一种便于电动车安全行驶的辅助系统技术方案

本发明专利技术公开了一种便于电动车安全行驶的辅助系统，涉及到电动车技术领域，它包括设置在电动车上的辅助站架和控制系统，控制系统包括控制模块、钥匙启停状态监测模块和刹车状态监测模块，控制模块与辅助站架电性连接，钥匙启停状态监测模块和刹车状态监测模块均与控制模块连接；钥匙启停状态监测模块与电动车的钥匙孔的锁芯电性连接，刹车状态监测模块与电动车的手刹电性连接；通过钥匙启停状态监测模块将电动车开启和关闭状态的信息发送给控制模块，在电动车停车拔出钥匙时，控制模块控制辅助站架放下，从而从电动车的两侧对电动车进行支撑，使得电动车在停车过程中能保持平衡，使得停车更加简单便捷。使得停车更加简单便捷。使得停车更加简单便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种便于电动车安全行驶的辅助系统


[0001]本专利技术属于两轮车类的行驶安全辅助系统，具体涉及一种便于电动车安全行驶的辅助系统。

技术介绍

[0002]电动自行车，是指电池作为能源在普通自行车的基础上安装了电机、控制器、自动化仪表的机电融合的个人交通工具。对于中国电动自行车的发展经历三个发展阶段：电动自行车初级阶段、生产规模化阶段、超速发展阶段。
[0003][0004]但是现有电动车行驶在极端天气和意外情况中，往往运动不平衡导致人车摔倒，或者在进行急刹时容易翻车的现象，因此需要一种自动化程度较高的辅助装置，使得电动车在行驶或者停车时能保持平衡，防止翻车。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种便于电动车安全行驶的辅助系统。
[0006]本专利技术所采用的技术方案为：
[0007]一种便于电动车安全行驶的辅助系统，包括设置在电动车上的辅助站架和控制系统，控制系统包括控制模块、钥匙启停状态监测模块和刹车状态监测模块，控制模块与辅助站架电性连接，钥匙启停状态监测模块和刹车状态监测模块均与控制模块连接；钥匙启停状态监测模块与电动车的钥匙孔的锁芯电性连接，刹车状态监测模块与电动车的手刹电性连接；
[0008]钥匙启停状态监测模块用于检测电动车开启和关闭状态的信息，并将电动车开启和关闭的状态信息输出给控制模块；
[0009]刹车状态监测模块用于检测电动车的刹车状态信息，并将刹车状态信息输出给控制模块；
[0010]控制模块用于控制辅助站架的收放。
[0011]作为可选的，控制系统还包括与控制模块电性连接的倾斜传感器，倾斜传感器用于检测电动车行驶过程中的倾斜状态信息，并将倾斜状态信息输出至控制模块。
[0012]作为可选的，控制系统还包括与控制模块电性连接的手动操作装置，手动操作装置用于手动控制辅助站架的收放。
[0013]作为可选的，辅助站架包括驱动组件、结构组件和两组辅助轮组件，结构组件安装在电动车的脚托板上，驱动组件安装在结构组件上，辅助轮组件与驱动组件连接，辅助轮组件分别位于电动车的两侧，驱动组件与脚踏板连接，控制模块与驱动组件连接；
[0014]驱动组件用于驱动辅助轮组件运动；
[0015]辅助轮组件用于电动车的辅助行驶和站立。
[0016]作为可选的，结构组件包括第一弯管支架，辅助轮组件包括第一滑轮组件，第一弯管支架安装在脚托板上，驱动组件包括第一电动驱动件，控制模块与第一电动驱动件连接，第一弯管支架的两侧对称安装有第一电动驱动件，第一电动驱动件的底部设置有第一滑轮组件，第一电动驱动件与脚踏板电性连接，第一电动驱动件用于控制第一滑轮组件的上下移动。
[0017]作为可选的，第一弯管支架包括若干第一调节块，若干第一调节块相互嵌入形成矩形的第一弯管支架，脚托板安装在第一弯管支架的矩形框内部，且若干第一调节块通过锁紧件安装在脚托板上，第一电动驱动件安装在脚托板两侧的第一调节块上。
[0018]作为可选的，第一电动驱动件为液压缸，控制模块与液压缸的控制器连接，液压缸的活动端与第一滑轮组件连接，第一滑轮组件用于电动车的辅助行驶和站立，脚踏板包括第一角度传感器，第一角度传感器与液压缸电连接。
[0019]作为可选的，结构组件包括第二弯管支架，辅助轮组件包括第二滑轮组件，第二弯管支架安装在脚托板上，驱动组件包括第二电动驱动件，控制模块与第二电动驱动件连接，第二弯管支架底部的两侧对称安装有第二电动驱动件，两个第二电动驱动件均连接有第二滑轮组件，第二电动驱动件与脚踏板电性连接，第二电动驱动件用于驱动第二滑轮组件的转动。
[0020]作为可选的，第二弯管支架包括若干第二调节块，若干第二调节块相互嵌入形成矩形的第二弯管支架，脚托板安装在第二弯管支架的矩形框内部，且若干第二调节块通过锁紧件安装在脚托板上，第二电动驱动件安装在脚托板底部的第二调节块上。
[0021]作为可选的，第二电动驱动件包括舵机和连接件，控制模块与舵机连接，舵机的转动轴与连接件连接，舵机带动连接件的主动端转动，连接件的从动端与主动端呈角度设置，连接件的从动端与第二滑轮组件连接，第二滑轮组件用于电动车的辅助行驶和站立，脚踏板包括第二角度传感器，第二角度传感器与舵机电连接。
[0022]本专利技术的有益效果为：
[0023]1)本专利技术提供了一种便于电动车安全行驶的辅助系统，它包括设置在电动车上的辅助站架和控制系统，控制系统包括控制模块、钥匙启停状态监测模块和刹车状态监测模块，控制模块与辅助站架电性连接，钥匙启停状态监测模块和刹车状态监测模块均与控制模块连接；钥匙启停状态监测模块与电动车的钥匙孔的锁芯电性连接，刹车状态监测模块与电动车的手刹电性连接；通过钥匙启停状态监测模块将电动车开启和关闭状态的信息发送给控制模块，在电动车停车拔出钥匙时，控制模块控制辅助站架放下，从而从电动车的两侧对电动车进行支撑，使得电动车在停车过程中能保持平衡，使得停车更加简单便捷。
[0024]2)本专利技术安装有刹车状态监测模块，刹车状态监测模块将电动车的刹车状态信息输出给控制模块，在进行刹车时，电动车两侧的辅助站架放下，使得电动车保持平衡，防止急刹时发生侧翻现象，提高了行驶或者停车过程的安全性。
