一种自动焊接钢结构的生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动焊接钢结构的生产线。其中，该生产线包括AGV小车、焊接工作台、焊接机器人、搬运机器人、焊机、送丝机以及控制器。本实用新型专利技术提供的自动焊接钢结构的生产线，主要用于建筑行业钢构件围栏的制作。该生产线通过控制器的控制可实现各个环节的标准化作业，工人只需操作焊接机器人即可，对人员的技术要求低，有效地解决了人工焊接所存在的对焊工技术要求高，生产效率低，焊接质量参差不齐等问题。焊接工作台具有多种定位以及固定治具，可以在物料定位和焊接过程中保证位置不变。焊接工作台采用双工位设计，不仅有效提高了工作效率，而且有效避免了二次设计造成的成本浪费。成本浪费。成本浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接钢结构的生产线


[0001]本技术属于自动焊接
，尤其涉及一种自动焊接钢结构的生产线。

技术介绍

[0002]目前，钢构件焊接一般采用人工上料，人工焊接的方式。人工焊接对人员要求高，要求焊工应在焊工资格合格证有效期内从事合格项目所覆盖范围内的焊接作业，因此局限性大，且人工成本高。同时，工人的技术水平参考不齐，产品的焊接质量不统一，产品无法实现标准化。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动焊接钢结构的生产线，其可以实现钢构件焊接的自动焊接，从而解决人工焊接所存在的局限性大，人工成本高以及产品无法标准化的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种自动焊接钢结构的生产线，用于将板材焊接在管材的外表面上；所述生产线包括AGV小车、焊接工作台、焊接机器人、搬运机器人、焊机、送丝机以及控制器；
[0005]所述AGV小车用于按设定的运动路线，将物料运输至指定的位置；
[0006]所述焊接工作台包括工作平台，所述工作平台设有并排分布的第一工位以及第二工位；
[0007]所述第一工位两端位置分别设置有第一立板夹紧装置以及第一管材推紧组件，所述第一立板夹紧装置与第一管材推紧组件之间的区域设置有用于给管材以及水平板定位的定位底座、用于压紧管材的第一旋转压紧装置、用于给管材限位的管材限位装置、用于压紧水平板的第二旋转压紧装置、用于给水平板端部限位的水平板限位装置以及用于夹紧水平板两侧的水平板夹紧装置；
[0008]所述第二工位两端位置分别设置有第二立板承托装置以及第二管材推紧组件，所述第二立板承托装置与第二管材推紧组件之间的区域设置有用于压紧管材的第三旋转压紧装置、用于管材翻转定位的翻转定位板以及用于夹紧管材两侧面的管材夹紧装置；
[0009]所述焊机用于控制送丝机的送丝速度以及相关焊接参数；
[0010]所述焊接机器人用于将水平板焊接在管材的侧面上以及将立板焊接在管材的端口处；
[0011]所述搬运机器人用于上料、翻转物料以及搬走焊接好的物料，所述搬运机器人安装有自动抓取物料组件；
[0012]所述AGV小车、第一立板夹紧装置、第二立板承托装置、第一管材推紧组件、第二管材推紧组件、第一旋转压紧装置、第二旋转压紧装置、第三旋转压紧装置、水平板限位装置、水平板夹紧装置、管材夹紧装置、焊接机器人、搬运机器人、焊机、送丝机均与所述控制器电连接，以实现信息交互。
[0013]进一步的，所述自动抓取物料组件包括机械手连接座、吸盘抓手组件、视觉定位组件以及夹爪抓手组件；
[0014]所述视觉定位组件用于定位待抓取物料的位置，其包括拍摄装置，所述拍摄装置与所述控制器电连接，所述拍摄装置能将拍摄到的图像信息发送给所述控制器处理，所述控制器根据处理结果控制机械手移动；
[0015]所述吸盘抓手组件包括上下驱动模组、吸盘以及真空发生器，所述上下驱动模组的动力输出端与所述吸盘传动连接，所述上下驱动模组与所述控制器电连接，所述控制器能向所述上下驱动模组下达控制指令，所述上下驱动模组根据控制指令驱动所述吸盘向上或向下运动；
