本发明专利技术的实施例提供了一种转子结构、电机结构和电子装置，其中，转子结构包括：转子铁芯，转子铁芯包括第一铁芯段和第二铁芯段；转子轴，穿设于转子铁芯上，转子铁芯能够绕转子轴转动；转子冲片上设有多个永磁体槽，沿转子铁芯的轴向贯通转子铁芯的两个端面；其中，沿转子冲片的周向，相邻的两个永磁体槽之间设有齿凸部，在转子铁芯的端面投影上，第一铁芯段中所有转子冲片的外轮廓相同，第二铁芯段中所有转子冲片的外轮廓相同，第一铁芯段中的齿凸部的投影轮廓线与第二铁芯段中的齿凸部的投影轮廓线不重合。本发明专利技术的技术方案中，转子铁芯虽然分段设置，但永磁体无需分段，一方面可降低斜极转子的制造成本，另一方面可提高生产效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
转子结构、电机结构和电子装置
[0001]本专利技术涉及电子装置
，具体而言，涉及一种转子结构、一种电机结构和一种电子装置。
技术介绍
[0002]现有技术通常会采用转子斜极的方式来削弱转矩脉动对噪音的影响。但是，永磁体必须沿轴向分段错开一个角度形成斜极，对于内置式永磁(IPM)转子由于其结构的特殊性，永磁体需要分段后分别插入各个转子铁芯段中，造成了生产成本的增加且不利于生产效率的提升。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]有鉴于此，本专利技术第一方面的实施例提供了一种转子结构。
[0005]本专利技术第二方面的实施例提供了一种电机结构。
[0006]本专利技术第三方面的实施例提供了一种电子装置。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提供了一种转子结构，包括：转子铁芯，转子铁芯包括多个层叠设置的转子冲片，多个转子冲片形成至少一个第一铁芯段和至少一个第二铁芯段；转子轴，穿设于转子铁芯上，转子铁芯能够绕转子轴转动；转子冲片上设有多个永磁体槽，沿转子铁芯的轴向贯通转子铁芯的两个端面；其中，沿转子冲片的周向，相邻的两个永磁体槽之间设有齿凸部，在转子铁芯的端面投影上，第一铁芯段中所有转子冲片的外轮廓相同，第二铁芯段中所有转子冲片的外轮廓相同，第一铁芯段中的转子冲片的齿凸部的投影轮廓线与第二铁芯段中的转子冲片的齿凸部的投影轮廓线不重合。
[0008]根据本专利技术第一方面的实施例提供的转子结构，包括转子铁芯以及设置在转子铁芯内的转子轴。具体地，转子铁芯是由沿转子轴的轴向层叠设置的多个转子冲片叠压形成的，通过在转子冲片上设置永磁体槽，由于永磁体槽贯通两个端面，永磁体可设置在永磁体槽内，可便于永磁体受磁力驱动。需要强调的是，在相邻的两个永磁体槽之间设置有齿凸部，通过将多个转子冲片中限定至少存在两个转子冲片的齿凸部在层叠时无法重叠，即在转子铁芯的端面投影上，至少两个转子冲片的齿凸部的投影轮廓线不重合，可有效降低斜极转子制造过程中的生产成本并且提供生产效率，具体地，本方案中的转子结构可以斜极转子的特性来削弱气隙谐波，同时由于钻子铁芯是分段的，可仅使用一根永磁体插入对应的永磁体槽中，沿转子的轴向设置。简言之，转子铁芯虽然分段设置，但永磁体无需分段，一方面可降低斜极转子的制造成本，另一方面可提高生产效率。
[0009]需要特别强调的，永磁体槽直接沿转子铁芯的轴向贯通两个端面，在此基础上，将齿凸部错位设置即可。
[0010]其中，永磁体槽的数量可以有多个，一般地，多个永磁体槽绕转子铁芯的轴线均匀设置。
[0011]其中，永磁体槽的延伸方向即为转子铁芯的轴向方向，故而在本方案中，永磁体的数量可以为一个，一个永磁体可插入不同转子冲片的永磁体槽内。
[0012]此外，对于永磁体槽而言，可以是，两端中的至少一个贯通端面，例如，两端均贯通，或是其中一端贯通，但无论是何种贯通关系，均需要保证永磁体槽不错开，从而使得一个永磁体可插入所有的转子冲片的永磁体槽内。
[0013]更进一步地，转子铁芯主要包括两种铁芯段，每种铁芯段中的转子冲片的外轮廓均相同，以保证每个铁芯段整体的形状统一，以满足对于内置式永磁转子的结构的特殊性需求，即该转子无法采用连续斜极的方式需要分段后分别插入各个转子铁芯段中。
[0014]此时，通过将转子铁芯的端面作为投影面，限制第一铁芯段上的齿凸部在投影面上的轮廓线与第二铁芯段上的齿凸部在投影面上的轮廓线不重合，可使得两个铁芯段的外轮廓存在一定的错位设计。
[0015]可以理解，在将不同的铁芯段组成转子铁芯时，第一铁芯段的数量可以为一个，也可以为多个，第二铁芯段的数量可以为一个，也可以为多个。
[0016]需要补充的是，第一铁芯段和第二铁芯段的分割为在轴向方向上转子冲片的外轮廓发生变化，则发生变化的位置即为第一铁芯段和第二铁芯段的分界线。
[0017]另外，本专利技术提供的上述方案中的转子结构还可以具有如下附加技术特征：
