一种用于高动态设备的载盘夹紧定位机构制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化技术领域，公开一种用于高动态设备的载盘夹紧定位机构，包括高速运动平台、载盘，所述载盘设计在高速运动平台的下侧，所述载盘上设有至少三个拉钉，所述多个拉钉在高速运动平台的正投影不共线，本发明专利技术通过在载盘上设置有多个拉钉，并使得每个拉钉一一对应有夹紧定位机构，同时在每一个夹紧定位机构上设置有至少三个夹紧连杆，并使其均匀分布在拉钉轴线方向上，从而使得夹紧连杆在夹紧状态时，能够有效的利用多个夹紧连杆拉紧拉钉，实现快速更换载盘的同时，有效的改善了高速工况下的振动冲击而产生载盘位置偏移，输出了稳定的夹紧力，保证载盘在高加减速运行过程中的稳定性，从而提高设备的精度和稳定性。从而提高设备的精度和稳定性。从而提高设备的精度和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高动态设备的载盘夹紧定位机构


[0001]本专利技术涉及工业自动化
，尤其涉及一种用于高动态设备的载盘夹紧定位机构。

技术介绍

[0002]随着液晶面板行业的固晶机设备自动化程度不断的提高，时间成本对于客户来说非常重要，因此，对设备的速度和稳定性能要求越来越高；
[0003]现有技术中的固晶机在工作时，首先在载盘上提前固定好被加工对象LED或者IC芯片，可选地将载盘装入固晶机的高速运动平台上，通过固晶机的高速运动平台，可将芯片准确运送到设备各个不同需求的位置上，而后续芯片的补给则是通过高速运动平台采用自动方式，快速更换载盘，但此过程存在着以下缺陷：
[0004]固晶机在高加减速情况下，由于载盘的自动更换机构夹紧力不足，振动产生的冲击会破坏夹紧定位机构的稳定性，使得被加工对象的定位精度降低，进而导致被加工对象无法正常加工。

