巡检机器人、及巡检系统技术方案

本申请实施例提供了一种巡检机器人、及巡检系统。该巡检机器人包括第一芯片、定位部、电池、电池控制器和驱动器，电池控制器分别与电池和第一芯片连接，并将检测到电池的实时电量发送至第一芯片，定位部用于检测巡检机器人的定位位置并将定位位置发送至第一芯片，第一芯片用于：确定实时电量是否低于电量设定值；若实时电量低于电量设定值，则根据定位部发送的定位位置，从预设的充电装置中确定出目标充电装置；根据目标充电装置的装置位置，生成驱动指令，并将驱动指令发送至驱动器，以使驱动器根据驱动指令驱动巡检机器人移动到与目标充电装置配合并充电的充电位置。电装置配合并充电的充电位置。电装置配合并充电的充电位置。

【技术实现步骤摘要】
巡检机器人、及巡检系统


[0001]本申请实施例涉及机械设备
，尤其涉及一种巡检机器人、及巡检系统。

技术介绍

[0002]巡检机器人用于在工作场所中进行巡逻和检查，以及时发现异常和安全隐患，从而保证工作场所的安全性。例如，通过巡检机器人上搭载的摄像头拍摄工作场所某些位置的图像，从而根据图像确定工作场所中是否存在危险、安全隐患或者设备是否处于正常运行状态等。基于巡检机器人安装和使用方式的不同，巡检机器人可以分为轨道式巡检机器人、行走式巡检机器人和头戴式巡检机器人等。现有的巡检机器人的需要依靠管理系统的指令进行充电，导致充电及时性和智能性不足。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种巡检机器人、及巡检系统方案，以至少部分解决上述问题。
[0004]根据本申请实施例，提供了一种巡检机器人，其包括第一芯片、定位部、电池、电池控制器和驱动器，电池控制器分别与电池和第一芯片连接，并将检测到电池的实时电量发送至第一芯片，定位部用于检测巡检机器人的定位位置并将定位位置发送至第一芯片，第一芯片用于：确定实时电量是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括第一芯片、定位部、电池、电池控制器和驱动器，所述电池控制器分别与所述电池和所述第一芯片连接，并将检测到所述电池的实时电量发送至所述第一芯片，所述定位部用于检测所述巡检机器人的定位位置并将所述定位位置发送至所述第一芯片，所述第一芯片用于：确定所述实时电量是否低于电量设定值；若所述实时电量低于所述电量设定值，则根据所述定位部发送的所述定位位置，从预设的充电装置中确定出目标充电装置；根据所述目标充电装置的装置位置，生成驱动指令，并将所述驱动指令发送至所述驱动器，以使所述驱动器根据所述驱动指令驱动所述巡检机器人移动到与所述目标充电装置配合并充电的充电位置。2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一芯片在根据所述定位部发送的定位位置信息，确定目标充电装置时，根据所述定位位置和预设的充电装置的装置位置，确定与所述定位位置距离最近的所述充电装置作为所述目标充电装置。3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括工业控制设备，所述工业控制设备用于与所述巡检机器人的管理系统所在的电子设备通信，所述第一芯片还用于：若所述实时电量低于所述电量设定值，则生成用于指示终止所述巡检机器人当前巡检任务的终止消息，并将所述终止消息发送至所述工业控制设备，以使所述工业控制设备向所述电子设备发送用于指示所述巡检机器人已终止所述当前巡检任务的通知消息。4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括第二芯片和充电接收器，所述第一芯片还用于若根据所述定位部发送的定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵先明，
申请(专利权)人：北京红山信息科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：