[0016]所述吸盘通过管道与所述真空发生器连接，所述真空发生器与所述控制器电连接，所述控制器能控制所述真空发生器吸气或排气；
[0017]所述夹爪抓手组件包括至少两个相隔一段距离设置的夹爪单元，每一所述夹爪单元均包括夹紧驱动组件以及相对设置的两块夹紧片，所述夹紧驱动组件与所述控制器电连接，所述控制器通过控制所述夹紧驱动组件来驱动所述两块夹紧片夹紧或松开。
[0018]进一步的，所述第一工位以及第二工位分别接入各自的气路；所述第一立板夹紧装置、第二立板承托装置、第一管材推紧组件、第二管材推紧组件、第一旋转压紧装置、第二旋转压紧装置、第三旋转压紧装置、水平板限位装置、水平板夹紧装置以及管材夹紧装置均采用气缸作为动力源，各个气缸分别通过气动三联件接入气源，并且，均通过电磁阀控制气路的导通或关闭；所述焊接工作台还包括气路控制柜，所述气路控制柜与各个电磁阀电连接，以控制各个电磁阀的打开或关闭；
[0019]所述第一立板夹紧装置包括立板定位座、水平承托板、立板夹紧气缸以及两个分布在立板定位座两侧边的立板夹紧块；所述立板定位座垂直固定在所述工作平台上，所述水平承托板固定在所述立板定位座上，用于承托立板；所述立板夹紧气缸通过三联件接入气源，并通过电磁阀控制气路的导通或关闭，气路导通时，所述立板夹紧气缸能驱动两个立板夹紧块将立板的左右两边夹紧；
[0020]所述第一管材推紧组件与第二管材推紧组件均包括竖向支撑板、管材推紧气缸以及推板，所述管材推紧气缸固定在所述竖向支撑板上，所述推板与管材推紧气缸的活塞杆连接；所述管材推紧气缸通过三联件接入气源，并通过电磁阀控制气路的导通或关闭，气路导通时，所述管材推紧气缸能推动推板向前移动，以顶紧管材的端口。
[0021]进一步的，第一旋转压紧装置、第二旋转压紧装置以及第三旋转压紧装置均包括旋转气缸以及摆动件，所述摆动件与所述旋转气缸的活塞杆连接，所述旋转气缸通过三联件接入气源，并通过电磁阀控制气路的导通或关闭，气路导通时，所述旋转气缸能驱动摆动件摆动，以压紧物料的顶面；
[0022]所述水平板限位装置包括水平板限位气缸以及两块水平板限位块，所述水平板限位气缸通过三联件接入气源，并通过电磁阀控制气路的导通或关闭，气路导通时，所述水平板限位气缸工作时能驱动所述两块水平板限位块相向或背向移动；当两块水平板限位块相向运动至最近距离时，所述水平板限位块与管材之间的距离等于水平板的长度；
[0023]所述水平板夹紧装置包括水平板夹紧气缸、水平板活动夹块以及水平板固定夹块；所述水平板活动夹块与所述水平板夹紧气缸的活塞杆连接，所述水平板活动夹块以及
水平板固定夹块分别位于水平板的两侧边；所述水平板夹紧气缸通过三联件接入气源，并通过电磁阀控制气路的导通或关闭，气路导通时，所述水平板夹紧气缸能驱动水平板活动夹块向前移动，进而与水平板固定夹块共同夹紧水平板的两侧。
[0024]进一步的，所述管材夹紧装置包括管材夹紧气缸、管材活动夹块以及管材固定夹块；所述管材活动夹块以及管材固定夹块分别位于管材的两侧边，所述管材活动夹块与管材夹紧气缸的活塞杆连接，所述管材夹紧气缸通过三联件接入气源，并通过电磁阀控制气路的导通或关闭，气路导通时，所述管材夹紧气缸能驱动管材活动夹块向前移动，进而与管材固定夹块共同夹紧管材的两侧。
[0025]进一步的，所述管材夹紧气缸以及管材固定夹块均固定在所述翻转定位板上，所述翻转定位板的顶部靠近所述管材固定夹块的一侧设置有向上凸起的定位部。
