一种风电叶片模具铺布卷装夹机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风电叶片模具铺布卷装夹机构，该装置包括：多轴移动平台、铺布夹具支撑调整机构和玻璃纤维布卷夹具，所述的铺布夹具支撑调整机构的一端与玻璃纤维布卷夹具相连，铺布夹具支撑调整机构的另一端与多轴移动平台紧固,该装置针对不同叶片的型号进行切换，使铺布与叶片模具曲面贴合，解决叶片轴线方向上型面的逐步变化等问题，该装置的应用方法解决了现有的铺布卷快速切换和型面不贴合问题，实际生产过程中有效的与人工相结合，分担人工铺布过程中的重复性劳动，极大程度的解放生产力，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片模具铺布卷装夹机构


[0001]本技术涉及风电叶片模具领域，具体是一种风电叶片模具铺布卷装夹机构。

技术介绍

[0002]随着国家对清洁能源的大力发展，风电行业也随之迅速发展，风电的开发利用逐步替代火力发电，成为新能源领域商业规模最大的产业之一。风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。其蕴量巨大，全球的风能约为2.74
×
109MW，其中可利用的风能为2
×
107MW，比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。风很早就被人们利用，主要是通过风车来抽水、磨面等，而现在，人们感兴趣的是如何利用风来发电，风力发电的原理是利用风力带动风车叶片旋转，再通过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。依据目前的风力发电的技术，大约是每秒三公尺的微风速度，便可以开始发电。风力发电正在世界上形成一股热潮，因为风力发电没有燃料问题，也不会产生辐射或空气污染。近年来，国内外风力发电发展迅速，叶片作为核心组件，其产能决定着新增风电发电量的重要因素。
[0003]风电叶片制作过程中最为耗时耗力的是模具上叶片的成型过程，其中包括铺布、涂胶、保温等过程；其中铺布过程目仍处于人工作业模式，铺布的过程中需要人为的将铺布卷沿着叶片轴线紧贴叶片表面进行铺设，全过程均有人工作业，铺布卷的搬运、开箱、铺布、调整等均由人工完成。近年来国内外产生过一些主梁、模具的半自动铺布设备，更多的是一些辅助设备，没有很好的结合现场实际，针对叶片多型号的切换，叶片模具曲面的贴合，叶片轴线方向上型面的逐步变化等问题均没有很好的解决，导致实际的玻璃纤维布铺设过程仍无法很好的解放人工，导致生产效率低下。

