本实用新型专利技术公开了一种具有辅助夹持限位结构的自动打磨机械手，包括支撑架、固定座、辅助结构、电动液压杆、滑板、连接杆、滑块、限位槽、限位杆、固定板、夹板、打磨结构和连接结构。本实用新型专利技术的有益效果是：滑板向靠近加工件的一端滑动时，会带动连接杆滑动，连接杆带动滑块滑动，进而滑块滑动时，两个限位槽会驱动两个限位杆首先一起相互靠近，从而限位杆带动固定板和夹板一起相互靠近，从而夹板对加工件进行夹持和固定，进而当滑板继续滑动时，限位杆会在限位槽内垂直滑动，不会水平滑动，进而滑板带动打磨结构对加工件进行来回打磨时，夹板能稳定对加工件进行夹持固定，避免加工件在打磨时移动，从而保证了打磨的稳定性和提高了打磨的效率。磨的效率。磨的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有辅助夹持限位结构的自动打磨机械手
[0001]本技术涉及一种打磨机械手，具体为一种具有辅助夹持限位结构的自动打磨机械手，属于辅助加工
技术介绍
[0002]打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，通常打磨分为手工打磨和机器打磨，机器打磨通常由机器人或者机械手来完成。
[0003]但现有的自动打磨机械手在对加工件进行打磨时，加工件无法稳定的固定，从而造成打磨时加工件会移动，给打磨工作带来麻烦，降低了打磨质量和加工生产效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有辅助夹持限位结构的自动打磨机械手，固定加工件便捷，稳定性强，操作简便。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种具有辅助夹持限位结构的自动打磨机械手，包括支撑架和固定座，所述支撑架上固定有所述固定座，所述固定座的截面为凹字形，所述固定座上设有辅助结构，所述辅助结构包括电动液压杆、滑板、连接杆、滑块、限位槽、限位杆、固定板和夹板，所述固定座的内壁设有电动液压杆，所述固定座的内壁滑动连接有所述滑板，所述电动液压杆的一端与所述滑板之间固定连接，所述滑板的侧面固定连接有所述连接杆，所述连接杆贯穿并与所述固定座之间滑动连接，所述固定座的内壁滑动连接有所述滑块，所述连接杆远离所述滑板的一端与所述滑块之间固定连接，所述滑块上开设有两个所述限位槽，所述固定座的内壁滑动连接有两个所述固定板，所述固定板上固定连接有所述限位杆，所述限位杆贯穿并与所述限位槽的内壁之间滑动连接，所述固定板远离所述限位杆的一端固定连接有所述夹板，所述滑板上设有打磨结构，所述固定板上设有连接结构。
[0006]优选的，为了避免夹板对加工件造成损害，所述辅助结构还包括橡胶垫，两个所述夹板的相对端均设有所述橡胶垫。
[0007]优选的，为了便于对加工件进行打磨，所述打磨结构包括电机、转轴、转盘和砂纸，所述滑板的内壁设有所述电机，所述电机的输出轴上固定连接有所述转轴，所述转轴远离所述电机的一端固定连接有所述转盘，所述转盘远离所述转轴的一侧设有所述砂纸。
[0008]优选的，为了便于两个夹板水平滑动，所述连接结构包括连接板和连接块，两个所述固定板中的一个所述固定板上固定连接有所述连接板，另一个所述固定板上固定连接有所述连接块，所述连接块贯穿并与所述连接板的内壁之间滑动连接。
[0009]优选的，为了便于夹板固定加工件后滑板能往复滑动，从而进行均匀打磨，所述限位槽的截面为“√”形。
[0010]优选的，为了便于对柱状加工件进行夹持，所述夹板的截面为弧形。
[0011]本技术的有益效果是：滑板的侧面固定连接有连接杆，连接杆贯穿并与固定座之间滑动连接，固定座的内壁滑动连接有滑块，连接杆远离滑板的一端与滑块之间固定连接，滑块上开设有两个限位槽，固定座的内壁滑动连接有两个固定板，固定板上固定连接有限位杆，限位杆贯穿并与限位槽的内壁之间滑动连接，固定板远离限位杆的一端固定连接有夹板，滑板上设有打磨结构，固定板上设有连接结构，进行打磨时，为了便于更好的固定加工件，将加工件穿过夹板，只需将电动液压杆接通电源，启动电动液压杆使其往复滑动，进而电动液压杆会带动滑板往复滑动，从而当滑板向靠近加工件的一端滑动时，滑板会带动连接杆滑动，从而连接杆带动滑块滑动，进而滑块滑动时，两个限位槽会驱动两个限位杆首先一起相互靠近，从而限位杆带动固定板和夹板一起相互靠近，从而夹板对加工件进行夹持和固定，进而当滑板继续滑动时，限位杆会在限位槽内垂直滑动，不会水平滑动，进而滑板带动打磨结构对加工件进行来回打磨时，夹板能稳定对加工件进行夹持固定，避免加工件在打磨时移动，从而保证了打磨的稳定性和提高了打磨的效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为图1所示的辅助结构和打磨结构的连接结构示意图；