[0025]3)本专利技术的倾斜传感器可用于检测电动车行驶过程中的倾斜状态，当电动车车身倾斜角度过大时，倾斜传感器发送信号给控制模块，控制模块控制辅助站架放下，从而实现平衡，防止行驶过程中发生侧翻，增加电动车使用过程中的安全性。
[0026]4)本专利技术还设置有手动操作装置，手动操作装置能收放辅助站架，可以使得电动车在行驶过程中由双轮支撑变为四轮支撑，使得行驶过程更加平稳，使得行车过程更加安
全。
附图说明
[0027]图1是本专利技术带有第一电动驱动件的结构示意图；
[0028]图2是第一弯管支架的结构示意图；
[0029]图3是第一弯管支架的正视示意图；
[0030]图4是本专利技术带有第二电动驱动件的结构示意图；
[0031]图5是第二弯管支架的结构示意图；
[0032]图6是第二弯管支架的正视示意图；
[0033]图7控制系统与第二驱动件的连接关系示意图；
[0034]图8是控制系统与第二驱动件的电路连接示意图；
[0035]图中：1
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电动车，2
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脚踏板，3
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第一弯管支架，31
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第一调节块，32
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第一电动驱动件，33
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第一滑轮组件，4
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第二弯管支架，41
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第二调节块，42
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第二电动驱动件，43
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连接件，44
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第二滑轮组件，5
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双臂支架，51
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横梁，52
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转动臂，53<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于电动车安全行驶的辅助系统，其特征在于：包括设置在电动车(1)上的辅助站架和控制系统，所述控制系统包括控制模块(7)、钥匙启停状态监测模块(71)和刹车状态监测模块(74)，所述控制模块(7)与辅助站架电性连接，所述钥匙启停状态监测模块(71)和刹车状态监测模块(74)均与控制模块(7)连接；所述钥匙启停状态监测模块(71)与电动车(1)的钥匙孔的锁芯电性连接，所述刹车状态监测模块(74)与电动车(1)的手刹电性连接；所述钥匙启停状态监测模块(71)用于检测电动车(1)开启和关闭状态的信息，并将电动车(1)开启和关闭的状态信息输出给控制模块(7)；所述刹车状态监测模块(74)用于检测电动车(1)的刹车状态信息，并将刹车状态信息输出给控制模块(7)；所述控制模块(7)用于控制辅助站架的收放；所述辅助站架用于从两侧对电动车(1)进行支撑。2.根据权利要求1所述的一种便于电动车安全行驶的辅助系统，其特征在于，所述控制系统还包括与控制模块(7)电性连接的倾斜传感器(72)，所述倾斜传感器(72)用于检测电动车(1)行驶过程中的倾斜状态信息，并将倾斜状态信息输出至控制模块(7)。3.根据权利要求1所述的一种便于电动车安全行驶的辅助系统，其特征在于，所述控制系统还包括与控制模块(7)电性连接的手动操作装置(73)，所述手动操作装置(73)用于手动控制辅助站架的收放。4.根据权利要求1所述的一种便于电动车安全行驶的辅助系统，其特征在于，所述辅助站架包括驱动组件、结构组件和两组辅助轮组件，所述结构组件安装在电动车(1)的脚托板上，所述驱动组件安装在结构组件上，所述辅助轮组件与驱动组件连接，所述辅助轮组件分别位于电动车(1)的两侧，所述驱动组件与脚踏板(2)连接，所述控制模块(7)与驱动组件连接；所述驱动组件用于驱动辅助轮组件运动；所述辅助轮组件用于电动车(1)的辅助行驶和站立。5.根据权利要求4所述的一种便于电动车安全行驶的辅助系统，其特征在于，所述结构组件包括第一弯管支架(3)，所述辅助轮组件包括第一滑轮组件(33)，所述第一弯管支架(3)安装在脚托板上，所述驱动组件包括第一电动驱动件(32)，所述控制模块(7)与第一电动驱动件(32)连接，所述第一弯管支架(3)的两侧对称安装有第一电动驱动件(32)，所述第一电动驱动件(32)的底部设置有第一滑轮组件(33)，所述第一电动驱动件(32)与脚踏板(2)电性连接，所述第一电动驱动件(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周芯如，周红进，黄国顺，刘鹏，
申请(专利权)人：周红进，
类型：发明
国别省市：