自动上胶自动构件安装机制造技术

本发明专利技术提供了自动上胶自动构件安装机，其将焊接有围板的板体定位后，进行自动上胶和构件自动组装，提高了安装效率和安装精度，确保了产品品质。其包括：机台，所述机台的内部集成有吸附机构；上胶部件，其包括第一龙门架、胶水储存容器、上胶机械手；构件安装部件，其包括第二龙门架，铆钉枪机械手、结构件抓取机械手；所述机台的两侧设置有龙门架移动导轨，所述第一龙门架的两侧分别连接所述龙门架移动导轨，所述第二龙门架的两侧分别连接所述龙门架移动导轨；所述第一龙门架的第一横梁顶部设置有所述胶水储存容器，所述第一龙门架的第一横梁下部设置有上胶机械手，所述上胶机械手的末端设置有自动注胶枪。置有自动注胶枪。置有自动注胶枪。

【技术实现步骤摘要】
自动上胶自动构件安装机


[0001]本专利技术涉及幕墙板组装的
，具体为自动上胶自动构件安装机。

技术介绍

[0002]现有的建筑用室内外幕墙板，在板体的四周设置放置好围板后，需要将焊缝的位置填充胶条，进而确保整个幕墙板的牢固可靠，现有的普遍做法均通过人工进行打胶作业，整个过程费事费力，且围板安装到位后，需要在围板上固设构件，现有的做法均为人工组装作业，其加工精度低、安装效率差。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了自动上胶自动构件安装机，其将焊接有围板的板体定位后，进行自动上胶和构件自动组装，提高了安装效率和安装精度，确保了产品品质。
[0004]自动上胶自动构件安装机，其特征在于，其包括：
[0005]机台，所述机台的内部集成有吸附机构；
[0006]上胶部件，其包括第一龙门架、胶水储存容器、上胶机械手；
[0007]构件安装部件，其包括第二龙门架，铆钉枪机械手、结构件抓取机械手；
[0008]所述机台的两侧设置有龙门架移动导轨，所述第一龙门架的两侧分别连接所述龙门架移动导轨，所述第二龙门架的两侧分别连接所述龙门架移动导轨；
[0009]所述第一龙门架的第一横梁顶部设置有所述胶水储存容器，所述第一龙门架的第一横梁下部设置有上胶机械手，所述上胶机械手的末端设置有自动注胶枪，所述上胶机械手的第一移动架沿着第一龙门架的第一横梁直线移动设置，所述胶水储存容器的输出端通过管路连接所述自动注胶枪的胶水输出端；
[0010]所述第二龙门架的第二横梁底部分别设置有铆钉枪机械手、结构件抓取机械手，所述铆钉枪机械手的第二移动架、结构件抓取机械手的第三移动架分别沿着第二龙门架的第二横梁直线移动设置，铆钉枪机械手的第二移动架、结构件抓取机械手的第三移动架的直线移动互不干涉；
[0011]所述吸附机构用于吸附带有围板的板体。
[0012]其进一步特征在于：
[0013]所述第一龙门架的底部一侧侧凸、通过第一丝杆连接上胶X轴移动电机；
[0014]所述第二龙门架的底部另一侧侧凸、通过第二丝杆连接构件组装X轴移动电机；
[0015]所述上胶X轴移动电机、构件组装X轴移动电机分列于机台的两侧端部设置，确保不会发生干涉；
[0016]所述第一横梁的下部设置有第一直线导轨，所述第一移动架嵌装并卡住所述第一直线导轨，所述第一横梁的下部还设置有第一Y导向齿条，所述第一移动架上设置有上胶Y向驱动电机，所述上胶X向驱动电机的输出端设置有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第一Y向导向齿条；
[0017]所述第二横梁的下部设置有第二直线导轨，所述第二移动架、第三移动架分别嵌装并卡住第二直线导轨、沿着Y向前后向排列布置，所述第二横梁的下部还设置有第二Y导向齿条，所述第二移动架上设置有铆钉枪Y向驱动电机，所述铆钉枪X向驱动电机的输出端设置有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接第二Y向导向齿条，所述第三移动架上设置有抓取构件Y向驱动电机，所述抓取构件Y向驱动电机的输出端设置有第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接第二Y向导向齿条；
[0018]所述吸附机构具体包括抽真空工作台、真空泵，所述抽真空工作台置于机台的中心区域上表面，所述真空泵通过内置管路连接所述抽真空工作台的对应吸附孔。
[0019]采用本专利技术后，可以作为单机独立工作使用，也可联线使用，实现智能化全自动生产；具体工作流程如下，产品工件(内外幕墙板)根据控制系统设定的坐标点通过真空吸盘吊车就位到抽真空工作台上，真空泵工作吸住产品工件，第一龙门架沿X轴方向开始工作，同时上胶机械手沿Y轴方向工作，由6