[0014]图3为图1所示的辅助结构和连接结构的连接结构示意图。
[0015]图中：1、支撑架，2、固定座，3、辅助结构，31、电动液压杆，32、滑板，33、连接杆，34、滑块，35、限位槽，36、限位杆，37、固定板，38、夹板，39、橡胶垫，4、打磨结构，41、电机，42、转轴，43、转盘，44、砂纸，5、连接结构，51、连接板，52、连接块。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3所示，一种具有辅助夹持限位结构的自动打磨机械手，包括支撑架1和固定座2，所述支撑架1上固定有所述固定座2，所述固定座2的截面为凹字形，所述固定座2上设有辅助结构3，所述辅助结构3包括电动液压杆31、滑板32、连接杆33、滑块34、限位槽35、限位杆36、固定板37和夹板38，所述固定座2的内壁设有电动液压杆31，所述固定座2的内壁滑动连接有所述滑板32，所述电动液压杆31的一端与所述滑板32之间固定连接，所述滑板32的侧面固定连接有所述连接杆33，所述连接杆33贯穿并与所述固定座2之间滑动连接，所述固定座2的内壁滑动连接有所述滑块34，所述连接杆33远离所述滑板32的一端与所述滑块34之间固定连接，所述滑块34上开设有两个所述限位槽35，所述固定座2的内壁滑动连接有两个所述固定板37，所述固定板37上固定连接有所述限位杆36，所述限位杆36贯穿并与所述限位槽35的内壁之间滑动连接，所述固定板37远离所述限位杆36的一端固定连接有所述夹板38，所述滑板32上设有打磨结构4，所述固定板37上设有连接结构5。
[0018]作为本技术的一种技术优化方案，所述辅助结构3还包括橡胶垫39，两个所述夹板38的相对端均设有所述橡胶垫39，进而避免夹板38对加工件造成损害。
[0019]作为本技术的一种技术优化方案，所述打磨结构4包括电机41、转轴42、转盘43和砂纸44，所述滑板32的内壁设有所述电机41，所述电机41的输出轴上固定连接有所述转轴42，所述转轴42远离所述电机41的一端固定连接有所述转盘43，所述转盘43远离所述转轴42的一侧设有所述砂纸44，进而便于对加工件进行打磨。
[0020]作为本技术的一种技术优化方案，所述连接结构5包括连接板51和连接块52，两个所述固定板37中的一个所述固定板37上固定连接有所述连接板51，另一个所述固定板37上固定连接有所述连接块52，所述连接块52贯穿并与所述连接板51的内壁之间滑动连接，进而便于两个夹板38水平滑动。
[0021]作为本技术的一种技本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有辅助夹持限位结构的自动打磨机械手，包括支撑架(1)和固定座(2)，其特征在于：所述支撑架(1)上固定有所述固定座(2)，所述固定座(2)的截面为凹字形，所述固定座(2)上设有辅助结构(3)，所述辅助结构(3)包括电动液压杆(31)、滑板(32)、连接杆(33)、滑块(34)、限位槽(35)、限位杆(36)、固定板(37)和夹板(38)，所述固定座(2)的内壁设有电动液压杆(31)，所述固定座(2)的内壁滑动连接有所述滑板(32)，所述电动液压杆(31)的一端与所述滑板(32)之间固定连接，所述滑板(32)的侧面固定连接有所述连接杆(33)，所述连接杆(33)贯穿并与所述固定座(2)之间滑动连接，所述固定座(2)的内壁滑动连接有所述滑块(34)，所述连接杆(33)远离所述滑板(32)的一端与所述滑块(34)之间固定连接，所述滑块(34)上开设有两个所述限位槽(35)，所述固定座(2)的内壁滑动连接有两个所述固定板(37)，所述固定板(37)上固定连接有所述限位杆(36)，所述限位杆(36)贯穿并与所述限位槽(35)的内壁之间滑动连接，所述固定板(37)远离所述限位杆(36)的一端固定连接有所述夹板(38)，所述滑板(32)上设有打磨结构(4)，所述固定板(37)上设有连接结构(5)。2.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，
申请(专利权)人：大连嘉泓智能机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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