一种高度可调的AGV货架制造技术

本申请提供了一种高度可调的AGV货架，包括立柱，立柱上方两侧边设置有侧挡板，侧挡板外侧设置有卡槽，立柱侧边设置有侧支架，侧支架为倾斜的架构架，立柱中部滑动安装有齿条，立柱下方设置电机，通过电机驱动齿轮进行转动，齿轮外侧啮合安装有齿条，齿条内侧等距离设置有若干组连接块，通过连接块固定安装有支撑杆，支撑杆上端固定安装有货板。本实用新型专利技术需要调整货板的位置时，将限位销取出，取消对于货板的位置限定，通过电机驱动齿轮进行转动，通过齿条带动连接块进行上下移动，通过连接块固定安装有支撑杆，从而实现对于货板的高度进行调整，更好的适应不同的AGV取货设备的操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
一种高度可调的AGV货架


[0001]本技术涉及AGV物流领域，特别涉及一种高度可调的AGV货架。

技术介绍

[0002]自动导引运输车－－AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。
[0003]但是，AGV货架对于不同的物流设备高度要求不同，无法适应不同物流设备，适应性较差，为此，我们提出一种高度可调的AGV货架来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种高度可调的AGV货架，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种高度可调的AGV货架，包括：立柱，所述立柱上方两侧边设置有侧挡板，所述侧挡板外侧设置有卡槽，通过卡槽放置有标识牌，通过标识牌对立柱内部的材料进行标识，便于后续的识别，所述立柱侧边设置有侧支架，所述侧支架为倾斜的架构架，通过侧支架来提升设备抗拉力，保证良好的稳定性，
[0007]所述立柱中部滑动安装有齿条，所述立柱下方设置电机，通过电机驱动齿轮进行转动，所述齿轮外侧啮合安装有齿条，所述齿条内侧等距离设置有若干组连接块，通过连接块固定安装有支撑杆，所述支撑杆上端固定安装有货板，所述货板上用于放置有货物，从而实现对于货板的高度进行调整，更好的适应不同的AGV取货设备的操作，提升不同设备使用的兼容性，符合物流工厂的柔性化生产需求。
[0008]优选的，所述立柱下方设置有固定支架，通过固定支架焊接安装有四组导杆，所述导杆外侧滑动安装有滑套，所述滑套上端固定安装有底部放置板，通过滑套来对底部放置板移动进行导向。
[0009]优选的，所述底部放置板左右两侧设置有滑轮，通过滑轮的滚动来减小摩擦力，提升移动的便捷性。
[0010]优选的，所述底部放置板外侧下方设置有拉手，通过拉手来带动底部放置板整体移动，更加快捷方便，通过四组底部放置板的抽拉式设计，便于对底部放置板上方货物的取放，提升货物物流的效率，并且抽拉结构可靠，实用性强。
[0011]优选的，所述立柱外侧均匀设置有若干组销孔，通过限位销固定安装安装有限位块，所述限位块内侧固定安装有支撑杆，通过限位块带动支撑杆进行固定，位置调整后进行限位，保证货物放置的稳定性。
[0012]优选的，所述立柱为四组竖直向上的方形柱，所述立柱下方和顶部通过横杆进行
组装固定，所述立柱底部设置有垫脚，通过垫脚来进行缓冲。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0014]1、需要调整货板的位置时，将限位销取出，取消对于货板的位置限定，通过电机驱动齿轮进行转动，通过齿条带动连接块进行上下移动，通过连接块固定安装有支撑杆，从而实现对于货板的高度进行调整，更好的适应不同的AGV取货设备的操作。
[0015]2、通过滑轮的滚动来减小摩擦力，提升移动的便捷性，所述底部放置板外侧下方设置有拉手，通过拉手来带动底部放置板整体移动，更加快捷方便，通过四组底部放置板的抽拉式设计，便于对底部放置板上方货物的取放，提升货物物流的效率，并且抽拉结构可靠，实用性强。
附图说明
[0016]图1为本技术一种高度可调的AGV货架的整体结构图；
[0017]图2为本技术一种高度可调的AGV货架侧视结构图；
[0018]图3为本技术一种高度可调的AGV货架仰视结构图；
