一种智能机器人点胶机的倒挂式机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种智能机器人点胶机的倒挂式机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体上通过调节机构连接有防护筒，所述调节机构包括两个第一滑槽、两个卡孔、两块第一滑块和拉簧，两个所述第一滑槽对称开设在防护筒的相对内筒壁上，所述卡孔开设在第一滑槽的槽底上，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述拉簧固定连接在第一滑块靠近底部的侧壁上，所述第一滑块靠近卡孔的侧壁上开设有卡槽，所述卡槽的槽底固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有卡杆，所述卡杆远离弹簧的一端穿过卡槽的槽口并向卡孔内延伸。本实用新型专利技术不影响机械臂正常使用的的情况下对机械臂进行防护。况下对机械臂进行防护。况下对机械臂进行防护。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人点胶机的倒挂式机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种智能机器人点胶机的倒挂式机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿；
[0003]倒挂式机械臂是机械臂中的一种，传统倒挂式机械臂使用的过程中，机械臂的操作端常缺乏保护，影响机械臂的寿命，为此，我们提出一种智能机器人点胶机的倒挂式机械臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中传统倒挂式机械臂在使用的过程中出现的问题，而提出的一种智能机器人点胶机的倒挂式机械臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种智能机器人点胶机的倒挂式机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体上通过调节机构连接有防护筒，所述调节机构包括两个第一滑槽、两个卡孔、两块第一滑块和拉簧，两个所述第一滑槽对称开设在防护筒的相对内筒壁上，所述卡孔开设在第一滑槽的槽底上，所述第一滑块滑动连接在第一滑槽内，所述拉簧固定连接在第一滑块靠近底部的侧壁上，所述第一滑块靠近卡孔的侧壁上开设有卡槽，所述卡槽的槽底固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有卡杆，所述卡杆远离弹簧的一端穿过卡槽的槽口并向卡孔内延伸，且插设在卡孔内。
[0007]优选的，所述防护筒靠近卡孔一侧的外筒壁上呈环形分布均匀等距的固定连接有若干根缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定连接有缓冲杆，且缓冲杆的材质为橡胶材质。
[0008]优选的，所述卡孔的相对孔壁上对称开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，两块所述第二滑块相向的一端均穿过对应第二滑槽的槽口并向外延伸，且共同固定连接有推杆，所述推杆靠近卡杆的一端与卡杆相抵。
[0009]优选的，所述卡槽的相对槽壁上对称开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动连接有第三滑块，两块所述第三滑块相向的一端均穿过第三滑槽的槽口并向外延伸，且与卡杆的杆壁固定连接。
[0010]优选的，所述防护筒、卡杆、推杆和第一滑块的材质均为不锈钢材质。
[0011]优选的，所述缓冲杆靠近防护筒的杆壁上对称固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的另一端与防护筒的筒壁固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种智能机器人点胶机的倒挂式机械臂，具
备以下有益效果：
[0013]该智能机器人点胶机的倒挂式机械臂，通过设置的机械臂本体、防护筒、第一滑槽、卡孔、第一滑块、拉簧、卡槽、弹簧、卡杆、缓冲弹簧和缓冲杆，需要对设备进行保护时，对两根推杆施加相向的推力，拉簧复位，将防护筒向上拉去，防护筒对机械臂进行防护，将机械臂的端口收纳起来，进而对端口进行防护。
[0014]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术不影响机械臂正常使用的的情况下对机械臂进行防护。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种智能机器人点胶机的倒挂式机械臂的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种智能机器人点胶机的倒挂式机械臂机械臂本体与防护筒连接的结构示意图；
