纠偏平台装置制造方法及图纸

技术编号:31769356 阅读:16 留言:0更新日期:2022-01-05 16:56
本实用新型专利技术公开一种纠偏平台装置,包括底座、X方向滑动机构、第一Y方向直线模组组件、第二Y方向直线模组组件、正极极片纠偏输送机构、负极极片纠偏输送机构以及纠偏检测机构,底座上沿X方向设置有X方向滑动机构,第一Y方向直线模组组件沿Y方向活动设置在X方向滑动机构上,第二Y方向直线模组组件沿Y方向活动设置在底座上,并与第一Y方向直线模组组件相对设置,正极极片纠偏输送机构、负极极片纠偏输送机构沿X方向相对设置在第一Y方向直线模组组件和第二Y方向直线模组组件上,纠偏检测机构设置在正极极片纠偏输送机构与负极极片纠偏输送机构之间。本实用新型专利技术无需伸入冲切模具内即可送料,且能对送料极片进行跑偏纠正。且能对送料极片进行跑偏纠正。且能对送料极片进行跑偏纠正。

【技术实现步骤摘要】
纠偏平台装置


[0001]本技术涉及电池加工装置
,具体涉及一种纠偏平台装置。

技术介绍

[0002]在锂电池生产加工过程中,现有的极片送料机构一般为机械手送料,需要机械手伸入冲切模具内才能完成正、负极带输送。在锂电池生产加工设备中对极片跑偏进行纠正普遍采用的是UVW平台式的纠偏平台,其仍然需要机械手进行搬运上下料。
[0003]因此,迫切需要研发出一种送料机构无需伸入冲切模具内即可送料,且能对送料极片进行跑偏纠正的纠偏装置。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种无需伸入冲切模具内即可送料,且能对送料极片进行跑偏纠正的纠偏平台装置。
[0005]本技术的技术方案如下:
[0006]一种纠偏平台装置,包括底座、X方向滑动机构、第一Y方向直线模组组件、第二Y方向直线模组组件、正极极片纠偏输送机构、负极极片纠偏输送机构以及纠偏检测机构,所述底座上沿X方向设置有所述X方向滑动机构,所述第一Y方向直线模组组件沿Y方向活动设置在所述X方向滑动机构上,所述第二Y方向直线模组组件沿Y方向活动设置在所述底座上,并与所述第一Y方向直线模组组件相对设置,所述正极极片纠偏输送机构、负极极片纠偏输送机构沿X方向相对设置在所述第一Y方向直线模组组件和第二Y方向直线模组组件上,所述正极极片纠偏输送机构、负极极片纠偏输送机构采用输送带进行极片输送,所述纠偏检测机构设置在所述正极极片纠偏输送机构与负极极片纠偏输送机构之间。
[0007]进一步的,所述纠偏检测机构包括支架及沿Y方向相对设置在支架上的第一边沿检测传感器、第二边沿检测传感器、第三边沿检测传感器、第四边沿检测传感器和第五边沿检测传感器、第六边沿检测传感器、第七边沿检测传感器、第八边沿检测传感器,所述第一边沿检测传感器、第五边沿检测传感器朝向所述正极极片纠偏输送机构,所述第二边沿检测传感器、第六边沿检测传感器沿着所述正极极片纠偏输送机构前后设置,所述第三边沿检测传感器、第七边沿检测传感器朝向所述负极极片纠偏输送机构,所述第四边沿检测传感器、第八边沿检测传感器沿着所述负极极片纠偏输送机构前后设置。
[0008]进一步的,所述第一Y方向直线模组组件通过第一铰链机构与所述正极极片纠偏输送机构、负极极片纠偏输送机构连接,所述第二Y方向直线模组组件通过第二铰链机构与所述正极极片纠偏输送机构、负极极片纠偏输送机构连接。
[0009]进一步的,所述正极极片纠偏输送机构、负极极片纠偏输送机构的输送带上均设有若干个吸附孔,所述正极极片纠偏输送机构、负极极片纠偏输送机构的下方分别设置有第一真空组件和第二真空组件。
[0010]进一步的,所述正极极片纠偏输送机构的底部设置有第一除尘组件,所述负极极
片纠偏输送机构的底部设置有第二除尘组件。
[0011]进一步的,所述正极极片纠偏输送机构、负极极片纠偏输送机构的输出端下方分别放置有第一废料盒和第二废料盒。
[0012]相对于现有技术,本技术的有益效果在于:
[0013](1)相比现有技术中通过机械手送料的方式,本技术通过设计正极极片纠偏输送机构和负极极片纠偏输送机构,整个极片送料机构无需伸入冲切模具内即可完成送料,采用输送带可以直接与极片输送组件对接,减少搬运时间,提高效率;
[0014](2)通过X方向滑动机构、第一Y方向直线模组组件、第二Y方向直线模组组件对送料极片进行跑偏纠正,确保在极片行进过程中始终从预先设定的位置经过,防止极片出现蛇形现象或进入下一工序时出现边缘不齐的情况。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术提供的一种纠偏平台装置的立体结构图;