[0018]上述技术方案中，齿凸部沿转子铁芯的径向远离转子轴的一侧的侧壁上包括第一轮廓线、第二轮廓线和第三轮廓线；其中，第二轮廓线和第三轮廓线分别与第一轮廓线的两端相连，且第二轮廓线的另一端和第三轮廓线的另一端分别延伸至齿凸部的周向边缘。
[0019]在该技术方案中，对于齿凸部而言，可将其认作转子铁芯的类扇形结构，具体地，齿凸部的周向外轮廓包括相连的第三轮廓线、第一轮廓线和第二轮廓线，其中，第一轮廓线设置在中间部分，两端分别通过第二轮廓线和第三轮廓线连接至周向边缘，上述周向外轮廓即为沿转子铁芯的径向远离转子轴的一侧的侧壁轮廓。通过对第一轮廓线、第二轮廓线和第三轮廓线进行定义，将位置处于较中间区域的轮廓定义为第一轮廓线，从而便于后续对第一轮廓线的位置进行限定，从而实现斜极转子的谐波削弱。
[0020]上述技术方案中，与所述齿凸部相邻的两个永磁体槽关于对称轴线OB对称，第一轮廓线关于对称轴线OB不对称，且第二轮廓线位于第一轮廓线形成的虚拟圆的内侧。
[0021]在该技术方案中，通过限定第一轮廓线不对称，在多个转子冲片的叠层设置下，会使得第一铁芯段或第二铁芯段的外边缘较为规整，利于加工，同时，限定出第二轮廓线靠内，即第一轮廓线形成的虚拟圆会将第二轮廓线笼罩在内，第一轮廓线上存在整个转子冲片的最外侧的点，故而可在第一轮廓线的作用下，提高转子冲片的磁性能。
[0022]上述技术方案中，过转子冲片的旋转中心原点，且过第一轮廓线的中心点的连线为轮廓中心线OA，轮廓中心线OA与对称轴线OB之间形成第一角度∠AOB；其中，在转子冲片的端面上，第一铁芯段的轮廓中心线的投影与第二铁芯段的轮廓中心线的投影之间形成第二角度，第二角度为第一角度∠AOB的二倍。
[0023]在该技术方案中，通过限制轮廓中心线与对称轴线之间的第一角度为第一铁芯段和第二铁芯段之间的斜极角度的一半，此时第一铁芯段上的第一轮廓线必然处于非对称设置，第二铁芯段为了满足上述角度关系，也需要保持与第一铁芯段相适配的形状，具体地，此时第二铁芯段中第一轮廓线的轮廓中心线与对称轴线之间的角度与第一铁芯段中的角
度大小相同，但偏移方向相反，也即第一铁芯段上第一轮廓线靠前侧偏移，那么第二铁芯段上的第一轮廓线则靠后侧偏移，且两个铁芯段的偏移幅度都是一样的。
[0024]上述技术方案中，在转子铁芯的端面上，第一铁芯段上的齿凸部的投影轮廓线与第二铁芯段上的齿凸部的投影轮廓线呈镜像翻转。
[0025]在该技术方案中，通过将转子铁芯的端面限制为投影面，第一铁芯段的齿凸部和第二铁芯段的齿凸部分别在投影面上投影出的投影轮廓线之间呈镜像翻转，此时在加工时，第一铁芯段和第二铁芯段是完全相同的，仅需要将其中一个倒扣到另一个上，即可完成具有斜极转子功能的转子铁芯的安装，极大降低制造成本。
[0026]上述技术方案中，第一铁芯段和第二铁芯段沿轴向相邻设置形成转子铁芯。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转子结构，其特征在于，包括：转子铁芯，所述转子铁芯包括多个层叠设置的转子冲片，多个所述转子冲片形成至少一个第一铁芯段和至少一个第二铁芯段；转子轴，穿设于所述转子铁芯上，所述转子铁芯能够绕所述转子轴转动；所述转子冲片上设有多个永磁体槽，沿所述转子铁芯的轴向贯通所述转子铁芯的两个端面；其中，沿所述转子冲片的周向，相邻的两个所述永磁体槽之间设有齿凸部，在所述转子铁芯的端面投影上，所述第一铁芯段中所有所述转子冲片的外轮廓相同，所述第二铁芯段中所有所述转子冲片的外轮廓相同，所述第一铁芯段中的所述转子冲片的齿凸部的投影轮廓线与所述第二铁芯段中的所述转子冲片的齿凸部的投影轮廓线不重合。2.根据权利要求1所述的转子结构，其特征在于，所述齿凸部沿所述转子铁芯的径向远离所述转子轴的一侧的侧壁上包括第一轮廓线、第二轮廓线和第三轮廓线；其中，所述第二轮廓线和所述第三轮廓线分别与所述第一轮廓线的两端相连，且所述第二轮廓线的另一端和所述第三轮廓线的另一端分别延伸至所述齿凸部的周向边缘。3.根据权利要求2所述的转子结构，其特征在于，与所述齿凸部相邻的两个所述永磁体槽关于对称轴线OB对称，所述第一轮廓线关于所述对称轴线OB不对称，且所述第二轮廓线位于所述第一轮廓线形成的虚拟圆的内侧。4.根据权利要求3所述的转子结构，其特征在于，过所述转子冲片的旋转中心原点，且过所述第一轮廓线的中心点的连线为轮廓中心线OA，所述轮廓中心...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨雄，李文瑞，
申请(专利权)人：美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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