本实用新型专利技术提供一种钢丝加工用端面磨光装置，所述放料台一侧固定连接上料机构的一侧，所述上料机构的另一侧固定连接送料机构，所述送料机构的输出端设有抓取机构，所述抓取机构固定连接于机械臂的输出端，所述抓取机构的输出端设有移动端面打磨机构，所述送料机构和所述移动端面打磨机构之间设有废料收集机构，所述移动端面打磨机构的一侧设有出料机构，所述上料机构、所述送料机构、所述抓取机构、所述移动端面打磨机构、所述废料收集机构、所述出料机构均固定连接于所述加工工作台的上端。本实用新型专利技术改进了以往手工打磨的方式，实现全自动钢丝端面打磨，并且实现一次打磨多根钢丝端面，提高了钢丝加工生产的工作效率。提高了钢丝加工生产的工作效率。提高了钢丝加工生产的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种钢丝加工用端面磨光装置
[0001]本技术涉及钢丝加工
，具体为一种钢丝加工用端面磨光装置。
技术介绍
[0002]钢丝是钢材的板、管、型、丝四大品种之一，是用热轧盘条经冷拉制成的再加工产品。钢丝生产的主要工序包括原料选择、清除氧化铁皮、烘干、涂层处理、热处理、拉丝、镀层处理等。
[0003]现有的钢丝加工的磨光装置，例如专利号为CN201821084679.7 的种钢丝加工用端面磨光装置，通过驱动电机调节两侧磨光轮的位置，使磨光轮与夹紧装置在同一平面内，驱动第一电机，就可以对钢丝进行端面抛光。
[0004]现有的钢丝加工的磨光装置，上料仍需手动完成且一次只能打磨一根，打磨效率较低。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种钢丝加工用端面磨光装置，以解决上述
技术介绍
中提出的上料仍需手动完成且一次只能打磨一根，打磨效率较低的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种钢丝加工用端面磨光装置，包括加工工作台、放料台、第一移动台、第二移动台、第三移动台和机械臂，所述放料台位于所述加工工作台的一侧，所述第一移动台、第二移动台、第三移动台下端均固定连接于加工工作台的上端，所述机械臂滑动连接于第二移动台的上端，所述放料台一侧固定连接上料机构的一侧，所述上料机构的另一侧固定连接送料机构，所述送料机构的输出端设有抓取机构，所述抓取机构固定连接于所述机械臂的输出端，所述抓取机构的输出端设有移动端面打磨机构，所述送料机构和所述移动端面打磨机构之间设有废料收集机构，所述移动端面打磨机构的一侧设有出料机构，所述出料机构的输出端可拆卸连接收料槽，所述上料机构、所述送料机构、所述抓取机构、所述移动端面打磨机构、所述废料收集机构、所述出料机构均固定连接于所述加工工作台的上端。
[0008]优选的，所述上料机构包括第一转动杆，所述第一转动杆转动连接若干转动圆盘，若干所述转动圆盘上均固定连接第一连接杆，若干所述第一连接杆均固定连接升降上料板，若干升降上料板的下端均滑动连接所述放料台，其一侧均滑动连接固定上料板，若干固定上料板的上端均固定连接第二连接杆，其下端均固定连接所述放料台，所述第一转动杆转动连接于第一电机，所述第一电机固定连接于所述加工工作台的一侧。
[0009]优选的，所述送料机构包括所述第一移动台，所述第一移动台的上端滑动连接若干第一送料槽，若干所述第一送料槽内均固定连接若干第二转动杆，若干所述第二转动杆均转动连接若干第一传送轮，若干所述第一传送轮均位于所述第一送料槽上表面，所述第一送料槽的输出端固定连接限位板。
[0010]优选的，所述抓取机构包括升降螺杆，所述升降螺杆滑动连接升降螺母，所述升降
螺母固定连接升降板，所述升降板内设有多个滑槽，多个所述滑槽内均滑动连接滑动连杆，多个所述滑动连杆均固定连接抓取爪，多个所述抓取爪均滑动连接于固定杆，所述固定杆固定连接于固定板，所述升降螺杆转动连接于第二电机，所述第二电机固定连接于固定板上。
[0011]优选的，所述移动端面打磨机构包括第三移动台，所述第三移动台上固定连接端面打磨机，所述端面打磨机位于所述抓取机构的输出端。
[0012]优选的，所述废料收集机构包括吸气扇,所述吸气扇固定连接于废料收集箱的一侧，所述吸气扇上套接第一过滤网，所述第一过滤网固定连接于所述废料收集箱，所述废料收集箱内可拆卸连接第二过滤网，所述废料收集箱内可拆卸连接静电集尘板，所述静电集尘板位于所述第二过滤网的下方。
[0013]优选的，所述出料机构包括若干第二送料槽，若干所述第二送料槽的槽壁均固定连接毛刷，若干所述第二送料槽内均固定连接若干第三转动杆，若干所述第三转动杆均转动连接若干第二传送轮，若干所述第二传送轮均位于所述第二送料槽上表面，若干所述第二送料槽的输出端均固定连接收料槽。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0015]本技术改进了以往手工打磨的方式，实现真正的全自动钢丝端面打磨操作，并且实现一次打磨多根钢丝端面，提高了钢丝加工生产的工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的上料机构示意图；
