一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种单轨吊驱动单元组，属于煤矿井下辅助运输设备领域，包括机架、制动油缸驱动轮架、驱动马达、驱动压紧油缸、制动油缸、制动弹簧、弯摇臂、制动组件、承载车轮组件、驱动轮、驱动部动力分配辅助控制组件、驱动轮预压紧弹簧。所述驱动部动力分配辅助控制组件，其特征在于所述驱动部动力分配辅助控制组件通过螺栓组件装置在机架上，通过液压缸的伸缩来控制辅助控制刹车片与驱动轮之间的结合与分离，实现驱动部驱动力的高效分配，以解决单轨吊在上下坡行车过程中，对轨道扭矩过大所产生的轨道折弯的问题；本发明专利技术具有结构简单、便于升级、操作简单、改造成本低等优点，提升了单轨吊运输装备的工作的可靠性和对工况的适应性。应性。应性。

【技术实现步骤摘要】
一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统
[0001]本专利技术属于矿山开采中运输领域，尤其是辅助运输领域，涉及到一种新型单轨吊驱动部辅助控制系统。

技术介绍

[0002]单轨吊车是将材料、设备、人员等通过承载车或起吊梁悬吊在巷道顶部的单轨上，由单轨吊车的牵引机构牵引进行运输的系统，是重要的煤矿辅助运输方式之一。由于其适应性强、驱动力大等优势，势必会得到更大的推广应用，逐渐成为提高井下运输效率，促进煤矿开采安全、高效、智能化的重要保障。
[0003]柴油机单轨吊在安装过程前要根据巷道的坡度情况对驱动部位置进行规划，在变坡位置还要停车调整，利用经验类比法重新布置驱动部位置，大大浪费了人力及时间成本。而且，轨道安装过程中会存在安装误差，使得轨道与轨道不平行，此时轨道在沿轨道方向存在一个小角度偏折误差，使得拉杆与轨道之间也不再平行，因此拉杆就会通过驱动部对轨道产生一个侧向力。该侧向力与下方轨道传递过来的推力就会对轨道产生多个扭矩，使单轨吊运行时轨道左右摇摆，当单轨吊在面对大坡度巷道大负载情况时甚至会出现轨道折弯失效情况，产生安全隐患，不能在运行过程中随意改变驱动力，不能实现驱动部驱动力的有效分配。
[0004]这些年，为改善矿用单轨吊驱动部动力的合理分配上投入了大量的人力物力，为解决此类问题，淮南市众兴机械制造有限责任公司提出了一种单轨吊刹车装置(申请号：CN 201952110 U)，是将刹车的正压力作用在导轨中间的腹板上，可以避免导轨变形，制动力更大；北京凯润机电设备制造有限责任公司提出了单轨吊用制动弹簧(申请号：CN 202946598 U),是为单轨吊提供制动力弹簧，其目的是为单轨吊提供一种体积小、制动力大的弹簧；中国神华能源股份有限公司提出了一种用于拆卸单轨吊的升降装置(申请号：CN 201120047869.3)用于减轻单轨吊拆装时的劳动强度；沙尔夫矿山机械(徐州)有限公司提出了一种矿用柴油机单轨吊机车急停控制系统(申请号：CN 212921493 U),提出优先级别分级控制，降低急停对机车的冲击，降低对轨道的冲击。
[0005]综上，上述结构对刹车的正压力、制动力、拆装时的劳动强度和单轨吊对轨道的冲击做出了极大的改善，但都无法从根本上解决单轨吊需要根据实际情况有效分配驱动力的问题，依然存在安全隐患，本专利技术将提出一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统，在根本上解决动力的合理分配问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统，该设备结构简单、便于升级、操作简单、改造成本低，为上述
技术介绍
提供了解决方案。
[0007]本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0008]一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统，包含机架、制动油缸驱动轮架、驱动马达、驱动压紧油缸、制动油缸、制动弹簧、弯摇臂、制动组件、承载车轮组件、驱动轮、驱动部
辅助控制组件、驱动轮预压紧弹簧；所述驱动部动力分配辅助控制组件安装在所述机架外侧，与制动系统协同作业，在制动系统工作的基础上再加以动力分配的辅助控制，完成单轨吊驱动力的合理分配。
[0009]所述驱动部动力分配辅助控制组件包括螺栓组件、刹车片、制动盘、液压缸、驱动部动力分配辅助控制架；所述驱动部动力分配辅助控制架的底座通过螺栓组件安装在所述机架外侧，所述液压缸的一端与所述驱动部动力分配辅助控制架连接，所述液压缸在动力分配辅助控制系统中起控制作用，控制所述动力分配辅助控制系统与所述驱动轮的贴合或分离，液压缸另一端与所述制动盘连接，所述制动盘为所述刹车片提供支撑作用，所述刹车片通过螺栓组件与制动盘连接，刹车片用于在动力分配的过程中与所述驱动轮贴合或分离，完成对驱动轮的辅助控制，从而实现整套装备在前进与后退运动过程中的动力分配。
