够偏转的方式接设于该机架，该推拉杆一端枢接该摇臂，且枢接部位介于该枢轴与该长槽孔之间。
[0008]在一实施例中，该固定夹板具有一切槽，该中间件位于该切槽中。
[0009]在一实施例中，该作动压缸是以能够偏转的方式接设于该机架，该摇臂以该枢轴
为界区分有一第一臂段及一第二臂段，该第一臂段具有该长槽孔，该推拉杆一端枢接该第二臂段。
[0010]在一实施例中，该长槽孔具有一平直段及二转折段，该二转折段以偏角方式分别连接该平直段的两端。
[0011]在一实施例中，该摇臂接设该枢轴，该作动压缸固接于该机架，且其推拉杆透过啮合传动方式带动该枢轴转动。
[0012]在一实施例中，该移动单元包括一排齿接设该推拉杆，该枢轴具有一环齿部，该排齿能够直接或是间接啮合该环齿部。
[0013]在一实施例中，该移动单元包括一套设在该枢轴外部的束块，该束块是以能够相对该枢轴被调整旋转的方式固接该枢轴，该摇臂固接该束块。
[0014]在一实施例中，包括有一支撑单元，该支撑单元具有至少一支撑面，其中当该刀套移动于两个位置之间时，该刀套接触该支撑面。
[0015]在一实施例中，该支撑单元包括有平行设置的一上支撑钣及一下支撑钣，该上支撑钣及该下支撑钣相面对的一面具有该支撑面。
[0016]在一实施例中，该移动单元包括有至少一导杆及至少一弹簧，该导杆穿过该固定夹板且一端固接该移动夹板，该导杆另一端构成一挡部；该弹簧套设该导杆且两端分别作用于该挡部与该固定夹板。
[0017]在一实施例中，该移动单元包括有至少一限位杆，该限位杆一端固接该固定夹板，另一端穿过该移动夹板。
[0018]在一实施例中，该机架上设置至少一挡件，当该作动压缸的该推拉杆带动该滑座移动至预定位置时，该挡件抵接该导杆具有该挡部的一端，或是抵接该移动夹板。
[0019]在一实施例中，该刀套与该移动夹板的至少一者具有至少一定位凸部，另一者具有一定位凹部，当该移动夹板与该固定夹板夹持该刀套时，该定位凸部与该定位凹部配合。
[0020]本技术的效果在于能够实现带动刀套定点往返于两个位置之间，并且同步改变刀套的摆向，以使该链条式刀库能为市场提供更多样的选择与运用。
附图说明
[0021]图1为包含有本技术第一较佳实施例的运刀机构的链条式刀库的立体图；
[0022]图2为本技术上述较佳实施例的运刀机构的立体图；
[0023]图3为图2所示运刀机构的另一视角的立体图；
[0024]图4为图2的俯视图，揭示刀套位于待命位置；
[0025]图5为图2所示运刀机构当中的部分构件的分解图；
[0026]图6为图5所示构件的组合立体图；
[0027]图7为图6的左侧视图；
[0028]图8为图6的俯视图；
[0029]图9为俯视图，揭示刀套位于扣刀位置；
[0030]图10为本技术第二较佳实施例的运刀机构的立体图；
[0031]图11为图10所示运刀机构当中的部分构件的立体图；
[0032]图12为图10的俯视图；
[0033]图13为本技术第三较佳实施例的运刀机构的立体图；
[0034]图14为图13的分解图；
[0035]图15为图14的另一视角的立体图；
[0036]图16为图13所示运刀机构当中的部分构件分解图；以及
[0037]图17为图13所示运刀机构当中的部分构件立体图。
[0038]【符号说明】
[0039]100,100A,100B:运刀机构
[0040]10,10A,10B:机架
[0041]11:挡板
[0042]12:螺栓
[0043]13:承靠座
[0044]14:柱体
[0045]15:螺栓
[0046]20,20A,20B:轨道
[0047]22:弧形段
[0048]24:第一直线段
[0049]26:第二直线段
[0050]28:凸肋
[0051]30,30A,30B:移动单元
[0052]31:滑座
[0053]311:底板
[0054]312:转向座
[0055]313:支柱
[0056]314:轴承
[0057]32:滑轮
[0058]32a:凹槽
[0059]33:刀夹
[0060]331:固定夹板
[0061]331a:切槽...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种链条式刀库的运刀机构，是用以将该链条式刀库的刀套移动于两个位置之间，其特征在于，包括：一机架；一轨道，是设置于该机架且具有一弧形段；一移动单元，包括一滑座及一刀夹，该滑座是能够移动地结合于该轨道，该刀夹包括一固定夹板及一移动夹板，该固定夹板固接该滑座，该移动夹板是能够相对该固定夹板而为移靠或是远离，以使该移动夹板与该固定夹板夹持或是松释该刀套；一作动压缸，具有一能够承受作用力而产生前后移动的推拉杆，该推拉杆前后移动时能够带动该滑座沿着该轨道的弧形段移动。2.根据权利要求1所述链条式刀库的运刀机构，其特征在于，该轨道具有一第一直线段及一第二直线段，该第一直线段及该第二直线段分别连接该弧形段的两端，且该第一直线段及该第二直线段的延伸方向呈垂直交设；该移动单元包括一摇臂、一枢轴及一中间件，该摇臂透过该枢轴枢接于该机架，该摇臂具有一长槽孔，该中间件接设该固定夹板或是该滑座且位于该长槽孔中。3.根据权利要求2所述链条式刀库的运刀机构，其特征在于，该作动压缸是以能够偏转的方式接设于该机架，该推拉杆一端枢接该摇臂，且枢接部位介于该枢轴与该长槽孔之间。4.根据权利要求3所述链条式刀库的运刀机构，其特征在于，该固定夹板具有一切槽，该中间件位于该切槽中。5.根据权利要求2所述链条式刀库的运刀机构，其特征在于，该作动压缸是以能够偏转的方式接设于该机架，该摇臂以该枢轴为界区分有一第一臂段及一第二臂段，该第一臂段具有该长槽孔，该推拉杆一端枢接该第二臂段。6.根据权利要求5所述链条式刀库的运刀机构，其特征在于，该长槽孔具有一平直段及二转折段，该二转折段以偏角方式分别连接该平直段的两端。7.根据权利要求2所述链条式刀库的运刀机构，其特征在于，该摇臂接设该枢轴，该作动压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆三，
申请(专利权)人：圣杰国际股份有限公司，
类型：新型
国别省市：