一种模具的自动喷漆装置及喷漆方法；一种模具的自动喷漆装置，包括，喷砂装置，用于对模具进行喷砂；若干个模架；转运小车，用于转运模架单体或转运成垛的模架；拆叠垛装置，用于将多个模架堆叠成垛、将成垛的模架拆分成多个模架单体；喷漆装置，用于对模架上的模具进行喷漆；烤漆装置，用于对模架上的模具进行烤漆。本发明专利技术可以批量地对模具进行喷漆、堆叠、烤漆、转运处理，生产效率高，而且全程容易实现自动化设备完成喷漆、烤漆、转运、堆叠等动作，需要的人工少。人工少。人工少。
【技术实现步骤摘要】
一种模具的自动喷漆装置及喷漆方法
[0001]本专利技术涉及鞋底模具领域，尤其是涉及的是一种模具的自动喷漆装置及喷漆方法。
技术介绍
[0002]鞋底模具在生产鞋底时，为了防止鞋底材料粘附在模具的模腔表面，一般要在鞋底模具的模腔喷一层铁佛龙涂料。铁佛龙为以聚四氟乙烯为基体树脂的氟涂料。现有的喷铁佛龙设备一般是对单个模具进行喷涂，然后进入烤箱烘烤；而且有些模具还需要多次喷涂和烘烤才能完成；模具在喷涂、烘烤、固定、转移的过程中需要耗费很多时间，现有的模具的铁佛龙喷涂效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服上述不足，提供喷涂效率高的一种模具的自动喷漆装置及喷漆方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的技术解决方案是：一种模具的自动喷漆装置，包括：
[0005]喷砂装置，用于对模具进行喷砂；
[0006]若干个模架，模架用于放置模具，模架包括台板和设于台板底部的支脚；
[0007]转运小车，用于转运模架单体或转运成垛的模架，转运小车包括车体和可在车体上升降的升降台，转运小车可驶入模架的台板下方，升降台上升可顶升模架的台板；转运小车可将模架移入或者移出喷漆装置；转运小车可将模架移入或者移出烤漆装置；转运小车可将模架移入或者移出拆叠垛装置；
[0008]拆叠垛装置，用于将多个模架堆叠成垛、将成垛的模架拆分成多个模架单体；
[0009]喷漆装置，用于对模架上的模具进行喷漆；
[0010]烤漆装置，用于对模架上的模具进行烤漆。
[0011]模具通过喷砂装置进行喷砂后，由转运小车转移至喷漆房内进行喷漆，转运小车为AGV小车，模具先放置在模架上，转运小车转运模架进行批量转运模具，提高效率，而且还可以实现自动化控制；模具经过喷漆装置喷涂铁佛龙涂料后，经过拆叠垛装置将多个模架堆叠成一垛，转运小车将成垛的模架移入烤漆装置进行烤漆，烤漆完成后，只需一次喷漆的产品流程完成，需要二次喷漆的模具可以通过转运小车移入喷漆装置内进行二次喷漆，模具经过二次喷漆后，由转运小车移入烤漆装置进行二次烤漆。本专利技术可以批量地对模具进行喷漆、堆叠、烤漆、转运处理，生产效率高，而且全程容易实现自动化设备完成喷漆、烤漆、转运、堆叠等动作，需要的人工少。
[0012]优选的，还包括第一导轨、观察区，第一导轨连接喷砂装置、喷漆装置、观察区、烤漆装置，转运小车可沿着第一导轨移动。转运小车通过在第一导轨上移动实现将模架从喷砂装置转移至喷漆装置、从喷漆装置转移至烤漆装置、从烤漆装置转移至喷漆装置等动作。喷砂装置、喷漆装置、观察区、烤漆装置可沿着一条直线进行布设，这也第一导轨为一条直
线布设的轨道，转运小车的较低的自动化程度就可以完成动作。