技术实现思路

[0004]技术目的：本技术的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种风电叶片模具铺布卷装夹机构，该装置针对不同叶片的型号进行切换，使铺布与叶片模具曲面贴合，解决叶片轴线方向上型面的逐步变化等问题，该装置的应用解决了现有的铺布卷快速切换和型面不贴合问题，实际生产过程中有效的与人工相结合，分担人工铺布过程中的重复性劳动，极大程度的解放生产力，提高工作效率。
[0005]技术方案：为了实现以上目的，本技术所述的一种风电叶片模具铺布卷装夹机构，它包括：多轴移动平台、铺布夹具支撑调整机构和玻璃纤维布卷夹具，所述的铺布夹具支撑调整机构的一端与玻璃纤维布卷夹具相连，铺布夹具支撑调整机构的另一端与多轴移动平台紧固；
[0006]位于模具上方的多轴移动平台包括X轴移动机构，Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述的X轴移动机构带动Y轴移动机构在Z轴移动机构上移动，从而实现带动铺布夹具支撑调整机构和玻璃纤维布卷夹具在X轴、Y轴和Z轴方向的移动，从而调整玻璃纤维布卷夹具运送至布卷所需的位置。
[0007]通过铺布夹具支撑调整机构上的伸缩杆调整机构的工作，实现带动与其相连的玻
璃纤维布卷夹具进行角度位置的调节；
[0008]所述的布卷安装在玻璃纤维布卷夹具内。
[0009]作为本技术的进一步优选，所述的X轴移动机构包括：直线滑块、X轴移动平台、X轴驱动电机、X轴减速器和X轴传动机构，X轴驱动电机、X轴减速器和X轴传动机构安装在X轴移动平台上，X轴驱动电机的输出端和X轴减速器的输入端相连，X轴减速器的输出端与X轴传动机构连接后由X轴传动机构驱动直线滑块在X轴移动平台上移动；
[0010]所述的Y轴移动机构包括：滑轨滚轮、Y轴移动平台、Y轴驱动电机、Y轴减速器和Y轴传动机构，所述的滑轨滚轮的一端与X轴移动平台连接，滑轨滚轮的另一端位于Y轴移动平台上，Y轴驱动电机、Y轴减速器和Y轴传动机构安装在Y轴移动平台上，Y轴驱动电机的输出端和Y轴减速器的输入端相连，Y轴减速器的输出端与Y轴传动机构连接后由Y轴传动机构驱动滑轨滚轮在Y轴移动平台上移动；
[0011]所述的Z轴移动机构包括：Z轴支撑块、Z轴载板、Z轴驱动电机、Z轴减速器和Z轴传动机构，所述的Z轴驱动电机、Z轴减速器和Z轴传动机构安装在Z轴支撑块上，Z轴驱动电机的输出端和Z轴减速器的输入端相连，Z轴减速器的输出端与Z轴传动机构连接后驱动Z轴支撑块在Z轴载板上移动。
[0012]作为本技术的进一步优选，所述的X轴传动机构和Z轴传动机构分别为齿轮齿条副，所述的Y轴传动机构为滚轮导轨机构，滚轮导轨机构为现有技术，此处不作重复说明；
[0013]所述的X轴传动机构上的齿轮与X轴减速器相连，X轴传动机构上的齿条安装在X轴移动平台上；
[0014]所述的Y轴传动机构上的滚轮与Y轴减速器相连，Y轴传动机构上的导轨安装在Y轴移动平台上；
[0015]所述的Z轴传动机构上的齿轮与Z轴减速器相连，Z轴传动机构上的齿条与Z轴载板相连。
[0016]作为本技术的进一步优选，所述的铺布夹具支撑调整机构包括：多轴移动平台端安装法兰、支撑机构、直线模组、连接平台、升缩杆调整机构和玻璃纤维布卷夹具端法兰；
[0017]多轴移动平台端安装法兰的顶部通过法兰接口与多轴移动平台上的Z轴的底部紧固，多轴移动平台端安装法兰的底部与支撑机构的一端相连接，支撑机构的另一端通过玻璃纤维布卷夹具端法兰与玻璃纤维布卷夹具连接，作为导轨的直线模组固定在支撑机构的轴向表面，作为滑块且与直线模组配合工作的连接平台套设在直线模组上，升缩杆调整机构的一端与连接平台连接，升缩杆调整机构的另一端与玻璃纤维布卷夹具相连；连接平台和升缩杆调整机构的工作原理是滑块导轨机构，该原理属于现有技术，此处不做重复描述，当连接平台做上下运动时，与连接平台连接的伸缩杆调整机构跟随其移动，从而使升缩杆调整机构做伸缩运动，进一步带动玻璃纤维布卷夹具偏转运动，实现角度调节。
[0018]作为本技术的进一步优选，所述的升缩杆调整机构在连接平台的带动下作伸缩运动；
[0019]作为本技术的进一步优选，所述的升缩杆调整机构和玻璃纤维布卷夹具端法兰分别通过铰接的方式与玻璃纤维布卷夹具连接。
