一种飞行器挂弹提升机系统锁闭驱动机构用减速箱技术方案

本实用新型专利技术公开了一种飞行器挂弹提升机系统锁闭驱动机构用减速箱，包括输入轴机构和输出轴机构，输入轴机构包括前减速箱、NW型行星传动机构和输入轴，输出轴机构包括后减速箱、设置在减速箱中且与NW型行星传动机构传动连接的直齿锥齿轮正交传动机构和与直齿锥齿轮正交传动机构传动连接的输出轴，输入轴的一端位于前减速箱外，输出轴的两端位于后减速箱外，输入轴和输出轴呈垂直布设，输入轴的伸出端设置有输入内花键，输出轴的伸出端设置有输出内花键。本实用新型专利技术设计合理，结构紧凑、质量轻巧、传动精度高、使用寿命长，有效地适应飞行器挂弹提升机系统锁闭驱动机构，且可靠安全。且可靠安全。且可靠安全。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器挂弹提升机系统锁闭驱动机构用减速箱


[0001]本技术属于减速箱
，尤其是涉及一种飞行器挂弹提升机系统锁闭驱动机构用减速箱。

技术介绍

[0002]目前飞行器挂弹一般采用人工挂弹或者挂弹车挂弹，人工挂弹不仅效率较低且精准率不高；挂弹车进行挂弹时，需要将挂弹车移动至飞行器底部，这样在挂弹的过程中由于飞行器下面空间限制，挂弹车不易进出；另外挂弹的过程还需挂弹车多次调整位置保证挂弹架和飞行器的挂弹位置的连接接口对正，这样操作难度大，人力资源利用率不足，大大降低了挂弹效率，安全性差。随之出现飞行器挂弹提升机系统，将固定有弹体的挂弹架提升到位后，经锁闭驱动机构将挂弹架锁闭定位。锁闭驱动机构中由小功率伺服电机驱动减速机构实现锁闭挂钩旋转，使锁闭挂钩穿过挂弹架上对应的定位孔从而实现将挂弹架限位固定并锁闭的功能。但是目前锁闭驱动机构中减速机构结构不紧凑，体积大，不能有效地适应四个减速器同步对挂弹架进行限位固定锁闭，且传动精度低、使用寿命短。因此，现如今缺少一种结构简单，设计合理的减速箱，结构紧凑、质量轻巧、传动精度高、使用寿命长，有效地适应飞行器挂弹提升机系统锁闭驱动机构，且可靠安全。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种飞行器挂弹提升机系统锁闭驱动机构用减速箱，其设计合理，结构紧凑、质量轻巧、传动精度高、使用寿命长，有效地适应飞行器挂弹提升机系统锁闭驱动机构，且可靠安全。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种飞行器挂弹提升机系统锁闭驱动机构用减速箱，其特征在于：包括输入轴机构和输出轴机构，所述输入轴机构包括前减速箱、设置在所述前减速箱中的NW型行星传动机构和伸入所述前减速箱中且与所述NW型行星传动机构传动连接的输入轴，所述输出轴机构包括后减速箱、设置在所述减速箱中且与所述NW型行星传动机构传动连接的直齿锥齿轮正交传动机构和与所述直齿锥齿轮正交传动机构传动连接的输出轴，所述输入轴的一端位于所述前减速箱外，所述输出轴的两端位于所述后减速箱外，所述输入轴和输出轴呈垂直布设，所述输入轴的伸出端设置有输入内花键，所述输出轴的伸出端设置有输出内花键。
[0005]上述的一种飞行器挂弹提升机系统锁闭驱动机构用减速箱，其特征在于：所述NW型行星传动机构包括设置在输入轴中部的太阳齿轮、多个沿太阳齿轮周向均布且与太阳齿轮啮合的行星齿轮和围设在多个行星齿轮外部且与行星齿轮啮合的内齿圈和供多个行星齿轮安装的行星架，所述行星齿轮通过销轴和行星架连接，所述内齿圈布设在所述前减速箱的内侧壁且一体成型。
[0006]上述的一种飞行器挂弹提升机系统锁闭驱动机构用减速箱，其特征在于：所述直齿锥齿轮正交传动机构包括安装在行星架伸出所述前减速箱端部的小锥齿轮和与小锥齿
轮啮合的大锥齿轮，所述输出轴穿过大锥齿轮，所述输出轴上设置有对大锥齿轮限位的限位件，所述限位件包括套设在输出轴上且位于大锥齿轮一侧的隔套、套设在输出轴上且位于大锥齿轮另一侧的调整垫，所述输出轴中部设置有变径段，所述变径段的外径和调整垫的外径相同，以使所述变径段对所述调整垫限位。
[0007]上述的一种飞行器挂弹提升机系统锁闭驱动机构用减速箱，其特征在于：所述前减速箱包括前壳体和设置在前壳体两端的前端盖，所述输入轴的一端穿过前端盖；
[0008]所述后减速箱包括后壳体，所述后壳体和前端盖之间设置有密封垫，所述后壳体的两个相对侧面上设置有轴承组件，所述输出轴的两端穿过所述轴承组件。
[0009]上述的一种飞行器挂弹提升机系统锁闭驱动机构用减速箱，其特征在于：所述轴承组件包括设置在后壳体的侧面上的轴承座、两个设置在轴承座中的轴承和设置在轴承一侧的轴承盖，所述输出轴的两端均穿过轴承座、轴承和轴承盖，所述输出轴的两端和轴承盖之间设置有密封圈。
[0010]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0011]1、本技术减速箱适用于飞行器挂弹提升机系统锁闭驱动机构中小功率伺服电机与锁闭挂钩之间转速匹配和增大输出扭矩的作用，以完成提升机系统提升挂弹架到位后，由减速箱驱动锁闭挂钩将挂弹架锁闭定位。
[0012]2、本技术设置NW型行星传动机构和直齿锥齿轮正交传动机构，实现动力传输的同时，以使整体结构紧凑，从而减少整体重量；另外设置NW型行星传动机构，以使回程间隙小，传动精度高。