技术实现思路

[0005]本专利技术公开了一种用于高动态设备的载盘夹紧定位机构，用于提高载盘的自动更换机构的夹紧力，提高被加工对象的定位精度。
[0006]为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0007]一种用于高动态设备的载盘夹紧定位机构，包括高速运动平台、载盘，所述载盘设计在高速运动平台的下侧，所述载盘上设有至少三个拉钉，所述多个拉钉在高速运动平台正投影方向上不共线；
[0008]所述高速运动平台设有与所述拉钉一一对应的夹紧定位机构，每个所述夹紧定位机构包括底座、至少三个夹紧连杆，所述夹紧连杆通过销轴与底座连接，所述销轴的轴线方向与拉钉轴线方向相互垂直，且多个所述夹紧连杆在拉钉轴线方向上均匀分布；所述夹紧连杆在夹紧状态时，所述拉钉的自由端位于各个所述夹紧连杆组成的空间内部，各个所述夹紧连杆的夹紧端相互配合将拉钉夹紧，所述夹紧连杆在放松状态时，多个所述夹紧连杆的夹紧端与拉钉的自由端相互之间不接触；
[0009]上述部件中，在载盘上设置有多个拉钉，并使得每个拉钉一一对应有夹紧定位机构，同时在每一个夹紧定位机构上设置有至少三个夹紧连杆，并使其均匀分布在垂直于拉钉的径向方向上，从而使得夹紧连杆在夹紧状态时，能够有效的利用多个夹紧连杆拉紧拉钉，实现快速更换载盘的同时，有效的改善了高速工况下的振动冲击而产生载盘位置偏移，输出了稳定的夹紧力，保证载盘在高加减速运行过程中的稳定性，从而提高设备的精度和稳定性。
[0010]可选地，所述高速运动平台上设有与夹紧定位机构一一对应的执行机构，所述执行机构用于控制夹紧所述定位机构夹紧状态与放松状态的相互切换。
[0011]可选地，每个所述拉钉为轴对称结构，所述拉钉的轴线垂直所述载盘且安装在所述载盘上。
[0012]可选地，所述拉钉的圆周方向，设有用于与多个所述夹紧连杆夹紧端两侧面配合的凹槽结构。
[0013]可选地，所述底座设有垂直于所述拉钉的径向方向延伸的通槽，多个所述夹紧连杆位于所述通槽内。
[0014]可选地，所述底座的通槽内设有限位环，所述限位环的圆周方向形成有与所述夹紧连杆一一对应的限位槽，每一对相互对应的所述夹紧连杆与所述限位槽中，所述夹紧连杆穿过所述限位槽，以使所述限位环垂直所述拉钉轴线的径向方向对所述夹紧连杆进行限位。
[0015]可选地，所述执行机构包括直线运动机构、锥形推杆、弹性复位结构；沿垂直所述高速运动平台指向所述高速运动平台的方向，所述锥形推杆的直径逐渐减小，多个所述夹紧连杆远离夹紧端的一侧与所述锥形推杆的周面抵接，所述直线运动机构用于带动所述锥形推杆沿所述拉钉轴线方向做直线运动，所述锥形推杆在沿着所述拉钉轴线方向向靠近所述高速运动平台方向运动时，所述锥形推杆能够使得所述夹紧连杆的夹紧端向靠近所述拉钉轴线方向移动，使得所述夹紧连杆的夹紧端夹紧所述拉钉的自由端，所述直线运动机构带动所述锥形推杆向远离所述高速运动平台方向运动时，所述弹性复位结构能够始终保持所述锁紧连杆与所述锥形拉杆抵接，以使所述夹紧连杆的夹紧端向远离所述拉钉轴线方向移动。
[0016]可选地，所述弹性复位结构包括环形弹簧，所述弹性复位结构设置在多个夹紧连杆的外侧。
[0017]可选地，每个所述夹紧连杆远离所述拉钉轴线一侧的表面分别设有开设在同一水平线上的弹簧槽，所述环形弹簧安装于所述弹簧槽。
[0018]可选地，至少一种所述直线运动机构包括气缸、气管接头，所述气缸固定在执行机构安装座上，所述锥形推杆固定在所述气缸出力端，所述气管接头安装于所述气缸的进气端。
[0019]可选地，其中一种直线运动机构包括齿轮、齿条、驱动电机及导向装置，所述齿条安装在所述锥形推杆的外侧，所述齿轮与所述齿条之间相互啮合，所述齿轮的轴心位置固定安装有所述驱动电机的电机轴，所述齿轮与所述齿条沿着所述导向装置的运动方向做相对运动。
附图说明
[0020]图1为本专利技术高速运动平台示意图；
[0021]图2为本专利技术载盘夹紧机构剖面示意图；
[0022]图3为本专利技术夹紧机构夹紧拉钉前示意图；
[0023]图4为本专利技术夹紧机构夹紧拉钉后示意图；
[0024]图5为本专利技术夹紧机构座示意图；
[0025]图6为本专利技术夹紧连杆示意图；
[0026]图7为本专利技术限位环示意图。
[0027]附图中标记说明：
[0028]1‑
高速运动平台、2
‑
载盘、201
‑
拉钉、3
‑
夹紧定位机构、301
‑
底座、302
‑
夹紧连杆、303
‑
销轴、304
‑
限位环、305
‑
环形弹簧、306
‑
执行机构安装座、4
‑
执行机构、401
‑
气缸、402
‑
锥形推杆、403
‑
气管接头。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]如图1至图7所示，本专利技术实施例提供了一种用于高动态设备的载盘夹紧定位机构3，包括高速运动平台1、载盘2，所述载盘2设计在高速运动平台1的下侧，所述载盘2上设有至少三个拉钉201，多个所述拉钉201在高速运动平台1正投影方向上不共线，每个载盘2固定的四个拉钉201的距离尺寸，高速运动平台1上对应的4个夹紧定位机构的相对距离尺寸一致，每个载盘2上四个拉钉201距离尺寸一致性较好，保证抓取载盘2的位置一致性好。
[0031]高速运动平台1设有与拉钉201一一对应的夹紧定位机构3，每个夹紧定位机构3包括底座301、至少三个夹紧连杆302，夹紧连杆302通过销轴303与底座301连接，销轴303的轴线方向与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高动态设备的载盘夹紧定位机构，其特征在于，包括高速运动平台、载盘，所述载盘设在高速运动平台的下侧，所述载盘上设有至少三个拉钉，多个所述拉钉在高速运动平台的正投影不共线；所述高速运动平台设有与所述拉钉一一对应的夹紧定位机构，每个所述夹紧定位机构包括底座、至少三个夹紧连杆，所述夹紧连杆通过销轴与底座连接，所述销轴的轴线方向与拉钉轴线方向相互垂直，且多个所述夹紧连杆在拉钉轴线的圆周方向上均匀分布；所述夹紧连杆在夹紧状态时，所述拉钉的自由端位于各个所述夹紧连杆组成的空间内部，各个所述夹紧连杆的夹紧端相互配合将拉钉夹紧，所述夹紧连杆在放松状态时，多个所述夹紧连杆的夹紧端与拉钉的自由端相互之间不接触；所述高速运动平台上设有与夹紧定位机构一一对应的执行机构，所述执行机构用于控制所述夹紧定位机构夹紧状态与放松状态之间的相互切换。2.根据权利要求1所述的夹紧定位机构，其特征在于，每个所述拉钉为轴对称结构，所述拉钉的轴线垂直所述载盘且安装在所述载盘上。3.根据权利要求1所述的夹紧定位机构，其特征在于，所述拉钉的圆周方向，设有用于与多个所述夹紧连杆夹紧端两侧面配合的凹槽结构。4.根据权利要求1所述的夹紧定位机构，其特征在于，所述底座设有垂直于所述拉钉的径向方向延伸的通槽，多个所述夹紧连杆位于所述通槽内。5.根据权利要求4所述的夹紧定位机构，其特征在于，所述底座的通槽内设有限位环，所述限位环的圆周方向形成有与所述夹紧连杆一一对应的限位槽，每一对相互对应的所述夹紧连杆与所述限位槽中，所述夹紧连杆穿过所述限位槽，以使所述限位环垂直所述拉钉轴线的径向方向对所述夹紧连杆进行限位。6.根据权利要求1所述的夹紧定位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：石斌，王浩，
申请(专利权)人：合肥欣奕华智能机器有限公司，
类型：发明
国别省市：