【技术实现步骤摘要】
夹具模块及翻转装置
[0001]本技术属于自动化设备
，特别是涉及一种夹具模块及翻转装置。
技术介绍
[0002]随着汽车能源及电动汽车行业的快速发展，锂电池在新能源汽车上的应用越来越广泛，通常情况下，采用若干电芯并组装成电池模组作为整车的动力来源。在电池模组生产过程中，在将堆叠的多个电芯封装于壳体内之前，需要将堆叠的多个电芯整体翻转预定的角度。堆叠的多个电芯相互间无粘连，堆叠后的总长度大，例如，长度可达1.8m，且总重量大。
[0003]现有技术中，手工操作将多个电芯夹紧并翻转，劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种夹具模块及翻转装置，可以实现自动化地夹持多个物件，进而带动多个物件翻转，降低劳动强度，提高生产效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种夹具模块，夹具模块包括：至少一对旋转座，至少一对旋转座在第一方向或第一方向的相反方向间隔设置；至少一对夹爪组件，每个夹爪组件分别与至少一对旋转座连接，至少一个夹爪...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹具模块，其特征在于，包括：至少一对旋转座，所述一对旋转座在第一方向或所述第一方向的相反方向间隔设置；至少一对夹爪组件，每个所述夹爪组件分别与所述一对旋转座连接，至少一个所述夹爪组件与所述一对旋转座活动连接，以能够接近或远离另一个所述夹爪组件；第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述一对夹爪组件相互接近，以在第二方向或所述第二方向的相反方向夹紧多个物件，所述多个物件沿所述第一方向或所述第一方向的相反方向排列，所述第一方向和所述第二方向相交。2.根据权利要求1所述夹具模块，其特征在于，包括：至少一对侧向夹紧块，所述一对侧向夹紧块在所述第一方向或所述第一方向的相反方向间隔地设置，并能够相互接近或远离；第四驱动组件，所述第四驱动组件用于驱动所述一对侧向夹紧块相对移动，以在所述第一方向或所述第一方向的相反方向夹紧所述多个物件。3.根据权利要求2所述夹具模块，其特征在于，所述第四驱动组件包括：至少一对第四驱动缸，所述一对第四驱动缸在所述第一方向或所述第一方向的相反方向间隔地设置于所述夹爪组件上，所述一对侧向夹紧块分别与所述一对第四驱动缸一一对应，每一个所述侧向夹紧块设置于相对应的所述第四驱动缸的驱动端，用于在所述第四驱动缸的驱动下沿所述第一方向和所述第一方向的相反方向往复移动。4.根据权利要求1所述夹具模块，其特征在于，所述一对夹爪组件均活动连接于所述一对旋转座，所述第三驱动组件用于分别驱动所述一对夹爪组件移动。5.根据权利要求4所述夹具模块，其特征在于，所述夹爪组件的数量为一对；所述第三驱动组件包括：第二驱动缸和第三驱动缸，所述第二驱动缸和所述第三驱动缸分别用于驱动一对所述夹爪组件移动，其中，所述第二驱动缸和所述第三驱动缸的驱动力大小不等。6.根据权利要求1至5任一所述夹具模块，其特征在于，所述一对夹爪组件包括第一夹爪组件和第二夹爪组件；所述第一夹爪组件包括：第一移动板和弹性抵顶单元，所述弹性抵顶单元设置于所述第一移动板上，并位于所述第一移动板朝向所述第二夹爪组件一侧，在所述第二方向或所述第二方向的相反方向具有弹性；所述第二夹爪组件包括：第二移动板和固定夹块，所述固定夹块设置于所述第二移动板上，并位于所述第二移动板朝向所述第一夹爪组件一侧；所述第一移动板和所述第二移动板中的至少一者与所述一对旋转座活动连接，所述第三驱动组件用于驱动所述第一移动板和所述第二移动板相对移动，所述弹性抵顶单元以及所述固定夹块分别用于与所述物件相抵触。7.根据权利要求6所述夹具模块，其特征在于，所述第一夹爪组件包括：第一夹块，所述第一夹块设置于所述第一移动板上，并位于所述第一移动板朝向所述第二夹爪组件一侧，所述第一夹块在朝向所述第二夹爪组件一侧设
置有第一凹槽，所述第一凹槽在所述第一方向或所述第一方向的相反方向贯穿所述第一夹块；所述第二夹爪组件包括：第二夹块，所述第二夹块设置于所述第二移动板上，并位于所述第二移动板朝向所述第一夹爪组件一侧，所述第二夹块在朝向所述第一夹爪组件一侧设置有第二凹槽，所述第二凹槽在所述第一方向或所述第一方向的相反方向贯穿所...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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