一种异形研磨清洗机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种异形研磨清洗机，包括接料平台、上料搬臂、研磨机构、中转搬臂、中转机构、喷淋毛刷、二流体喷淋机构、风干机构及下料机构，接料平台及下料机构间隔设置于机台的前后两端；研磨机构间隔设置在接料平台的后侧，上料搬臂及中转搬臂分别跨设在研磨机构的前后两端；中转机构、喷淋毛刷、二流体喷淋机构、风干机构及下料机构逐次设置在研磨机构后侧。本实用新型专利技术实现多片异形片料同步研磨及自动中转分料，有效地提升研磨效率，研磨前后联动清刷，高时效配合研磨，减少研磨时屏幕损伤情况，且及时清除研磨后杂物避免杂物沉积时间长导致附着力过大情况，且后段集成毛刷二流体喷淋冲洗，有效提升研磨后异物去除率。有效提升研磨后异物去除率。有效提升研磨后异物去除率。

【技术实现步骤摘要】
一种异形研磨清洗机


[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别指一种异形研磨清洗机。

技术介绍

[0002]在平板显示器件生产设备领域，涉及到的部件包括玻璃基板、盖板、FPC及各类光学膜材等，在进行平板显示器件的部件的组装、贴合等工序时，需要进行预先的加工工序。如清洗工序，是平板显示器件组装贴合时必不可少的前端工序，其作用在于将屏幕表面进行清洁。由于屏幕显示对洁净度要求非常高，屏幕表面的洁净度直接影响到屏幕的显示效果，因此需要通过清洗工序对屏幕表面杂物进行清洗后再进行下一步的贴合、组装等工序。由于屏幕表面粘粘的杂物较难去除，一般采用的工艺为研磨清洗，即通过研磨盘贴紧屏幕表面，通过研磨盘旋转对屏幕表面进行研磨，将杂物从屏幕表面分离后清除。
[0003]在实际生产过程中屏幕的尺寸大小不一，如TV屏尺寸可达65
‑
100寸，而电脑、平板、手机等智能终端的屏幕在3.7
‑
15寸之间，智能穿戴设备如电子手表的屏幕尺寸则在12mm
‑
22mm之间。智能穿戴设备屏幕小，且形状不规则，在屏幕实际清洗过程中，对产能要求更高，传统大尺寸设备单片研磨方式无法达到产能要求；另外，由于研磨采用物理研压方式在屏幕表面摩擦，由于缺少研磨前端的清洁工艺，导致在实际研磨时屏幕表面大颗粒硬物在研磨过程中损坏屏幕表面的情况出现；另外，研磨后，屏幕表面粘粘的物料脱离后会存在附着屏幕表面情况，因此需要后段进一步清洗或冲刷才能达到洁净度要求；同时，在清洗过程中屏幕上积累的液体还需要进行风干工序才能流入下一工序。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现多片异形片料同步研磨及自动中转分料，有效地提升研磨效率，研磨前后联动清刷，高时效配合研磨，减少研磨时屏幕损伤情况，且及时清除研磨后杂物避免杂物沉积时间长导致附着力过大情况，且后段集成毛刷二流体喷淋冲洗，有效提升研磨后异物去除率的异形研磨清洗机。
[0005]本技术采取的技术方案如下：一种异形研磨清洗机，包括接料平台、上料搬臂、研磨机构、中转搬臂、中转机构、喷淋毛刷、二流体喷淋机构、风干机构及下料机构，其中，上述接料平台及下料机构间隔设置于机台的前后两端；上述研磨机构间隔设置在接料平台的后侧，上料搬臂及中转搬臂分别跨设在研磨机构的前后两端；上述中转机构、喷淋毛刷、二流体喷淋机构、风干机构及下料机构逐次设置在研磨机构后侧，上料搬臂将至少二片待研磨的物料搬移至研磨机构内，研磨机构研磨清洁物料表面后，中转搬臂将至少二片研磨清洁后的物料搬移至中转机构上；中转机构将物料分流至单片后，带动单片物料逐次向前移送至喷淋毛刷、二流体喷淋机构、风干机构及下料机构，分别进行二流体喷淋冲洗、风干及下料。
[0006]优选地，所述的研磨机构上方罩设有机架，机架的前后两端开口，以便物料直线传送；上述上料搬臂及中转搬臂分别设置在机架顶部的前后两端，并延伸至机架内。
[0007]优选地，所述的研磨机构包括研磨平台、毛刷组件及研磨头，其中，上述研磨平台水平设置在机台上，研磨平台上包括至少二个吸台，上料搬臂将待研磨的物料搬移至吸台上，经吸台吸附固定；上述研磨头设置在机架上，并在竖直方向上升降运动，向下朝研磨平台方向延伸，研磨头底部设有研磨盘，研磨盘靠近吸台上的物料并旋转运动，以便研磨清洁物料表面；上述毛刷组件包括研磨前毛刷及研磨后毛刷，研磨前毛刷及研磨后毛刷分别设置在研磨头的前后两侧，并分别沿竖直方向升降运动；研磨平台带动待研磨的物料依次经过研磨前毛刷、研磨头及研磨后毛刷，逐次进行研磨前毛刷清洁、研磨清洁及研磨后毛刷清洁。