[0020]作为本技术的进一步优选，所述的玻璃纤维布卷夹具包括：连接块A、直线滑
轨、滑块、连接块B、气缸、支撑框架、两侧支撑轴承和L形夹紧板；
[0021]连接块A和连接块B安装在支撑框架的顶部外侧且分别与玻璃纤维布卷夹具端法兰和升缩杆调整机构相连，直线滑轨和气缸分别固定在支撑框架的内部，滑块的一端与滑轨配合连接且在滑轨上做直线移动，滑块的另一端与L形夹紧板固定连接，所述的L形夹紧板与气缸连接，支撑框架和L形夹紧板上分别设有支撑轴承B和支撑轴承A，支撑轴承B和支撑轴承A用于承载玻璃纤维布布卷的两端并带动其转动，支撑轴承B和支撑轴承A通过两顶尖装夹的方式对玻璃纤维布布卷进行限位。
[0022]作为本技术的进一步优选，所述的连接平台、气缸分别与PLC电路相连，PLC电路与终控端连接，该连接技术属于现有技术，此处不做重复描述。
[0023]有益效果：本技术所述的一种风电叶片模具铺布卷装夹机构，与现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风电叶片模具铺布卷装夹机构，特征在于：它包括：多轴移动平台(1)、铺布夹具支撑调整机构(2)和玻璃纤维布卷夹具(3)，所述的铺布夹具支撑调整机构(2)的一端与玻璃纤维布卷夹具(3)相连，铺布夹具支撑调整机构(2)的另一端与多轴移动平台(1)紧固；位于模具(100)上方的多轴移动平台(1)包括X轴移动机构，Y轴移动机构和Z轴移动机构，所述的X轴移动机构带动Y轴移动机构在Z轴移动机构上移动，从而实现带动铺布夹具支撑调整机构(2)和玻璃纤维布卷夹具(3)在X轴、Y轴和Z轴方向的移动；通过铺布夹具支撑调整机构(2)上的伸缩杆调整机构(205)的工作，实现带动与其相连的玻璃纤维布卷夹具(3)进行角度位置的调节；所述的布卷安装在玻璃纤维布卷夹具(3)内。2.根据权利要求1所述的一种风电叶片模具铺布卷装夹机构，其特征在于：所述的X轴移动机构包括：直线滑块(103)、X轴移动平台(104)、X轴驱动电机(1031)、X轴减速器(1032)和X轴传动机构(1033)，X轴驱动电机(1031)、X轴减速器(1032)和X轴传动机构(1033)安装在X轴移动平台(104)上，X轴驱动电机(1031)的输出端和X轴减速器(1032)的输入端相连，X轴减速器(1032)的输出端与X轴传动机构(1033)连接后由X轴传动机构(1033)驱动直线滑块(103)在X轴移动平台(104)上移动；所述的Y轴移动机构包括：滑轨滚轮(105)、Y轴移动平台(106)、Y轴驱动电机(1051)、Y轴减速器(1052)和Y轴传动机构(1053)，所述的滑轨滚轮(105)的一端与X轴移动平台(104)连接，滑轨滚轮(105)的另一端位于Y轴移动平台(106)上，Y轴驱动电机(1051)、Y轴减速器(1052)和Y轴传动机构(1053)安装在Y轴移动平台(106)上，Y轴驱动电机(1051)的输出端和Y轴减速器(1052)的输入端相连，Y轴减速器(1052)的输出端与Y轴传动机构(1053)连接后由Y轴传动机构(1053)驱动滑轨滚轮(105)在Y轴移动平台(106)上移动；所述的Z轴移动机构包括：Z轴支撑块(101)、Z轴载板(102)、Z轴驱动电机(1011)、Z轴减速器(1012)和Z轴传动机构(1013)，所述的Z轴驱动电机(1011)、Z轴减速器(1012)和Z轴传动机构(1013)安装在Z轴支撑块(101)上，Z轴驱动电机(1011)的输出端和Z轴减速器(1012)的输入端相连，Z轴减速器(1012)的输出端与Z轴传动机构(1013)连接后驱动Z轴支撑块(101)在Z轴载板(102)上移动。3.根据权利要求2所述的一种风电叶片模具铺布卷装夹机构，其特征在于：所述的X轴传动机构(1033)和Z轴传动机构(1013)分别为齿轮齿条副，Y轴为滚轮导轨机构；所述的X轴传动机构(1033)上的齿轮与X轴减速器(1032)相连，X轴传动机构(1033...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔治，陆家麟，孟令辉，
申请(专利权)人：固瑞特模具太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：