一种太阳能旋翼式无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种太阳能旋翼式无人机，用于解决目前旋翼式无人机续航时间短的技术问题。包括机身，设有机架且内置有蓄电池；旋翼装置，安装在所述机架并通过所述蓄电池供电；安装框架，配置为其内安装有与所述蓄电池电性连接的百叶窗式光伏板，其中，所述安装框架安装在所述机架上且位于所述机身上方；至少一个存储器，配置为存储至少一条指令；至少一个处理器，配置为与所述存储器和所述旋翼装置电性连接；驱动装置，与所述处理器电性连接；其中，所述处理器用于控制所述旋翼装置的工作状态，并用于控制所述驱动装置带动所述光伏板在第一状态和第二状态之间切换。第一状态和第二状态之间切换。第一状态和第二状态之间切换。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能旋翼式无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种太阳能旋翼式无人机。

技术介绍

[0002]现阶段，由于旋翼式无人机续航时间短，限制了其在市场上的广泛应用。为了提高旋翼式无人机的续航时间，使用太阳能电池板作为辅助动力成为了一种新途径。对于旋翼式无人机而言，如何设计整体结构较轻，气动性能优良，巡航时间长的旋翼式无人机，是现在无人机行业需要解决的问题。
[0003]现为了提高旋翼式无人机的续航能力，提供一种长续航、轻结构的太阳能旋翼式无人机。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种太阳能旋翼式无人机，解决了目前旋翼式无人机续航时间短的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种太阳能旋翼式无人机，包括机身，设有机架且内置有蓄电池；旋翼装置，安装在所述机架并通过所述蓄电池供电；安装框架，配置为其内安装有与所述蓄电池电性连接的百叶窗式光伏板，其中，所述安装框架安装在所述机架上且位于所述机身上方；至少一个存储器，配置为存储至少一条指令；至少一个处理器，配置为与所述存储器和所述旋翼装置电性连接；驱动装置，与所述处理器电性连接；其中，所述处理器用于控制所述旋翼装置的工作状态，并用于控制所述驱动装置带动所述光伏板在第一状态和第二状态之间切换。
[0007]本技术公开的一个实施例中，所述光伏板连接有齿轮，相邻的所述光伏板之间通过相邻的所述齿轮啮合连接联动。
[0008]本技术公开的一个实施例中，相邻的所述光伏板之间具有间隙。
[0009]本技术公开的一个实施例中，所述驱动装置为电动机，所述驱动装置与任意一个所述齿轮连接，以驱动所述光伏板转动。
[0010]本技术公开的一个实施例中，所述旋翼装置包括螺旋桨、电机和安装部，所述安装部安装在所述机架远离所述机身的一端，所述螺旋桨和所述电机均安装在所述安装部，所述螺旋桨与所述电机连接。
[0011]本技术公开的一个实施例中，若干所述光伏板形成太阳能面板，所述太阳能面板开设有通孔，所述通孔位于所述旋翼装置上方。
[0012]本技术公开的一个实施例中，所述通孔的直径大于所述螺旋桨的直径。
[0013]本技术公开的一个实施例中，所述通孔截断的部分所述光伏板在被截断的两部分之间设置有连接件。
[0014]本技术公开的一个实施例中，所述机架设置有支撑杆，所述安装框架通过所述支撑杆安装在所述机架上。
[0015]综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术通过设置百叶窗式光伏板，即光伏板以百叶窗的形式安装在安装框架上，百叶窗的形式使得整体结构简单、轻便，而且通过驱动装置使光伏板转动，以适应无人机在不同飞行状态的变化，如可以在无人机飞行状态时，打开百叶窗式光伏板，加强无人机的气动性能，可以根据实际情况将百叶窗式光伏板转动，以适应无人机飞行方向的同时，接收太阳能为无人机提供电力；如可以在无人机悬停时，关闭百叶窗式光伏板，以使百叶窗式光伏板接收更多的太阳能，为无人机提供更多的电力，极大地延长了旋翼式无人机的续航时间。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术一些实施例中所涉及的太阳能旋翼式无人机的结构示意图。
[0018]图2为本技术一些实施例中所涉及的太阳能旋翼式无人机的俯视结构示意图。
[0019]图3为本技术一些实施例中所涉及的通过皮带轮驱动光伏板的结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]1、机身；11、机架；111、支撑杆；12、旋翼装置；121、安装部；122、螺旋桨；123、电机；2、安装框架；21、光伏板；22、齿轮；23、通孔；24、连接件；3、皮带轮；31、传动皮带；32、连杆。
具体实施方式
[0022]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0023]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0026]在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之
“
上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术实施例的不同结构。为了简化本技术实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术实施例。此外，本技术实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
[0028]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0029]如图1和图2所示，本技术提供了一种太阳能旋翼式无人机，包括机身1，设有机架11且内置有蓄电池；旋翼装置12，安装在所述机架11并通过所述蓄电池供电；安装框架2，配置为其内安装有与所述蓄电池电性连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能旋翼式无人机，其特征在于，包括：机身（1），设有机架（11）且内置有蓄电池；旋翼装置（12），安装在所述机架（11）并通过所述蓄电池供电；安装框架（2），配置为其内安装有与所述蓄电池电性连接的百叶窗式光伏板（21），其中，所述安装框架（2）安装在所述机架（11）上且位于所述机身（1）上方；至少一个存储器，配置为存储至少一条指令；至少一个处理器，配置为与所述存储器和所述旋翼装置（12）电性连接；驱动装置，与所述处理器电性连接；其中，所述处理器控制所述旋翼装置（12）的工作状态，并控制所述驱动装置带动所述光伏板（21）在第一状态和第二状态之间切换。2.根据权利要求1所述的太阳能旋翼式无人机，其特征在于，所述光伏板（21）连接有齿轮（22），相邻的所述光伏板（21）之间通过相邻的所述齿轮（22）啮合连接联动。3.根据权利要求2所述的太阳能旋翼式无人机，其特征在于，相邻的所述光伏板（21）之间具有间隙。4.根据权利要求2所述的太阳能旋翼式无人机，其特征在于，所述驱动装置为电动机，所述驱动装置与任意一个所述齿轮（22）连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家瑞，关鹏，田晶，党超，李彤，李修研，廖福斌，张子桐，李鑫，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：新型
国别省市：