[0008]优选地，所述的研磨平台包括直线模组及吸台，其中，上述直线模组水平设置在机台上，直线模组上可滑动地连接有支座，支座与直线模组的输出端连接，并经直线模组驱动而水平直线运动；上述吸台包括至少二个，吸台水平间隔地设置在支板上，各吸台外沿直径小于研磨盘的直径，研磨盘在竖直投影方向的面积覆盖各吸台；吸台上布设有至少二个吸孔，吸孔与外部真空发生器连接，以便通过真空负压吸附固定物料。
[0009]优选地，所述的研磨前毛刷包括第一支板、第一气缸、第一滑板、第一毛刷、第一电机及第一气管，其中，上述第一支板竖直连接在研磨头的前侧壁上，并与研磨头的前侧壁留有间隙，第一支板的下部开有U型开口；上述第一气缸竖直设置在第一支板的一侧壁上，且输出端朝下设置；上述第一滑板沿竖直方向可滑动地连接在第一支板的另一侧，且与第一气缸的输出端连接，第一气缸驱动第一滑板升降运动；上述第一毛刷可转动地连接在第一滑板的下部，并与设置在第一滑板上的第一电机的输出端连接，第一电机驱动第一毛刷旋转运动；上述第一气管水平连接在第一滑板上，并与第一毛刷间隔设置，第一气管上均匀间隔地开设有至少二个气孔，气孔朝第一毛刷方向设置；第一气缸驱动第一毛刷靠近物料，第一毛刷旋转对物料表面进行清洁，且第一气管通过气孔喷射高压气流至物料表面，以便不断地将毛刷清洁过程中产生的杂物吹出。
[0010]优选地，所述的研磨后毛刷包括第二支板、第二气缸、第二滑板、第二毛刷、第二电机及第二气管，其中，上述第二支板竖直连接在研磨头的后侧壁上，并与研磨头的前侧壁留有间隙，第二支板的下部开有U型开口；上述第二气缸竖直设置在第二支板的一侧壁上，且输出端朝下设置；上述第二滑板沿竖直方向可滑动地连接在第二支板的另一侧，且与第二气缸的输出端连接，第二气缸驱动第二滑板升降运动；上述第二毛刷可转动地连接在第二滑板的下部，并与设置在第二滑板上的第二电机的输出端连接，第二电机驱动第二毛刷旋转运动；上述第二气管水平连接在第二滑板上，并与第二毛刷间隔设置，第二气管上均匀间隔地开设有至少二个气孔，气孔朝第二毛刷方向设置；第二气缸驱动第二毛刷靠近物料，第二毛刷旋转对物料表面进行清洁，且第二气管通过气孔喷射高压气流至物料表面，以便不断地将毛刷清洁过程中产生的杂物吹出。
[0011]优选地，所述的中转机构及下料机构为传送辊传送结构，传送辊传送结构包括至少二根平行间隔设置的传送辊，平行间隔设置的传送辊形成物料传输通道，同一物料传输通道内的各传送辊经电机及斜齿轮驱动同步同步旋转运动，以便将物料向前直线输送；其中，中转机构包括二条并列设置的物料传输通道，下料机构包括一条物料传输通道，该物料传输通道与中转机构的一条物料传输通道连接；中转搬臂的取料吸头从吸台上吸取两片物料后旋转90
°
将物料放入中转机构的另一条物料传输通道内待料，中转搬臂的搬料吸头将
该物料通道内待料的物料单片吸附并旋转90
°
后搬移至中转机构的一条物料传输通道内，并向后直线传输。
[0012]优选地，所述的二流体喷淋机构包括支撑组件、喷水组件及喷气组件，其中，上述支撑组件设置在机台上，并从两侧向上延伸至中转机构传送辊两侧，从中转机构的两侧跨设，形成跨设支撑部；上述喷水组件及喷气组件设置在跨设支撑部上，并在竖直方向上可调高度；喷水组件及喷气组件分别包括上下对称设置的喷水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异形研磨清洗机，其特征在于：包括接料平台（1）、上料搬臂（2）、研磨机构、中转搬臂（7）、中转机构（8）、喷淋毛刷（9）、二流体喷淋机构（10）、风干机构（11）及下料机构（12），其中，上述接料平台（1）及下料机构（12）间隔设置于机台（0）的前后两端；上述研磨机构间隔设置在接料平台（1）的后侧，上料搬臂（2）及中转搬臂（7）分别跨设在研磨机构的前后两端；上述中转机构（8）、喷淋毛刷（9）、二流体喷淋机构（10）、风干机构（11）及下料机构（12）逐次设置在研磨机构后侧，上料搬臂（2）将至少二片待研磨的物料搬移至研磨机构内，研磨机构研磨清洁物料表面后，中转搬臂（7）将至少二片研磨清洁后的物料搬移至中转机构（8）上；中转机构（8）将物料分流至单片后，带动单片物料逐次向前移送至喷淋毛刷（9）、二流体喷淋机构（10）、风干机构（11）及下料机构（12），分别进行二流体喷淋冲洗、风干及下料。