[0026]进一步的，所述吸盘抓手组件还包括用于判断所述吸盘是否吸取有物料的第一光电传感器，所述第一光电传感器安装在所述吸盘安装板上，所述第一光电传感器与所述控制器电连接；当第一光电传感器发射的光线被反射回来时，说明所述吸盘吸取有物料，当第一光电传感器发射的光线没有被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接钢结构的生产线，用于将板材焊接在管材的外表面上；其特征在于，所述生产线包括AGV小车、焊接工作台、焊接机器人、搬运机器人、焊机、送丝机以及控制器；所述AGV小车用于按设定的运动路线，将物料运输至指定的位置；所述焊接工作台包括工作平台，所述工作平台设有并排分布的第一工位以及第二工位；所述第一工位两端位置分别设置有第一立板夹紧装置以及第一管材推紧组件，所述第一立板夹紧装置与第一管材推紧组件之间的区域设置有用于给管材以及水平板定位的定位底座、用于压紧管材的第一旋转压紧装置、用于给管材限位的管材限位装置、用于压紧水平板的第二旋转压紧装置、用于给水平板端部限位的水平板限位装置以及用于夹紧水平板两侧的水平板夹紧装置；所述第二工位两端位置分别设置有第二立板承托装置以及第二管材推紧组件，所述第二立板承托装置与第二管材推紧组件之间的区域设置有用于压紧管材的第三旋转压紧装置、用于管材翻转定位的翻转定位板以及用于夹紧管材两侧面的管材夹紧装置；所述焊机用于控制送丝机的送丝速度以及相关焊接参数；所述焊接机器人用于将水平板焊接在管材的侧面上以及将立板焊接在管材的端口处；所述搬运机器人用于上料、翻转物料以及搬走焊接好的物料，所述搬运机器人安装有自动抓取物料组件；所述AGV小车、第一立板夹紧装置、第二立板承托装置、第一管材推紧组件、第二管材推紧组件、第一旋转压紧装置、第二旋转压紧装置、第三旋转压紧装置、水平板限位装置、水平板夹紧装置、管材夹紧装置、焊接机器人、搬运机器人、焊机、送丝机均与所述控制器电连接，以实现信息交互。2.如权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述自动抓取物料组件包括机械手连接座、吸盘抓手组件、视觉定位组件以及夹爪抓手组件；所述视觉定位组件用于定位待抓取物料的位置，其包括拍摄装置，所述拍摄装置与所述控制器电连接，所述拍摄装置能将拍摄到的图像信息发送给所述控制器处理，所述控制器根据处理结果控制机械手移动；所述吸盘抓手组件包括上下驱动模组、吸盘以及真空发生器，所述上下驱动模组的动力输出端与所述吸盘传动连接，所述上下驱动模组与所述控制器电连接，所述控制器能向所述上下驱动模组下达控制指令，所述上下驱动模组根据控制指令驱动所述吸盘向上或向下运动；所述吸盘通过管道与所述真空发生器连接，所述真空发生器与所述控制器电连接，所述控制器能控制所述真空发生器吸气或排气；所述夹爪抓手组件包括至少两个相隔一段距离设置的夹爪单元，每一所述夹爪单元均包括夹紧驱动组件以及相对设置的两块夹紧片，所述夹紧驱动组件与所述控制器电连接，所述控制器通过控制所述夹紧驱动组件来驱动所述两块夹紧片夹紧或松开。3.如权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述第一工位以及第二工位分别接入各自的气路；所述第一立板夹紧装置、第二立板承托装置、第一管材推紧组件、第二管材推紧组件、第一旋转压紧装置、第二旋转压紧装置、第三旋转压紧装置、水平板限位装置、水平板夹紧装置以及管材夹紧装置均采用气缸作为动力源，各个气缸分别通过气动三联件接入气
源，并且，均通过电磁阀控制气路的导通或关闭；所述焊接工作台还包括气路控制柜，所述气路控制柜与各个电磁阀电连接，以控制各个电磁阀的打开或关闭；所述第一立板夹紧装置包括立板定位座、水平承托板、立板夹紧气缸以及两个分布在立板定位座两侧边的立板夹紧块；所述立板定位座垂直固定在所述工作平台上，所述水平承托板固定在所述立板定位座上，用于承托立板；所述立板夹紧气缸通过三联件接入气源，并通过电磁阀控制气路的导通或关闭，气路导通时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玺，张绍栋，齐贺，郭强，郭慧敏，王欣博，杨行国，苟堂，冯丰，袁媛，张一，全春楼，
申请(专利权)人：中建科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：