一种用于移动小车的多传感器联合控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及汽车制造业技术领域，具体公开了一种用于移动小车的多传感器联合控制系统，包括控制器、驱动器、避障传感器、陀螺仪和视觉传感器，控制器分别与驱动器、避障传感器、陀螺仪和视觉传感器连接，其中，驱动器连接控制器的输出端，避障传感器连接控制器的输入端，陀螺仪通过串口连接到控制器，视觉传感器通过网线连接在控制器的网口端。本实用新型专利技术提供的用于移动小车的多传感器联合控制系统，各传感器融合使用，可以有效控制移动小车运行，省去常规的人力装卸，提高工作效率，而且，通过陀螺仪进行辅助控制，既方便路线规划，也保证了控制精度，使移动小车可以按照既定的规划路线运行，不会造成生产停顿等事故。不会造成生产停顿等事故。不会造成生产停顿等事故。

A multi-sensor joint control system for mobile trolley

【技术实现步骤摘要】
一种用于移动小车的多传感器联合控制系统


[0001]本技术涉及汽车制造业
，更具体地，涉及一种用于移动小车的多传感器联合控制系统。

技术介绍

[0002]目前生产力的发展，在工业领域开始设计制造更加方便有效率的移动装卸平台，加上电子技术的飞速发展，各行业学科的融合创新，对设备的稳定要求也越来越高。
[0003]目前汽车制造业领域的装卸移动平台，在运行时刻容易造成生产停顿等事故。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述弊端，本技术提供了一种用于移动小车的多传感器联合控制系统，通过陀螺仪进行辅助控制，既方便路线规划，也保证了控制精度，使移动小车可以按照既定的规划路线运行，不会造成生产停顿等事故。
[0005]作为本技术的第一个方面，提供一种用于移动小车的多传感器联合控制系统，包括控制器、驱动器、避障传感器、陀螺仪和视觉传感器，所述控制器分别与所述驱动器、避障传感器、陀螺仪和视觉传感器连接，其中，所述驱动器连接所述控制器的输出端，所述避障传感器连接所述控制器的输入端，所述陀螺仪通过串口连接到所述控制器，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于移动小车的多传感器联合控制系统，包括控制器（1）、驱动器（2）、避障传感器（3）及陀螺仪（4），其中，所述驱动器（2）连接所述控制器（1）的输出端，用于接收所述控制器（1）下发的命令控制舵轮移动；所述避障传感器（3）连接所述控制器（1）的输入端，所述陀螺仪（4）通过串口连接到所述控制器（1），其特征在于，还包括视觉传感器（5），所述视觉传感器（5）放置在车体顶边正中间位置，所述陀螺仪（4）设置在所述移动小车的车体中心位置；所述控制器（1）分别与所述驱动器（2）、避障传感器（3）、陀螺仪（4）和视觉传感器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林哲，王帅，朱琳军，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：