本发明专利技术涉及石油管路焊接领域，具体涉及一种多分支T型石油管路多工位自动化焊接装置，包括底座、辅助单元与焊接单元，所述底座上设置有辅助单元，辅助单元上端设置有焊接单元；本发明专利技术通过辅助单元使得主管和支管的上料、焊接加工以及下料三个过程能够同步进行，可以有效提高T型管路的焊接制作效率；通过一号固定支链和二号固定支链的配合作用，使得支管与主管的连接位置得到校准并能够紧密贴合，有效提高了主管与支管之间的焊接质量，避免了主管与支管焊接处出现缝隙的状况；通过采用多工位设计的焊接单元对主管和支管进行焊接加工，可以有效提高多分支T型管路的制作效率。有效提高多分支T型管路的制作效率。有效提高多分支T型管路的制作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种多分支T型石油管路多工位自动化焊接装置
[0001]本专利技术涉及石油管路焊接领域，具体的说是一种多分支T型石油管路多工位自动化焊接装置。
技术介绍
[0002]石油管道种类的众多，其中多分支T型管路为其中的一种，目前对多分支T型管路进行焊接加工时，存在以下问题：
①
现有的焊接设备无法对T型管路中的一根主管和多根支管进行同步焊接加工，且无法同步进行上料、焊接加工以及焊接完成后的下料作业，从而导致多分支T型管路的焊接效率较低，影响多分支T型管路的生产效率。
[0003]②
现有的焊接设备焊接过程中的位置校准效果较差，使得主管与支管连通处对接不整齐，不仅影响之后多分支T型管路的使用，还会使得主管与支管焊接处出现缝隙，导致流体输送过程中出现泄漏。
技术实现思路
[0004]为此，本专利技术提供了一种多分支T型石油管路多工位自动化焊接装置，可以解决存在的现有的焊接设备无法对T型管路中的一根主管和多根支管进行同步焊接加工、无法同步进行上料焊接加工以及焊接完成后的下料作业、导致多分支T型管路的焊接效率较低、焊接过程中的位置校准效果较差、主管与支管连通处对接不整齐、主管与支管焊接处出现缝隙、流体输送过程中出现泄漏等问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种多分支T型石油管路多工位自动化焊接装置，包括底座、辅助单元与焊接单元，所述底座上设置有辅助单元，辅助单元上端设置有焊接单元。
[0006]所述辅助单元包括辅助支板、辅助支架、辅助电机、一号固定支链、辅助螺孔、辅助螺栓与二号固定支链，底座上前后两端对称安装有辅助支板，两个辅助支板相对面中部共同转动设置有辅助支架，辅助支板一侧安装有辅助电机，辅助支架一端与辅助电机输出端固定连接，辅助支架中部沿其长度方向均匀设置有若干个一号固定支链，辅助支架侧壁上沿其长度方向均匀开设有若干个辅助螺孔，一号固定支链与辅助螺孔之间通过辅助螺栓连接，一号固定支链与辅助螺栓之间接触，辅助螺孔与辅助螺栓通过螺纹连接，辅助支架两端对称设置有二号固定支链。
[0007]所述焊接单元包括焊接支杆、焊接支板、焊接滑槽、焊接滑块、焊接插孔、焊接螺栓、机械手臂与焊枪，每个辅助支板的上端左右两侧均对称焊接有焊接支杆，位于两个辅助支板上端同一侧的两个焊接支杆之间共同设置有焊接支板，焊接支板一侧开设有焊接滑槽，焊接滑槽内滑动设置有若干个焊接滑块，焊接支板另一侧沿其长度方向均匀开设有若干个焊接插孔，焊接滑块与焊接插孔之间通过焊接螺栓连接，焊接滑块与焊接螺栓通过螺纹连接，焊接插孔与焊接螺栓接触，焊接滑块一端安装有多自由度的机械手臂，机械手臂与一号固定支链一一对应，机械手臂的一端安装有焊枪。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述一号固定支链包括固定框体、调节滑轨、固定插杆、调节螺杆、调节转杆与调节滑杆，辅助支架中部沿其长度方向均匀设置有若干个固定框体，辅助螺栓与固定框体接触，固定框体的外壁上均匀设置有三个调节滑轨，调节滑轨上滑动设置有固定插杆，调节滑轨内转动设置有调节螺杆，固定插杆与调节螺杆通过螺纹连接，辅助支架中部沿辅助电机输出端周向均匀转动安装有三个调节转杆，固定框体与调节转杆之间通过调节滑杆连接，固定框体与调节滑杆转动连接，调节转杆与调节滑杆滑动连接，调节螺杆的一端穿过固定框体与调节滑杆通过锥齿轮相啮合。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述二号固定支链包括固定滑轨、固定滑块、固定丝杠、电动推杆、固定压块与固定电机，辅助支架两端对称设置有两组固定滑轨，每组固定滑轨数量为三且在辅助支架上呈周向排列，固定滑轨内滑动设置有固定滑块，固定滑轨内转动安装有固定丝杠，固定滑块与固定丝杠通过螺纹连接，固定滑块一侧设置有电动推杆，电动推杆的一端安装有固定压块，辅助支板上端面设置有固定电机，固定丝杠一端穿过固定滑轨上端与固定电机输出端之间通过齿轮相啮合。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述调节螺杆上竖向滑动插接有定位支杆，定位支杆一端穿过调节滑轨且安装有定位顶块，固定插杆与定位顶块之间连接有一号弹簧，固定插杆与定位顶块之间沿调节螺杆周向均匀设置有若干个定位撑块，且固定插杆和定位顶块均与定位撑块之间铰接有定位连杆。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述固定压块呈圆形结构，固定压块的侧壁周向方向上均匀开设有若干个固定槽，固定槽内设置有支撑弹簧，支撑弹簧的一端滚动安装有固定滚珠，固定槽与固定滚珠滚动接触。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述定位顶块上开设有定位槽，定位槽内设置有二号弹簧，二号弹簧一端滚动安装有定位滚珠，定位槽与定位滚珠之间滚动接触。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述定位撑块的两端为倒斜边结构。
