一种底盘吊具后支撑调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种底盘吊具后支撑调整装置，包括吊具的固定锁打开装置和吊具的后支撑臂调整装置；其中固定锁打开装置包括固定框架、活动框架和片架，其中片架包括竖直间隔排列的第一片架和第二片架，两个片架之间连接设置有固定框架，活动框架可前后移动的设置在直线滑轨上，所述活动框架通过直线滑轨连接在固定框架下方，活动框架上装配有推杆，活动框架通过设置在固定框架上的气缸实现移动；后支撑臂调整装置包括活动叉、固定叉、上层移行件、中部移行件和底部框架。部移行件和底部框架。部移行件和底部框架。

【技术实现步骤摘要】
一种底盘吊具后支撑调整装置


[0001]本专利技术属于输送设备
，具体涉及体一种底盘吊具后支撑调整装置。

技术介绍

[0002]现有底盘吊具后支撑调整装置调节幅度大，不能满足调节距离为10mm左右的要求。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题，提供一种底盘吊具后支撑调整装置，该装置可以实现10mm距离的调节。
[0004]具体的，一种底盘吊具后支撑调整装置，其特征在于：
[0005]包括吊具的固定锁打开装置和吊具的后支撑臂调整装置；
[0006]其中固定锁打开装置包括固定框架、活动框架和片架，其中片架包括竖直间隔排列的第一片架和第二片架，两个片架之间连接设置有固定框架，活动框架可前后移动的设置在直线滑轨上，所述活动框架通过直线滑轨连接在固定框架下方，
[0007]活动框架上装配有推杆，活动框架通过设置在固定框架上的气缸实现移动；
[0008]所述后支撑臂调整装置包括活动叉、固定叉、上层移行件、中部移行件和底部框架；
[0009]所述底部框架上沿着框架的长度方向设置有第三滑轨，所述第三滑轨28上可滑动的滑块与中部移行件的底端装配，所述中部移行件的上端设置有第二滑轨，所述第二滑轨与第三滑轨相互垂直排布，所述第二滑轨上可滑动的滑块与上层移行件下端装配，所述上层移行件上端设置有第一滑轨和固定叉，固定叉通过第二滑轨与中部移行件连接，所述第一滑轨上可滑动的滑块装配有活动叉。
[0010]进一步地，其中底部框架上设置有驱动电机，驱动电机与中部移行件连接并驱动其在第三滑轨上移动，第一气缸设置在上层移行件上并与活动叉连接并驱动活动叉运动，第二气缸与上层移行件相连并驱动上层移行件在第二滑轨上运动。
[0011]进一步地，固定框架上还设置有检测开关；
[0012]进一步地，所述编码尺设置在底部框架上，读头设置在中部移行件上，随中部移行件一起移动。
[0013]有益效果：
[0014]本技术可通过固定锁打开装置打开和关闭吊具上的固定锁，通过后支撑臂调整装置实现吊具侯志成沿着导向轨移动到需要的位置。
附图说明
[0015]图1为本技术固定锁打开装置的主视图。
[0016]图2为图1的左视图。
[0017]图3为本技术后支撑臂调整装置的主视图。
[0018]图4为图3的左视图。
[0019]图5为图3的俯视图。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术公共的实施方式作进一步详细描述。
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0023]如图1
‑
5所示：一种底盘吊具后支撑调整装置，包括吊具的固定锁打开装置10和吊具的后支撑臂调整装置20；
[0024]其中固定锁打开装置10包括固定框架11、活动框架16和片架19，其中片架包括竖直间隔排列的第一片架12和第二片架13，两个片架之间连接设置有固定框架11，活动框架可前后移动的设置在直线滑轨17上，所述活动框架16通过直线滑轨17连接在固定框架11下方，
[0025]活动框架上装配有推杆15，活动框架通过设置在固定框架上的气缸实14现移动；
[0026]所述后支撑臂调整装置20包括活动叉21、固定叉25、上层移行件22、中部移行件23和底部框架24；
