一种基于以太网进行毫米波雷达场景复现和数据调参的方法技术

本发明专利技术提出了一种基于以太网进行毫米波雷达场景复现和数据调参的方法，包括如下步骤：获取采集数据，所述采集数据包括同步获取的场景数据和视频数据；对所述场景数据的处理参数进行调整，获得多组期望数据；比对每组所述期望数据与视频数据的近似程度并打分；根据打分结果，获得与最优打分结果对应的最优处理参数；将所述最优处理参数和场景数据导入PC端，获得PC端仿真结果；将所述最优处理参数和场景数据导入雷达端，获得雷达端仿真结果。本发明专利技术通过对场景数据进行参数调优，选择最优处理参数，结合场景数据和最优处理参数，便于在实验室环境中进行场景数据分析和调参、验证问题，节省了测试与开发的时间，提升了开发效率。提升了开发效率。提升了开发效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于以太网进行毫米波雷达场景复现和数据调参的方法


[0001]本专利技术涉及辅助驾驶
，具体而言，涉及一种基于以太网进行毫米波雷达场景复现和数据调参的方法。

技术介绍

[0002]近些年来，道路安全已成为道路交通系统所面临的全球性的挑战。由于各国汽车安全标准的不断提高，导致主动安全技术高级驾驶辅助系统(ADAS)近年来呈快速发展趋势。针对ADAS领域的目标识别技术，从不同的工作原理角度，主要通过超声波、激光、图像、毫米波这几种方式实现。而基于整体成本、恶劣环境下的可靠性以及目标识别性能等需求的综合考量，毫米波雷达已成为推动这一领域的关键因素。
[0003]现有的毫米波雷达在验证问题以及修改参数时，需要一遍遍进行路试，且很难保证每次路试场景与问题发生场景完全一致。例如，在路试的过程中，某个路段处于特定的周围环境下，由于外界同频干扰，会导致信号处理异常，这时开发人员需要一遍遍进行路试，分析、解决并验证问题。这样既耗时又耗力，而且不一定能彻底解决问题，对时间和金钱都带来巨大考验。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于以太网进行毫米波雷达场景复现和数据调参方法，其特征在于，包括如下步骤：获取采集数据，所述采集数据包括同步获取的场景数据和视频数据；对所述场景数据的处理参数进行调整，获得多组期望数据；比对每组所述期望数据与视频数据的近似程度并打分；根据打分结果，获得与最优打分结果对应的最优处理参数；将所述最优处理参数和场景数据导入PC端，获得PC端仿真结果；将所述最优处理参数和场景数据导入雷达端，获得雷达端仿真结果。2.根据权利要求1所述的基于以太网进行毫米波雷达场景复现和数据调参方法，其特征在于，所述场景数据的获取包括：利用雷达向场景中的目标点发射电磁波，接收回波信号，经混频处理后产生IF信号，再通过ADC采样获得场景数据。3.根据权利要求1所述的基于以太网进行毫米波雷达场景复现和数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：董栋栋，张洁，翟志广，金源，石明礼，孙伟力，
申请(专利权)人：南京楚航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：