[0013]优选的，所述拆叠垛装置可移动设置在观察区，拆叠垛装置包括机架、提升架、行走机构，提升架可上下移动设置在机架上，提升架可托住模架；行走机构设置在机架上，用于驱动机架移动。观察区设有第三导轨，拆叠堆垛装置可移动设置在第三导轨上，第三导轨与第一导轨平行，拆叠堆垛装置可放下一个模架后，移动到另一位置将另一个模架放下，实现成垛模架的拆分。
[0014]优选的，烤漆装置包括摆渡车和由至少两个烤房组成的烤房组合，所有烤房均设有用于转运小车进出的烤房进出口，摆渡车可移动至任一烤房的烤房进出口，摆渡车上设有用于转运小车行走的第二导轨，移动摆渡车可使第二轨道对齐第一轨道。烤漆时需要的时间比较多，烤漆为整个模具喷漆工艺的时间瓶颈，设置多个烤房进行烤漆，可挺高整体的生产效率，摆渡车可将一批喷漆好后的模具送入一烤房进行烤漆，下一批喷漆好的模具可以转移至另一个烤房内进行烤漆。多个烤房排成一排，烤房的前侧设有第四导轨，摆渡车在第四导轨上移动，第四导轨与第一导轨垂直。
[0015]优选的，喷砂装置包括喷砂房、喷砂架、输送线，输送线穿过喷砂房，喷砂架设于喷砂房内，喷砂架在输送线的上方设有用于喷砂的喷头和用于吹气清洁的清砂装置，喷砂房连接有除尘装置。
[0016]喷砂装置可以为全自动喷砂装置，单个鞋模由工人分别放置在输送线上，输送线将模具传送至喷头下方进行喷砂，喷砂完成后，清砂装置对模具进行吹气清洁。
[0017]优选的，喷漆装置包括喷漆房、抽风系统、喷漆机械手，抽风系统连通喷漆房，喷漆机械手设于喷漆房内；喷漆房的两侧均设有可封闭的开关门，第一轨道穿过喷漆房两侧的开关门。喷漆机械手为20kg的六轴机械手，抽风系统，用于对喷漆房进行抽风除尘，喷漆房内设水墙循环系统。
[0018]优选的，喷漆装置包括喷漆房、喷漆机械手、升降平台，升降平台可升降设置在喷漆房内，喷漆机械手设置在升降平台上，拆叠垛装置为设置在升降平台上用于推拉模架的推拉装置，拆叠垛装置可将模架拉入或推出升降平台。喷漆装置可实现喷漆和堆垛功能，减少场地需求，更适用于只需单次喷漆的产品。
[0019]一种模具的喷漆方法，包括以下步骤：
[0020]喷砂，喷砂装置对模具进行喷砂，模具喷砂后将模具放置在模架的台板上，模架包括台板和设于台板底部的支脚；
[0021]第一转运，转运小车移入载有喷砂后的模具的模架的台板下方，转运小车包括车体和可在车体上升降的升降台，转运小车的升降台上升将模架顶升；转运小车载着模架移入喷漆装置；
[0022]第一喷漆，喷漆装置对模架上的模具进行第一次喷漆；
[0023]第二转运，转运小车将装有经过第一喷漆后的模具的模架，从喷漆装置转运至拆叠垛装置；
[0024]第一叠垛，拆叠垛装置采用将上方模架的支脚放在下方模架的台板上的方式，将多个装有经过第一喷漆后的模具的模架叠成一垛，形成第一模架垛；
[0025]第三转运，转运小车移入位于拆叠垛装置的第一模架垛下方，转运小车载着第一模架垛移入烤漆装置；
[0026]第一烤漆，烤漆装置对第一模架垛上的喷漆后的模具进行烘烤；
[0027]第四转运，转运小车移入经过第一烤漆后的第一模架垛下方，将第一模架垛转移至拆叠垛装置；
[0028]拆垛，拆叠垛装置将经过第一烤漆后的第一模架垛拆分成多个模架单体；
[0029]第五转运，转运小车将经过第一烤漆后的模架，转运至喷漆装置；
[0030]第二喷漆，喷漆装置对经过第一烤漆后的模架上的模具进行第二次喷漆；
[0031]第六转运，转运小车将装有经过第二喷漆后的模具的模架，从喷漆装置转运至拆叠垛装置；
