【技术实现步骤摘要】
液压先导锁控制系统及工程机械
[0001]本技术涉及工程机械
,具体涉及一种液压先导锁控制系统及工程机械。
技术介绍
[0002]为了防止挖掘机在怠速状态下,驾驶员上下车时误碰操作杆而产生错误动作,继而引发安全事故,现有的挖掘机均在左操纵箱靠近车门位置布置先导锁手柄。先导锁手柄通过先导电磁阀起作用,用于控制挖掘机工作装置、回转马达和行走马达液压油路的通断。它有锁紧和松开两个位置,当先导锁手柄与挖掘机回转平台平行时,为松开状态,当先导锁手柄与挖掘机回转平台垂直时,为锁紧状态。先导锁手柄处于松开位置时,操作工作装置、回转和行走操作杆,工作装置、回转马达和行走马达可以动作;先导锁手柄处于锁紧位置时,操作工作装置、回转和行走操作杆,工作装置、回转马达和行走马达均不能动作。
[0003]挖掘机工作过程中,驾驶员如果想离开驾驶室就必须将先导锁手柄由松开位置扳动至锁紧位置,否则先导锁手柄将阻碍下车通道,这种方式可以有效避免驾驶员上下车误碰操作杆引起的机器动作。但是针对其它情形,例如驾驶员在操作过程中起身打开或关闭天窗,探出身 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压先导锁控制系统,其特征在于,包括:先导锁手柄(2),具有锁紧位置及松开位置;座椅检测模块,能够检测驾驶员是否位于驾驶室座椅(1)上;先导锁手柄控制装置,与所述先导锁手柄(2)相连,能够控制所述先导锁手柄(2)由所述松开位置转动至所述锁紧位置;先导锁手柄开关控制模块,分别与所述座椅检测模块、所述先导锁手柄控制装置通信连接,能够在所述座椅检测模块检测到驾驶员离开驾驶室座椅(1)时,控制所述先导锁手柄控制装置工作,以使所述先导锁手柄(2)由所述松开位置转动至所述锁紧位置。2.根据权利要求1所述的液压先导锁控制系统,其特征在于,所述先导锁手柄控制装置包括驱动机构和连接所述驱动机构与所述先导锁手柄(2)的传动机构,所述先导锁手柄开关控制模块与所述驱动机构通信连接。3.根据权利要求2所述的液压先导锁控制系统,其特征在于,所述驱动机构为电机(4),所述传动机构包括与所述电机(4)的输出轴固定连接的拨片(5),所述先导锁手柄(2)包括本体部(21)、凸出于所述本体部(21)设置的转动轴(22)以及与所述转动轴(22)端部固定连接的拨杆(23),所述转动轴(22)适于伸入扶手箱(8)箱体内,所述拨片(5)与所述拨杆(23)相抵。4.根据权利要求3所述的液压先导锁控制系统,其特征在于,所述先导锁手柄控制装置还包括弹性件(6),所述弹性件(6)的第一端与所述先导锁手柄(2)固定连接,第二端适于固定在扶手箱(8)箱体内;和/或,液压先导锁控制系统包括用于控制液压油路通断的开关结构(7),所述开关结构(7)包括开关部(71),所述先导锁手柄(2)位于所述松开位置时,所述先导锁手柄(2)与所述开关部(71)相抵,所述开关结构(7)闭合通电;所述先导锁手柄(2)位于所述锁紧位置时,所述先导锁手柄(2)离开所述开关部(71),所述开关结构(7)断开。5.根据权利要求4所述的液压先导锁控制系统,其特征在于,所述...
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