[0019]图4为本技术一种高度可调的AGV货架中齿条的正视结构图；
[0020]图5为本技术一种高度可调的AGV货架中齿条的侧视结构图。
[0021]图中：1、立柱；2、货板；3、侧支架；4、限位块；5、底部放置板；6、滑轮；7、拉手；8、导杆；9、滑套；10、支撑杆；11、侧挡板；12、齿条；13、齿轮；14、连接块。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0023]其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0024]参照图1所示，一种高度可调的AGV货架，包括：立柱1，所述立柱1为四组竖直向上的方形柱，所述立柱1下方和顶部通过横杆进行组装固定，所述立柱1底部设置有垫脚，通过垫脚来进行缓冲，
[0025]所述立柱1上方两侧边设置有侧挡板11，所述侧挡板11外侧设置有卡槽，通过卡槽放置有标识牌，通过标识牌对立柱1内部的材料进行标识，便于后续的识别，所述立柱1侧边设置有侧支架3，所述侧支架3为倾斜的架构架，通过侧支架3来提升设备抗拉力，保证良好的稳定性，
[0026]综合图2和图3，所述立柱1下方设置有固定支架，通过固定支架焊接安装有四组导杆8，所述导杆8外侧滑动安装有滑套9，所述滑套9上端固定安装有底部放置板5，通过滑套9来对底部放置板5移动进行导向，所述底部放置板5左右两侧设置有滑轮6，通过滑轮6的滚动来减小摩擦力，提升移动的便捷性，所述底部放置板5外侧下方设置有拉手7，通过拉手7来带动底部放置板5整体移动，更加快捷方便，通过四组底部放置板5的抽拉式设计，便于对底部放置板5上方货物的取放，提升货物物流的效率，并且抽拉结构可靠，实用性强，
[0027]综合图4和图5所示，所述立柱1中部滑动安装有齿条12，所述立柱1下方设置电机，通过电机驱动齿轮13进行转动，所述齿轮13外侧啮合安装有齿条12，所述齿条12内侧等距
离设置有若干组连接块14，通过连接块14固定安装有支撑杆10，所述支撑杆10上端固定安装有货板2，所述货板2上用于放置有货物，从而实现对于货板2的高度进行调整，更好的适应不同的AGV取货设备的操作，提升不同设备使用的兼容性，符合物流工厂的柔性化生产需求，
[0028]所述立柱1外侧均匀设置有若干组销孔，通过限位销固定安装安装有限位块4，所述限位块4内侧固定安装有支撑杆10，通过限位块4带动支撑杆10进行固定，位置调整后进行限位，保证货物放置的稳定性。
[0029]本技术的工作原理是：需要调整货板2的位置时，将限位销取出，取消对于货板2的位置限定，通过电机驱动齿轮13进行转动，通过齿条12带动连接块14进行上下移动，通过连接块14固定安装有支撑杆10，从而实现对于货板2的高度进行调整，更好的适应不同的AGV取货设备的操作。
[0030]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高度可调的AGV货架，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)上方两侧边设置有侧挡板(11)，所述侧挡板(11)外侧设置有卡槽，所述立柱(1)侧边设置有侧支架(3)，所述侧支架(3)为倾斜的架构架，所述立柱(1)中部滑动安装有齿条(12)，所述立柱(1)下方设置电机，通过电机驱动齿轮(13)进行转动，所述齿轮(13)外侧啮合安装有齿条(12)，所述齿条(12)内侧等距离设置有若干组连接块(14)，通过连接块(14)固定安装有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)上端固定安装有货板(2)。2.根据权利要求1所述的一种高度可调的AGV货架，其特征在于：所述立柱(1)下方设置有固定支架，通过固定支架焊接安装有四组导杆(8)，所述导杆(8)外侧滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋照志，邵惠新，王科，
申请(专利权)人：江苏晓金智能仓储物流设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：