[0032]第二叠垛，拆叠垛装置将多个装有经过第二喷漆后的模具的模架叠成一垛，形成第二模架垛；
[0033]第七转运，转运小车移入位于拆叠垛装置的第二模架垛下方，转运小车载着第二模架垛移入烤漆装置；
[0034]第二烤漆，烤漆装置对第二模架垛上的喷漆后的模具进行烘烤；
[0035]第二烤漆完成后，转运小车将第二模架从烤漆装置中移出。
[0036]优选的，烤漆装置包括摆渡车和由至少两个烤房组成的烤房组合，所有烤房均设有用于转运小车进出的烤房进出口，摆渡车可移动至本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模具的自动喷漆装置，其特征在于，包括：喷砂装置，用于对模具进行喷砂；若干个模架，模架用于放置模具，模架包括台板和设于台板底部的支脚；转运小车，用于转运模架单体或转运成垛的模架，转运小车包括车体和可在车体上升降的升降台，转运小车可驶入模架的台板下方，升降台上升可顶升模架的台板；转运小车可将模架移入或者移出喷漆装置；转运小车可将模架移入或者移出烤漆装置；转运小车可将模架移入或者移出拆叠垛装置；拆叠垛装置，用于将多个模架堆叠成垛、将成垛的模架拆分成多个模架单体；喷漆装置，用于对模架上的模具进行喷漆；烤漆装置，用于对模架上的模具进行烤漆。2.根据权利要求1所述的一种模具的自动喷漆装置，其特征在于，还包括第一导轨、观察区，第一导轨连接喷砂装置、喷漆装置、观察区、烤漆装置，转运小车可沿着第一导轨移动。3.根据权利要求2所述的一种模具的自动喷漆装置，其特征在于，所述拆叠垛装置可移动设置在观察区，拆叠垛装置包括机架、提升架、行走机构，提升架可上下移动设置在机架上，提升架可托住模架；行走机构设置在机架上，用于驱动机架移动。4.根据权利要求2所述的一种模具的自动喷漆装置，其特征在于，烤漆装置包括摆渡车和由至少两个烤房组成的烤房组合，所有烤房均设有用于转运小车进出的烤房进出口，摆渡车可移动至任一烤房的烤房进出口，摆渡车上设有用于转运小车行走的第二导轨，移动摆渡车可使第二轨道对齐第一轨道。5.根据权利要求1所述的一种模具的自动喷漆装置，其特征在于，喷砂装置包括喷砂房、喷砂架、输送线，输送线穿过喷砂房，喷砂架设于喷砂房内，喷砂架在输送线的上方设有用于喷砂的喷头和用于吹气清洁的清砂装置，喷砂房连接有除尘装置。6.根据权利要求2所述的一种模具的自动喷漆装置，其特征在于，喷漆装置包括喷漆房、抽风系统、喷漆机械手，抽风系统连通喷漆房，喷漆机械手设于喷漆房内；喷漆房的两侧均设有可封闭的开关门，第一轨道穿过喷漆房两侧的开关门。7.根据权利要求1所述的一种模具的自动喷漆装置，其特征在于，喷漆装置包括喷漆房、喷漆机械手、升降平台，升降平台可升降设置在喷漆房内，喷漆机械手设置在升降平台上，拆叠垛装置为设置在升降平台上用于推拉模架的推拉装置，拆叠垛装置可将模架拉入或推出升降平台。8.一种模具的喷漆方法，其特征在于，包括以下步骤：喷砂，喷砂装置对模具进行喷砂，模具喷砂后将模具放置在模架的台板上，模架包...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈忠强，
申请(专利权)人：莆田市协信制模有限公司，
类型：发明
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