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自动注胶枪对产品工件进行喷胶或点胶卓伊特，当上胶完成后，第一龙门架和上胶机械手回归到原始位置，第二龙门架开始进入工作位置，铆钉枪机械手和抓取机械手沿Y轴移动到工作位置，抓取机械手的末端抓取结构件后定位于设定的位置，铆钉枪机械手的末端的铆钉枪开始对准孔位射打铆钉，紧固，完成一个位置后移动到下一位置，直到构件全部组装结束，之后关闭真空泵，产品工件通过真空吸盘吊车移出机床，进入下一工序；其将焊接有围板的板体定位后，进行自动上胶和构件自动组装，提高了安装效率和安装精度，确保了产品品质。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的主视图示意图；
[0021]图2为本专利技术的俯视图结构示意图；
[0022]图3为图1的A
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A向剖视图(未打剖面线)；
[0023]图4为图1的B
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B向剖视图(未打剖面线)；
[0024]图中序号所对应的名称如下：
[0025]机台10、第一龙门架20、第一横梁21、第一直线导轨22、第一Y导向齿条23、胶水储存容器30、上胶机械手40、第一移动架41、第二龙门架50、第二横梁51、第二直线导轨52、第二Y导向齿条53、铆钉枪机械手60、第二移动架61、结构件抓取机械手70、第三移动架71、龙门架移动导轨80、自动注胶枪90、铆钉枪100、控制系统110、第一丝杆120、上胶X轴移动电机130、第二丝杆140、构件组装X轴移动电机150、上胶Y向驱动电机160、第一齿轮170、铆钉枪Y向驱动电机180、第二齿轮190、产品工件200、围板201、板体202、抓取构件Y向驱动电机210、第三齿轮220、抽真空工作台230、真空泵240、构件250、机械夹爪260。
具体实施方式
[0026]自动上胶自动构件安装机，见图1
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图4，其包括：
[0027]机台10，机台10的内部集成有吸附机构；
[0028]上胶部件，其包括第一龙门架20、胶水储存容器30、上胶机械手40；
[0029]构件安装部件，其包括第二龙门架50，铆钉枪机械手60、结构件抓取机械手70；
[0030]机台10的两侧设置有龙门架移动导轨80，第一龙门架20的两侧分别连接龙门架移
动导轨80，第二龙门架50的两侧分别连接龙门架移动导轨80；
[0031]第一龙门架20的第一横梁21顶部设置有胶水储存容器30，第一龙门架20的第一横梁21下部设置有上胶机械手40，上胶机械手40的末端设置有自动注胶枪90，上胶机械手40的第一移动架41沿着第一横梁21直线移动设置，胶水储存容器30的输出端通过管路连接自动注胶枪90的胶水输出端；
[0032]第二龙门架50的第二横梁51底部分别设置有铆钉枪机械手60、结构件抓取机械手70，铆钉枪机械手60的末端设置有铆钉枪100，结构件抓取机械手70的末端设置有机械夹爪260，铆钉枪机械手60的第二移动架61、结构件抓取机械手71的第三移动架71分别沿着第二横梁51直线移动设置，铆钉枪机械手60的第二移动架61、结构件抓取机械手70的第三移动架71的直线移动互不干涉；
[0033]吸附机构用于吸附带有围板201的板体202，带有围板的板体即为产品工件200。
[0034]具体实施时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动上胶自动构件安装机，其特征在于，其包括：机台，所述机台的内部集成有吸附机构；上胶部件，其包括第一龙门架、胶水储存容器、上胶机械手；构件安装部件，其包括第二龙门架，铆钉枪机械手、结构件抓取机械手；所述机台的两侧设置有龙门架移动导轨，所述第一龙门架的两侧分别连接所述龙门架移动导轨，所述第二龙门架的两侧分别连接所述龙门架移动导轨；所述第一龙门架的第一横梁顶部设置有所述胶水储存容器，所述第一龙门架的第一横梁下部设置有上胶机械手，所述上胶机械手的末端设置有自动注胶枪，所述上胶机械手的第一移动架沿着第一龙门架的第一横梁直线移动设置，所述胶水储存容器的输出端通过管路连接所述自动注胶枪的胶水输出端；所述第二龙门架的第二横梁底部分别设置有铆钉枪机械手、结构件抓取机械手，所述铆钉枪机械手的第二移动架、结构件抓取机械手的第三移动架分别沿着第二龙门架的第二横梁直线移动设置，铆钉枪机械手的第二移动架、结构件抓取机械手的第三移动架的直线移动互不干涉；所述吸附机构用于吸附带有围板的板体。2.如权利要求1所述的自动上胶自动构件安装机，其特征在于：所述第一龙门架的底部一侧侧凸、通过第一丝杆连接上胶X轴移动电机。3.如权利要求2所述的自动上胶自动构件安装机，其特征在于：所述第二龙门架的底部另一侧侧凸、通过第二丝杆连接构件组装X轴移...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖金芝，莫敏华，金晓东，邱东芹，苗珍录，常亮，
申请(专利权)人：上海巴洛特新材料研究有限公司，
类型：发明
国别省市：