【技术实现步骤摘要】
通用夹具、机器人及拆锁系统
[0001]本申请涉及集装箱安全装卸的
，具体涉及通用夹具、机器人及拆锁系统。
技术介绍
[0002]集装箱作为一种物体的容器，一般具有较大的容纳空间，通过船舶或大型工程车辆进行转运，其转运场所主要是港口、码头等地方。集装箱在转运时，需要对集装箱上的锁具进行拆锁，但是由于锁具的类型很多，每一种锁具通常都需要专门的拆锁夹具来进行拆锁动作。
[0003]在现有技术中，拆锁夹具是安装在通用夹具上，当需要对不同种类的锁具更换对应的拆锁夹具时，就需要作业人员认为判断拆锁夹具的种类，并手动将拆锁夹具与通用夹具进行拆卸和装配，该过程导致整个港口或者码头的自动化程度较低。
[0004]申请内容
[0005]有鉴于此，本申请实施例提供了一种通用夹具、机器人及拆锁系统，解决了或者改善了拆锁夹具在更换时难以实现自动完成，导致整体的自动化程度较低的问题。
[0006]第一方面，本申请提供的通用夹具，所述通用夹具包括：基座，具有由基座侧壁围合出的快换空腔；卡接组件，设于所述快换空腔内，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种通用夹具，其特征在于，所述通用夹具包括：基座(100)，具有由基座(100)侧壁围合出的快换空腔(110)；卡接组件(200)，设于所述快换空腔(110)内，所述卡接组件(200)伸出所述基座(100)侧壁或缩回；驱动机构(300)，设置在所述基座(100)上，所述驱动机构(300)伸入所述快换空腔(110)内，以驱动所述卡接组件(200)伸出或缩回；以及拆锁机构(400)，设置在所述基座(100)上，且所述拆锁机构(400)贯穿所述快换空腔(110)以实现拆锁。2.根据权利要求1所述的通用夹具，其特征在于，所述丝杠(310)内具有旋转空腔(311)，所述拆锁机构(400)部分地贯穿所述旋转空腔(311)。3.根据权利要求1所述的通用夹具，其特征在于，所述基座(100)的侧壁上具有与所述快换空腔(110)连通的卡接孔(120)，所述卡接组件(200)包括：销杆(210)，与所述卡接孔(120)滑动连接；销头(220)，设置在所述销杆(210)靠近所述快换空腔(110)的一端，且所述销头(220)的横截面积大于所述卡接孔(120)的横截面积；其中，所述驱动机构(300)与所述销头(220)相互接触。4.根据权利要求3所述的通用夹具，其特征在于，所述卡接组件(200)还包括：弹性复位件(230)，所述弹性复位件(230)与所述销头(220)抵触，所述弹性复位件(230)远离所述销头(220)的一侧与所述快换空腔(110)的腔壁抵触。5.根据权利要求4所述的通用夹具，其特征在于，所述销杆(210)远离销头(220)的一侧具有球面(211)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的通用夹具，其特征在于，所述通用夹具还包括：夹具法兰(700)，所述夹具法兰(700)通过所述卡接组件(200)与所述基座(100)拆卸连接。7.根据权利要求6所述的通用夹具，其特征在于，所述通用夹具还包括：浮动装置(500)，设置在所述基座(100)上，所述浮动装置(500)与所述夹具法兰(700)相连接。8.根据权利要求7所述的通用夹具，其特征在于，所述浮动装置(500)包括：导向件(510)，设置在所述基座(100)上；以及弹性件(520)，设置在所述导向件(510)上，且所述弹性件(520)的一端与所述基座(100)抵触。9.根据权利要求1至5中任一项所述的通用夹具，其特征在于，所述驱动机构(300)包括：丝杠(310)，转动连接在所述基座(100)上且所述丝杠(310)的一端位于所述快换空腔(110)内；驱动件(320)，与所述丝杠(310)连接，所述驱动件(320)构造为驱动所述丝杠(310)转动；以及挤压件(330)，与所述丝杠(310)位于所述快换空腔(110)内的一端螺纹连接，且所述挤压件(330)与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李威，刘木南，吴沐凌，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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