一种车辆控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制方法、装置及车辆，所述方法通过在判断加速踏板处于失效状态后，响应于接收到的跛行定速模式启动指令，启动跛行定速模式，之后，根据所述跛行定速模式启动时的车速与预设的车速阈值的比较结果，设定与所述比较结果对应的跛行目标车速，并基于预设的扭矩调节策略，获得与当前制动压力、所述跛行目标车速对应的输出扭矩，以所述输出扭矩控制车辆，其能在加速踏板失效时对车速进行限制，避免由于加速踏板失效而出现车辆失控的情形，从而能够提高车辆的故障应对能力，进而保障驾乘人员的行车安全。保障驾乘人员的行车安全。保障驾乘人员的行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制方法、装置及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]加速踏板作为整车中的安全重要件，体现了驾驶员的驾驶意图，整车控制器采集对应于加速踏板踩压深度的电信号后输出扭矩来驱动车辆。当加速踏板失效时，有可能会致使车辆突然加速或减速，容易对驾乘人员的安全构成威胁。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种车辆控制方法、装置及车辆，以解决现有的加速踏板失效导致车辆失控的技术问题，本专利技术能够在加速踏板失效时进行车辆的可靠控制，从而提高车辆的故障应对能力，进而保障驾乘人员的安全。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种车辆控制方法，包括：
[0005]在判断加速踏板处于失效状态后，响应于接收到的跛行定速模式启动指令，启动跛行定速模式；
[0006]根据所述跛行定速模式启动时的车速与预设的车速阈值的比较结果，设定与所述比较结果对应的跛行目标车速，以所述跛行目标车速控制车辆；
[0007]基于预设的扭矩调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在判断加速踏板处于失效状态后，响应于接收到的跛行定速模式启动指令，启动跛行定速模式；根据所述跛行定速模式启动时的车速与预设的车速阈值的比较结果，设定与所述比较结果对应的跛行目标车速，以所述跛行目标车速控制车辆；基于预设的扭矩调节策略，获得与当前制动压力、所述跛行目标车速对应的输出扭矩，以所述输出扭矩控制车辆。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车速阈值包括车速下限值和车速上限值，则，所述根据所述跛行定速模式启动时的车速与预设的车速阈值的比较结果，设定与所述比较结果对应的跛行目标车速，具体包括：当所述跛行定速模式启动时的车速小于等于所述车速下限值时，设定跛行目标车速为所述车速下限值；当所述跛行定速模式启动时的车速大于等于所述车速上限值时，设定所述跛行目标车速为所述车速上限值；当所述跛行定速模式启动时的车速大于所述车速下限值且小于所述车速上限值时，设定所述跛行目标车速为加速踏板失效时的车速。3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述扭矩调节策略为：在当前制动压力小于等于预设的第一制动压力阈值时，所述跛行目标车速与输出扭矩满足预设的第一对应关系；在所述当前制动压力大于等于预设的第二制动压力阈值时，所述输出扭矩等于0；在所述当前制动压力大于所述第一制动压力阈值且小于所述第二制动压力阈值时，所述当前制动压力、所述跛行目标车速与所述输出扭矩满足预设的第三对应关系。4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一对应关系被配置为：所述输出扭矩等于所述跛行目标车速经过PI控制输出的扭矩。5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在判断加速踏板处于失效状态后，响应于接收到的跛行定速模式启动指令，启动跛行定速模式，具体包括：在判断加速踏板处于失效状态后，启动跛行定速模式的用户选择设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：储亚楠，
申请(专利权)人：华人运通江苏技术有限公司，
类型：发明
国别省市：