[0017]图3为图2中A部分的放大图。
[0018]图中：1机械臂本体、2防护筒、3第一滑槽、4卡孔、5第一滑块、6拉簧、7卡槽、8弹簧、9卡杆、10缓冲弹簧、11缓冲杆、12第二滑槽、13第二滑块、14推杆、15第三滑槽、16第三滑槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
‑
3，一种智能机器人点胶机的倒挂式机械臂，包括机械臂本体1，机械臂本体1上通过调节机构连接有防护筒2，调节机构包括两个第一滑槽3、两个卡孔4、两块第一滑块5和拉簧6，两个第一滑槽3对称开设在防护筒2的相对内筒壁上，卡孔4开设在第一滑槽3的槽底上，第一滑块5滑动连接在第一滑槽3内，拉簧6固定连接在第一滑块5靠近底部的侧壁上，第一滑块5靠近卡孔4的侧壁上开设有卡槽7，卡槽7的槽底固定连接有弹簧8，弹簧8的另一端固定连接有卡杆9，卡杆9远离弹簧8的一端穿过卡槽7的槽口并向卡孔4内延伸，且插设在卡孔4内，设备使用的过程中，需要对设备进行保护时，对两根推杆14施加相向的推力，当卡杆9脱离卡孔4后，拉簧6复位，进而将防护筒2向上拉去，防护筒2对机械臂进行防护，将机械臂的端口收纳起来，进而对端口进行防护，需要正常使用机械臂时，对防护筒2施加一个向下的推力，防护筒2向下运动，当防护筒2脱离机械臂的端口后，进而使得机械臂的端口暴露在外，进而可以进行正产的使用。
[0021]防护筒2靠近卡孔4一侧的外筒壁上呈环形分布均匀等距的固定连接有若干根缓冲弹簧10，缓冲弹簧10的另一端固定连接有缓冲杆11，且缓冲杆11的材质为橡胶材质，进一步对设备进行防护。
[0022]卡孔4的相对孔壁上对称开设有第二滑槽12，第二滑槽12内滑动连接有第二滑块13，两块第二滑块13相向的一端均穿过对应第二滑槽12的槽口并向外延伸，且共同固定连接有推杆14，推杆14靠近卡杆9的一端与卡杆9相抵，便于卡杆9脱离卡孔4的情况发生。
[0023]卡槽7的相对槽壁上对称开设有第三滑槽15，第三滑槽15内滑动连接有第三滑块16，两块第三滑块16相向的一端均穿过第三滑槽15的槽口并向外延伸，且与卡杆9的杆壁固
定连接，防止卡杆9脱离卡槽7的情况发生。
[0024]防护筒2、卡杆9、推杆14和第一滑块5的材质均为不锈钢材质。
[0025]缓冲杆11靠近防护筒2的杆壁上对称固定连接有伸缩杆，且伸缩杆的另一端与防护筒2的筒壁固定连接，对缓冲杆11进行防护。
[0026]本技术中，设备使用的过程中，需要对设备进行保护时，对两根推杆14施加相向的推力，当卡杆9脱离卡孔4后，拉簧6复位，进而将防护筒2向上拉去，防护筒2对机械臂进行防护，将机械臂的端口收纳起来，进而对端口进行防护，需要正常使用机械臂时，对防护筒2施加一个向下的推力，防护筒2向下运动，当防护筒2脱离机械臂的端口后，进而使得机械臂的端口暴露在外，进而可以进行正产的使用。
[0027]以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人点胶机的倒挂式机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于，所述机械臂本体(1)上通过调节机构连接有防护筒(2)，所述调节机构包括两个第一滑槽(3)、两个卡孔(4)、两块第一滑块(5)和拉簧(6)，两个所述第一滑槽(3)对称开设在防护筒(2)的相对内筒壁上，所述卡孔(4)开设在第一滑槽(3)的槽底上，所述第一滑块(5)滑动连接在第一滑槽(3)内，所述拉簧(6)固定连接在第一滑块(5)靠近底部的侧壁上，所述第一滑块(5)靠近卡孔(4)的侧壁上开设有卡槽(7)，所述卡槽(7)的槽底固定连接有弹簧(8)，所述弹簧(8)的另一端固定连接有卡杆(9)，所述卡杆(9)远离弹簧(8)的一端穿过卡槽(7)的槽口并向卡孔(4)内延伸，且插设在卡孔(4)内。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人点胶机的倒挂式机械臂，其特征在于，所述防护筒(2)靠近卡孔(4)一侧的外筒壁上呈环形分布均匀等距的固定连接有若干根缓冲弹簧(10)，所述缓冲弹簧(10)的另一端固定连接有缓冲杆(11)，且缓冲杆(11)的材质为橡胶材质。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春光，龙清梅，张秋平，黄小锋，苟君延，
申请(专利权)人：深圳市融科达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：