[0027]所述底部框架上沿着框架的长度方向设置有第三滑轨28，所述第三滑轨28上可滑动的滑块与中部移行件23的底端装配，所述中部移行件23的上端设置有第二滑轨27，所述第二滑轨27与第三滑轨28相互垂直排布，所述第二滑轨27上可滑动的滑块与上层移行件22下端装配，所述上层移行件22上端设置有第一滑轨26和固定叉25，固定叉通过第二滑轨与中部移行件连接，所述第一滑轨上可滑动的滑块装配有活动叉21。
[0028]其中底部框架24上设置有驱动电机30，驱动电机与中部移行件23连接并驱动其在第三滑轨28上移动，第一气缸29.1设置在上层移行件22上并与活动叉连接并驱动活动叉运动，第二气缸29.2与上层移行件22相连并驱动上层移行件22在第二滑轨27上运动。
[0029]固定框架上还设置有检测开关18；
[0030]所述编码尺31设置在底部框架24上，读头设置在中部移行件23上，随中部移行件一起移动。
[0031]第一部分：固定锁打开装置，该装置作用打开和关闭吊具上的固定锁，
[0032]该结构由片架（第一片架12和第二片架13）、固定框架组件和活动框架三大单元组成；
[0033]固定框架组件通过螺栓组件固定在片架上，活动框架通过直线滑轨和固定框架连接，气缸装在第一片架12上，固定框架上装有检测开关用于检测活动框架两个运动位置。
[0034]第二部分：后支撑调制装置，该装置作用实现吊具后支撑臂沿着导向轨移动到需要的位置。
[0035]该结构由活动叉、上层移行件、中部移行件和底部框架四大部件组成。活动叉通过第一滑轨26与上层移行件连接，活动叉通过第一气缸29.1的作用利用直线滑轨在上层移行件上运行；上层移行件上安装有固定叉，该部件通过第二滑轨27与中部移行件连接。上层移行件通过第二气缸29.2的作用利用直线滑轨在中部移行件上运行；中部移行件通过第三滑轨28在电机的带动下在底部框架上移动，
[0036]整个装置的动作过程：
[0037]底盘吊具固定后，固定锁打开装置气缸动作带动活动框架移动，装在活动框架上的推杆15将吊具上的固定锁打开。
[0038]然后第二气缸29.2带动上层移行件动作，使活动叉和固定叉插到吊具后支撑的位置，接着第一气缸29.1使活动叉动作，使活动叉和固定叉抱死吊具后支撑，然后装在底部框架上的驱动电机30通过斜齿轮组件带动中部移行件23以上部件一起运动同时在编码尺31的协同配合下将吊具调到需要的位置。
[0039]斜齿轮组件由齿轮41和齿条42组成，齿轮安装在电机上、齿条安装在中部移行组件上。
[0040]吊具到位后固定锁打开装置缩回固定锁将吊具后支撑锁死，然后活动叉、上层移行件、中部移行件依次返回原位。
[0041]以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例，并非对本专利技术作任何限制。凡是根据本专利技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本专利技术技术方案的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘吊具后支撑调整装置，其特征在于：包括吊具的固定锁打开装置（10）和吊具的后支撑臂调整装置（20）；其中固定锁打开装置（10）包括固定框架（11）、活动框架（16）和片架，其中片架包括竖直间隔排列的第一片架（12）和第二片架（13），两个片架之间连接设置有固定框架（11），活动框架可前后移动的设置在直线滑轨（17）上，所述活动框架（16）通过直线滑轨（17）连接在固定框架（11）下方，活动框架（16）上装配有推杆（15），活动框架通过设置在固定框架上的气缸（14）实现移动；所述后支撑臂调整装置（20）包括活动叉（21）、固定叉（25）、上层移行件（22）、中部移行件（23）和底部框架（24）；所述底部框架上沿着框架的长度方向设置有第三滑轨（28），所述第三滑轨（28）上可滑动的滑块与中部移行件（23）的底端装配，所述中部移行件（23）的上端设置有第二滑轨（27），所述第二滑轨（27）与第三滑轨（28）相互垂直排布...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兰贵，张承良，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：