[0017]图2为本技术提供的一种纠偏平台装置的正面视图;
[0018]图3为本技术提供的一种纠偏平台装置的侧面视图。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0020]为了说明本技术所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
实施例
[0021]请参阅图1~3,本技术实施例提供一种纠偏平台装置,包括底座1、X方向滑动机构2、第一Y方向直线模组组件3、第二Y方向直线模组组件4、正极极片纠偏输送机构5、负极极片纠偏输送机构6以及纠偏检测机构,底座1上沿X方向设置有X方向滑动机构2,第一Y方向直线模组组件3沿Y方向活动设置在X方向滑动机构2上,第二Y方向直线模组组件4沿Y方向活动设置在底座1上,并与第一Y方向直线模组组件3相对设置,正极极片纠偏输送机构5、负极极片纠偏输送机构6沿X方向相对设置在第一Y方向直线模组组件3和第二Y方向直线模组组件4上,第一Y方向直线模组组件3通过第一铰链机构7与正极极片纠偏输送机构5、负极极片纠偏输送机构6连接,第二Y方向直线模组组件4通过第二铰链机构8与正极极片纠偏输送机构5、负极极片纠偏输送机构6连接,正极极片纠偏输送机构5、负极极片纠偏输送机构6采用输送带进行极片输送,正极极片纠偏输送机构5、负极极片纠偏输送机构6的输送带上均设有若干个吸附孔,正极极片纠偏输送机构5、负极极片纠偏输送机构6的下方分别设置有第一真空组件7和第二真空组件8,纠偏检测机构设置在正极极片纠偏输送机构5与负
极极片纠偏输送机构6之间。
[0022]所述纠偏检测机构包括支架91及沿Y方向相对设置在支架91上的第一边沿检测传感器92、第二边沿检测传感器93、第三边沿检测传感器94、第四边沿检测传感器95和第五边沿检测传感器96、第六边沿检测传感器97、第七边沿检测传感器98、第八边沿检测传感器99,第一边沿检测传感器92、第五边沿检测传感器96朝向正极极片纠偏输送机构5,第二边沿检测传感器93、第六边沿检测传感器97沿着正极极片纠偏输送机构5前后设置,第三边沿检测传感器94、第七边沿检测传感器98朝向负极极片纠偏输送机构6,第四边沿检测传感器95、第八边沿检测传感器99沿着负极极片纠偏输送机构6前后设置。
[0023]工作时,输送带直接与极片输送组件对接,极片经输送组件送至正极极片纠偏输送机构5、负极极片纠偏输送机构6上,并进入纠偏区域,经过第一边沿检测传感器92、第五边沿检测传感器96、第二边沿检测传感器93、第六边沿检测传感器97可以检测出前后正极极片X、Y方向的偏差值,还有旋转的角度值,经过第三边沿检测传感器94、第七边沿检测传感器98、第四边沿检测传感器95、第八边沿检测传感器99可以检测出前后负极极片X、Y方向的偏差值,还本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纠偏平台装置,其特征在于:包括底座、X方向滑动机构、第一Y方向直线模组组件、第二Y方向直线模组组件、正极极片纠偏输送机构、负极极片纠偏输送机构以及纠偏检测机构,所述底座上沿X方向设置有所述X方向滑动机构,所述第一Y方向直线模组组件沿Y方向活动设置在所述X方向滑动机构上,所述第二Y方向直线模组组件沿Y方向活动设置在所述底座上,并与所述第一Y方向直线模组组件相对设置,所述正极极片纠偏输送机构、负极极片纠偏输送机构沿X方向相对设置在所述第一Y方向直线模组组件和第二Y方向直线模组组件上,所述正极极片纠偏输送机构、负极极片纠偏输送机构采用输送带进行极片输送,所述纠偏检测机构设置在所述正极极片纠偏输送机构与负极极片纠偏输送机构之间。2.根据权利要求1所述的纠偏平台装置,其特征在于:所述纠偏检测机构包括支架及沿Y方向相对设置在支架上的第一边沿检测传感器、第二边沿检测传感器、第三边沿检测传感器、第四边沿检测传感器和第五边沿检测传感器、第六边沿检测传感器、第七边沿检测传感器、第八边沿检测传感器,所述第一边沿检测传感器、第五边沿检测传感器朝向所述正极极片纠偏输送机构,所述第二边沿...

【专利技术属性】
技术研发人员:戴校磐严海宏薛峰杨诗杰付泊亮熊涛
申请(专利权)人:东莞市雅康精密机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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