[0014]作为本专利技术进一步的方案：所述一号弹簧的劲度系数小于二号弹簧的劲度系数。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.通过辅助单元使得主管和支管的上料、焊接加工以及下料三个过程能够同步进行，可以有效提高T型管路的焊接制作效率。
[0016]2.通过一号固定支链和二号固定支链的配合作用，使得支管与主管的连接位置得到校准并能够紧密贴合，有效提高了主管与支管之间的焊接质量，避免了主管与支管焊接处出现缝隙的状况。
[0017]3.通过采用多工位设计的焊接单元对主管和支管进行焊接加工，可以有效提高多分支T型管路的制作效率。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0019]图1是本专利技术的立体结构示意图。
[0020]图2是本专利技术的正视剖面结构示意图。
[0021]图3是本专利技术的侧视剖面结构示意图。
[0022]图4是本专利技术的一号固定支链部分立体结构示意图。
[0023]图5是本专利技术的固定压块立体结构示意图。
[0024]图6是本专利技术图2的A处放大结构示意图。
[0025]图7是本专利技术图3的B处放大结构示意图。
[0026]图8是多分支T型管路立体结构示意图。
[0027]图中：1、底座；2、辅助单元；20、辅助支板；21、辅助支架；22、辅助电机；23、一号固定支链；230、固定框体；231、调节滑轨；232、固定插杆；233、调节螺杆；2330、定位支杆；2331、定位顶块；2332、一号弹簧；2333、定位撑块；2334、定位连杆；2335、定位槽；2336、二号弹簧；2337、定位滚珠；234、调节转杆；235、调节滑杆；24、辅助螺孔；25、辅助螺栓；26、二号固定支链；260、固定滑轨；261、固定滑块；262、固定丝杠；263、电动推杆；264、固定压块；2640、固定槽；2641、固定滚珠；265、固定电机；3、焊接单元；30、焊接支杆；31、焊接支板；32、焊接滑槽；33、焊接滑块；34、焊接插孔；35、焊接螺栓；36、机械手臂；37、焊枪；4、T型管路；41、主管；42、支管。
具体实施方式
[0028]以下结合附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多分支T型石油管路多工位自动化焊接装置，包括底座(1)、辅助单元(2)与焊接单元(3)，其特征在于：所述底座(1)上设置有辅助单元(2)，辅助单元(2)上端设置有焊接单元(3)；其中：所述辅助单元(2)包括辅助支板(20)、辅助支架(21)、辅助电机(22)、一号固定支链(23)、辅助螺孔(24)、辅助螺栓(25)与二号固定支链(26)，底座(1)上前后两端对称安装有辅助支板(20)，两个辅助支板(20)相对面中部共同转动设置有辅助支架(21)，辅助支板(20)一侧安装有辅助电机(22)，辅助支架(21)一端与辅助电机(22)输出端固定连接，辅助支架(21)中部沿其长度方向均匀设置有若干个一号固定支链(23)，辅助支架(21)侧壁上沿其长度方向均匀开设有若干个辅助螺孔(24)，一号固定支链(23)与辅助螺孔(24)之间通过辅助螺栓(25)连接，一号固定支链(23)与辅助螺栓(25)之间接触，辅助螺孔(24)与辅助螺栓(25)通过螺纹连接，辅助支架(21)两端对称设置有二号固定支链(26)；所述焊接单元(3)包括焊接支杆(30)、焊接支板(31)、焊接滑槽(32)、焊接滑块(33)、焊接插孔(34)、焊接螺栓(35)、机械手臂(36)与焊枪(37)，每个辅助支板(20)的上端左右两侧均对称焊接有焊接支杆(30)，位于两个辅助支板(20)上端同一侧的两个焊接支杆(30)之间共同设置有焊接支板(31)，焊接支板(31)一侧开设有焊接滑槽(32)，焊接滑槽(32)内滑动设置有若干个焊接滑块(33)，焊接支板(31)另一侧沿其长度方向均匀开设有若干个焊接插孔(34)，焊接滑块(33)与焊接插孔(34)之间通过焊接螺栓(35)连接，焊接滑块(33)与焊接螺栓(35)通过螺纹连接，焊接插孔(34)与焊接螺栓(35)接触，焊接滑块(33)一端安装有多自由度的机械手臂(36)，机械手臂(36)与一号固定支链(23)一一对应，机械手臂(36)的一端安装有焊枪(37)。2.根据权利要求1所述的一种多分支T型石油管路多工位自动化焊接装置，其特征在于：所述一号固定支链(23)包括固定框体(230)、调节滑轨(231)、固定插杆(232)、调节螺杆(233)、调节转杆(234)与调节滑杆(235)，辅助支架(21)中部沿其长度方向均匀设置有若干个固定框体(230)，辅助螺栓(25)与固定框体(230)接触，固定框体(230)的外壁上均匀设置有三个调节滑轨(231)，调节滑轨(231)上滑动设置有固定插杆(232)，调节滑轨(231)内转动设置有调节螺杆(233)，固定插杆(232)与调节螺杆(233)通过螺纹连接，辅助支架(21)中部沿辅助电机(22)输出端周向均匀转动安装有三个调节转杆(234)，固定框体(230)与调节转杆(23...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏华丽，
申请(专利权)人：东营圭璋海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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