[0018]图3为本技术的送料机构示意图；
[0019]图4为本技术的抓取机构示意图；
[0020]图5为本技术的废料收集机构示意图；
[0021]图6为本技术的出料机构结构示意图。
[0022]图中：1、加工工作台；2、放料台；3、上料机构；31、第一转动杆； 32、转动圆盘；33、第一连接杆；34、升降上料板；35、固定上料板；36、第二连接杆；37、第一电机；4、送料机构；41、第一移动台； 42、第一送料槽；43、第二转动杆；44、第一传送轮；45、限位板； 5、抓取机构；51、升降螺杆；52、升降螺母；53、升降板；54、滑槽；55、滑动连杆；56、抓取爪；57、固定杆；58、固定板；59、第二电机；6、移动端面打磨机构；61、第三移动台；62、端面打磨机； 7、废料收集机构；71、吸气扇；72、废料收集箱；73、第一过滤网； 74、第二过滤网；75、静电集尘板；8、出料机构；81、第二送料槽； 82、毛刷；83、第三转动杆；84、第二传送轮；9、收料槽；10、第二移动台；11、机械臂。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中心线”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“深度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，另外在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]实施例，请参照附图1，一种钢丝加工用端面磨光装置，包括加工工作台1、放料台2、第一移动台41、第二移动台10、第三移动台 61和机械臂11，所述放料台2位于所述加工工作台1的一侧，所述第一移动台41、第二移动台10、第三移动台61下端均固定连接于加工工作台1的上端，所述机械臂11滑动连接于第二移动台10的上端，所述放料台2一侧固定连接上料机构3的一侧，所述上料机构3的另一侧固定连接送料机构4，所述送料机构4的输出端设有抓取机构5，所述抓取机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢丝加工用端面磨光装置，包括加工工作台(1)、放料台(2)、第一移动台(41)、第二移动台(10)、第三移动台(61)和机械臂(11)，所述放料台(2)位于所述加工工作台(1)的一侧，所述第一移动台(41)、第二移动台(10)、第三移动台(61)下端均固定连接于加工工作台(1)的上端，所述机械臂(11)滑动连接于第二移动台(10)的上端，其特征在于：所述放料台(2)一侧固定连接上料机构(3)的一侧，所述上料机构(3)的另一侧固定连接送料机构(4)，所述送料机构(4)的输出端设有抓取机构(5)，所述抓取机构(5)固定连接于所述机械臂(11)的输出端，所述抓取机构(5)的输出端设有移动端面打磨机构(6)，所述送料机构(4)和所述移动端面打磨机构(6)之间设有废料收集机构(7)，所述移动端面打磨机构(6)的一侧设有出料机构(8)，所述出料机构(8)的输出端可拆卸连接收料槽(9)，所述上料机构(3)、所述送料机构(4)、所述抓取机构(5)、所述移动端面打磨机构(6)、所述废料收集机构(7)、所述出料机构(8)均固定连接于所述加工工作台(1)的上端。2.根据权利要求1所述的一种钢丝加工用端面磨光装置，其特征在于：所述上料机构(3)包括第一转动杆(31)，所述第一转动杆(31)转动连接若干转动圆盘(32)，若干所述转动圆盘(32)上均固定连接第一连接杆(33)，若干所述第一连接杆(33)均固定连接升降上料板(34)，若干升降上料板(34)的下端均滑动连接所述放料台(2)，其一侧均滑动连接固定上料板(35)，若干固定上料板(35)的上端均固定连接第二连接杆(36)，其下端均固定连接所述放料台(2)，所述第一转动杆(31)转动连接于第一电机(37)，所述第一电机(37)固定连接于所述加工工作台(1)的一侧。3.根据权利要求1所述的一种钢丝加工用端面磨光装置，其特征在于：所述送料机构(4)包括所述第一移动台(41)，所述第一移动台(41)的上端滑动连接若干第一送料槽(42)，若干所述第一送料槽(42)内均固定连接若干第二转动杆(43)，若干所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：马洪彬，
申请(专利权)人：天津珏芃金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。