2.根据权利要求1所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的研磨机构上方罩设有机架，机架的前后两端开口，以便物料直线传送；上述上料搬臂（2）及中转搬臂（7）分别设置在机架顶部的前后两端，并延伸至机架内。3.根据权利要求2所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的研磨机构包括研磨平台（3）、毛刷组件及研磨头（6），其中，上述研磨平台（3）水平设置在机台（0）上，研磨平台（3）上包括至少二个吸台，上料搬臂（2）将待研磨的物料搬移至吸台上，经吸台吸附固定；上述研磨头（6）设置在机架上，并在竖直方向上升降运动，向下朝研磨平台（3）方向延伸，研磨头（6）底部设有研磨盘，研磨盘靠近吸台上的物料并旋转运动，以便研磨清洁物料表面；上述毛刷组件包括研磨前毛刷（4）及研磨后毛刷（5），研磨前毛刷（4）及研磨后毛刷（5）分别设置在研磨头（6）的前后两侧，并分别沿竖直方向升降运动；研磨平台（3）带动待研磨的物料依次经过研磨前毛刷（4）、研磨头（6）及研磨后毛刷（5），逐次进行研磨前毛刷清洁、研磨清洁及研磨后毛刷清洁。4.根据权利要求3所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的研磨平台（3）包括直线模组（31）及吸台（32），其中，上述直线模组（31）水平设置在机台（0）上，直线模组（31）上可滑动地连接有支座，支座与直线模组（31）的输出端连接，并经直线模组（31）驱动而水平直线运动；上述吸台（32）包括至少二个，吸台（32）水平间隔地设置在支板上，各吸台（32）外沿直径小于研磨盘的直径，研磨盘在竖直投影方向的面积覆盖各吸台（32）；吸台（32）上布设有至少二个吸孔，吸孔与外部真空发生器连接，以便通过真空负压吸附固定物料。5.根据权利要求4所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的研磨前毛刷（4）包括第一支板（41）、第一气缸（42）、第一滑板（43）、第一毛刷（44）、第一电机（45）及第一气管（46），其中，上述第一支板（41）竖直连接在研磨头的前侧壁上，并与研磨头的前侧壁留有间隙，第一支板（41）的下部开有U型开口；上述第一气缸（42）竖直设置在第一支板（41）的一侧壁上，且输出端朝下设置；上述第一滑板（43）沿竖直方向可滑动地连接在第一支板（41）的另一侧，且与第一气缸（42）的输出端连接，第一气缸（42）驱动第一滑板（43）升降运动；上述第一毛刷（44）可转动地连接在第一滑板（43）的下部，并与设置在第一滑板（43）上的第一电机（45）的输出端连接，第一电机（45）驱动第一毛刷（44）旋转运动；上述第一气管（46）水平连接在第一滑板（43）上，并与第一毛刷（44）间隔设置，第一气管（46）上均匀间隔地开设有至少二个气孔，气孔朝第一毛刷（44）方向设置；第一气缸（42）驱动第一毛刷（44）靠近物料，第一毛刷（44）旋转对物料表面进行清洁，且第一气管（46）通过气孔喷射高压气流至物料表
面，以便不断地将毛刷清洁过程中产生的杂物吹出。6.根据权利要求4所述的一种异形研磨清洗机，其特征在于：所述的研磨后毛刷（5）包括第二支板（51）、第二气缸（52）、第二滑板（53）、第二毛刷（54）、第二电机（55）及第二气管（56），其中，上述第二支板（51）竖直连接在研磨头的后侧壁上，并与研磨头的前侧壁留有间隙，第二支板（51）的下部开有U型开口；上述第二气缸（52）竖直设置在第二支板（51）的一侧壁上，且输出端朝下设置；上述第二滑板（53）沿竖直方向可滑动地连接在第二支板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：高军鹏，李世杰，康宏刚，张立文，
申请(专利权)人：深圳市易天自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：