[0010]所述制动系统包括制动油缸、制动弹簧、弯摇臂、制动组件；所述制动组件安装在机架上，通过销轴组件与弯摇臂的一端铰接，所述弯摇臂的中间孔通过销轴组件与所述机架铰接；所述弯摇臂的另一端通过销轴组件与所述制动油缸的一端铰接，所述制动油缸从所述机架内部穿过，二者没有接触。
[0011]一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统，其工作特征包括以下情况：
[0012](1)：初始状态时，整个动力分配控制系统不工作，所述液压缸处于收缩状态。
[0013](2)：上坡时，单轨吊需要增大功率，行车过程中对导轨的扭矩加大，所述液压缸伸长，使所述刹车片与所述驱动轮贴合，用以消耗过大的功率，减小单轨吊行车过程中对导轨的扭矩。
[0014](3):下坡时，单轨吊本身具有一定的速度，再加上势能转变为动能，有加速的趋势，对导轨的冲击力变大，所述液压缸伸长，使所述刹车片与所述驱动轮贴合，产生辅助控制力，合理降低单轨吊的速度，减小单轨吊下坡过程中对导轨的冲击。
[0015](4)：转弯时，单轨吊速度过大会对垂直与导轨腹板方向上的力更大，需要低速通过转弯处，所述液压缸伸长，使所述刹车片与所述驱动轮贴合，用以快速消耗过剩的动力，降低了紧急停车使所述制动组件对导轨产生的冲击，极大的减小了在转弯处行车对导轨的扭矩，将动力更为合理的分配。
[0016]效益
[0017]与
技术介绍
相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1)结构简单。本专利技术没有增加过于复杂的机构，仅在机架上添加一个简单的动力分配辅助控制组件，该组件仅由螺栓组件、刹车片、制动盘、液压缸、驱动部动力分配辅助控制架组成。
[0019]2)便于升级。本专利技术仅在原有的单轨吊设备上进行了小部分的升级改装，只对原有机架上简单加工，不对其余装置改动。
[0020]3)简单操作。本专利技术只添加了动力分配辅助控制组件，该组件仅需控制液压缸的伸缩，没有复杂的操作。
[0021]4)改造成本低。本专利技术仅在原有的单轨吊设备上加载了2套动力分配辅助控制组件，组件包含的零部件获得容易，改造成本小。
附图说明
[0022]下面结合附图和实例对本专利技术做进一步说明。
[0023]图1是本专利技术的三维结构原理图的正视图；
[0024]图2是本专利技术的三维结构原理图的俯视图；
[0025]图3是本专利技术驱动部动力分配辅助控制装置爆炸图的等轴测图。
[0026]图中：1、机架；2、制动油缸驱动轮架；3、驱动马达；4、驱动压紧油缸；5、制动油缸；6、制动弹簧；7、弯摇臂；8、制动组件；9、承载车轮组件；10、驱动轮；11、驱动部动力分配辅助控制组件；12、驱动轮预压紧弹簧；1101、螺栓组件；1102、刹车片；1103、制动盘；1104、液压缸；1105、驱动部动力分配辅助控制架。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0028]请参阅图1～3，本专利技术实施例所述的一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统，包含机架1、制动油缸驱动轮架2、驱动马达3、驱动压紧油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统，其特征是：包含机架、制动油缸驱动轮架、驱动马达、驱动压紧油缸、制动油缸、制动弹簧、弯摇臂、制动组件、承载车轮组件、驱动轮、驱动部动力分配辅助控制组件、驱动轮预压紧弹簧；所述驱动部动力分配辅助控制组件安装在所述机架外侧，与制动系统协同作业，在制动系统工作的基础上再加以动力分配的辅助控制，完成单轨吊驱动力的合理分配。2.根据权利要求1所述的一种单轨吊驱动部动力分配辅助控制系统，其特征是：所述驱动部动力分配辅助控制组件包括螺栓组件、刹车片、制动盘、液压缸、驱动部动力分配辅助控制架；所述驱动部动力分配辅助控制架的底座通过螺栓组件安装在所述机架外侧，所述液压缸的一端与所述驱动部动力分配辅助控制架连接，所述液压缸在动力分配辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓海顺，黄志祥，洪东炳，周威，张宇，施新泳，华任，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：