【技术实现步骤摘要】
智能设备作业控制方法、装置、电子设备和存储介质
[0001]本申请涉及人工智能
，特别是涉及一种智能设备作业控制方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着人工智能技术的发展，越来越多的人希望从繁重的家务劳动中解脱出来，越来越多的智能设备(如智能化清洁机器人)的出现正好满足了这种需求。
[0003]市面上有的智能化清洁机器人已有深度清洁，一种是直接执行两次同方向的弓字形清扫，另一种是执行田字形的路径规划实现横向和纵向两次清扫，这两种清扫方式效率低，无法真正实现深度清洁。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高作业效率的智能设备作业控制方法、装置、电子设备和存储介质。
[0005]一种智能设备作业控制方法，所述方法包括：
[0006]获取智能设备作业模式，并获取待作业区域信息，所述待作业区域信息包括所述待作业区域包含的区域的区域类型；
[0007]在智能作业过程中，若根据所述待作业区域信息确定所述待作业区域中存在复杂区域，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能设备作业控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取智能设备作业模式，并获取待作业区域信息，所述待作业区域信息包括所述待作业区域包含的区域的区域类型；在智能作业过程中，若根据所述待作业区域信息确定所述待作业区域中存在复杂区域，采用复杂区域策略作业方式对所述复杂区域进行智能作业，若根据所述待作业区域信息确定所述待作业区域中存在常规区域，采用常规区域作业方式对所述常规区域进行智能作业，直至对所述待作业区域智能作业完成。2.根据权利要求1所述的方法，所述待作业区域信息的确定方式，包括：获取所述智能设备在初始作业过程中，所述待作业区域的轨迹环绕区域；基于所述待作业区域的环境信息和预设线段阈值，对所述轨迹环绕区域进行识别，确定所述轨迹环绕区域的轨迹信息；基于所述轨迹信息，确定所述待作业区域信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述待作业区域的环境信息和预设线段阈值，对所述轨迹环绕区域进行识别，确定所述轨迹环绕区域的轨迹信息，包括：基于所述待作业区域的环境信息，识别所述轨迹环绕区域的内部状态，获得第一识别结果；基于所述预设线段阈值，对所述第一识别结果进行轨迹线段类型识别，确定所述轨迹环绕区域的轨迹信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述待作业区域的环境信息和预设线段阈值，对所述轨迹环绕区域进行识别，确定所述轨迹环绕区域的轨迹信息，包括：基于所述预设线段阈值，识别所述轨迹环绕区域的轨迹线段类型，获得第二识别结果；基于所述待作业区域的环境信息，对所述第二识别结果进行内部状态识别，确定所述轨迹环绕区域的轨迹信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括地图信息和图像信息；所述基于所述待作业区域的环境信息，对所述轨迹环绕区域进行内部状态识别，获得第一识别结果，包括：基于所述地图信息，直接识别所述轨迹环绕区域的内部状态是否为空，获得第一识别结果，所述第一识别结果包括轨迹环绕区域的内部状态为空或轨迹环绕区域的内部状态为实物；或，将所述图像信息与所述轨迹环绕区域进行比对，识别所述轨迹环绕区域的内部状态是否为空，获得第一识别结果，所述第一识别结果包括轨迹环绕区域的内部状态为空或轨迹环绕区域的内部状态为实物。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述预设线段阈值，对所述第一识别结果进行轨迹线段类型识别，确定所述轨迹环绕区域的轨迹信息，包括：确定所述第一识别结果中，内部状态为空的轨迹环绕区域的轨迹的轨迹线段宽度；将所述轨迹线段宽度与预设线段阈值进行比较，确定所述轨迹环绕区域的轨迹信息。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述预设线段阈值，识别所述轨迹环绕区域的轨迹线段类型，获得第二识别结果，包括：
确定所述轨迹环绕区域的轨迹的轨迹线段宽度，将所述轨迹线段宽度与预设线段阈值进行比较，获得第二识别结果，所述第二识别结果包括所述轨迹环绕区域的轨迹为直线或...
【专利技术属性】
技术研发人员：李培彬，黄洁仪，欧阳镇铭，丁海峰，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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