[0013]3、本技术设置直齿锥齿轮正交传动机构中小锥齿轮安装在NW型行星传动机构的行星架上，小锥齿轮和大锥齿轮的中心线垂直相交，从而将输入轴的动力传递至垂直布设的输出轴上，且小锥齿轮和大锥齿轮啮合，便于精确传动，以及停机时闭锁，提高传动精度。
[0014]4、本技术输入轴的伸出端设置有输入内花键，输出轴的伸出端设置有输出内花键，通过输入内花键和输出内花键，以使该减速箱其受载时能起到自动定心作用，且各齿受力均匀，强度高，寿命长，互换性好。
[0015]综上所述，本技术设计合理，结构紧凑、质量轻巧、传动精度高、使用寿命长，有效地适应飞行器挂弹提升机系统锁闭驱动机构，且可靠安全。
[0016]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]附图标记说明:
[0019]1—输入轴；
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1—太阳齿轮；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ1‑
2—输入内花键；
[0020]2—前端盖；
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3—前壳体；
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1—内齿圈；
[0021]4—行星齿轮；
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5—销轴；
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6—行星架；
[0022]7—第一键；
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8—小锥齿轮；
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9—压板；
[0023]10—输出轴；
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10
‑
1—输出内花键；
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11—变径段；
[0024]12—后壳体；
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13—大锥齿轮；
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14—轴承座；
[0025]15—第二键；
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16—调整垫；
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17—隔套；
[0026]18—密封垫；
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19—轴承；
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20—轴承盖。
具体实施方式
[0027]如图1所示，本技术包括输入轴机构和输出轴机构，所述输入轴机构包括前减速箱、设置在所述前减速箱中的NW型行星传动机构和伸入所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器挂弹提升机系统锁闭驱动机构用减速箱，其特征在于：包括输入轴机构和输出轴机构，所述输入轴机构包括前减速箱、设置在所述前减速箱中的NW型行星传动机构和伸入所述前减速箱中且与所述NW型行星传动机构传动连接的输入轴(1)，所述输出轴机构包括后减速箱、设置在所述减速箱中且与所述NW型行星传动机构传动连接的直齿锥齿轮正交传动机构和与所述直齿锥齿轮正交传动机构传动连接的输出轴(10)，所述输入轴(1)的一端位于所述前减速箱外，所述输出轴(10)的两端位于所述后减速箱外，所述输入轴(1)和输出轴(10)呈垂直布设，所述输入轴(1)的伸出端设置有输入内花键(1
‑
2)，所述输出轴(10)的伸出端设置有输出内花键(10
‑
1)。2.按照权利要求1所述的一种飞行器挂弹提升机系统锁闭驱动机构用减速箱，其特征在于：所述NW型行星传动机构包括设置在输入轴(1)中部的太阳齿轮(1
‑
1)、多个沿太阳齿轮(1
‑
1)周向均布且与太阳齿轮(1
‑
1)啮合的行星齿轮(4)和围设在多个行星齿轮(4)外部且与行星齿轮(4)啮合的内齿圈(3
‑
1)和供多个行星齿轮(4)安装的行星架(6)，所述行星齿轮(4)通过销轴(5)和行星架(6)连接，所述内齿圈(3
‑
1)布设在所述前减速箱的内侧壁且一体成型。3.按照权利要求1所述的一种飞行器挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢旭，李学兵，张国库，司育春，王芳，
申请(专利权)人：西北机器有限公司，
类型：新型
国别省市：