一种基于虚拟现实技术的水库智能巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于虚拟现实技术的水库智能巡检机器人，包括机体与控制室，机体设有中心控制模块与图像采集模块，图像采集模块采集图像输送到中心控制模块后再输送到控制室内，控制室远程控制机体运行，机体的底部设有支撑防护机构，支撑防护机构包括支撑组件与防护组件，支撑组件固定连接在机体的底部，防护组件升降连接在支撑组件上。本发明专利技术通过控制机体底部的支撑防护组件运行，增加了被救助人员放置的空间，同时加固支撑组件，提高支撑组件的承载性，从而保证了机体的稳定性，且机体设置在防护组件的上方，从而对被救助人员起到一个限位作用，避免了被救助人员在运输过程中与机体脱开。与机体脱开。与机体脱开。

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟现实技术的水库智能巡检机器人


[0001]本专利技术属于水利
，具体涉及一种基于虚拟现实技术的水库智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
[0003]随着我国水下技术的不断发展，以及先进水下勘测仪器的应用。对高性能水下机器人的需求越来越大。而现有的水下机器人在对水库进行巡查过程中，针对突发的水下救助应对能力不足，无法快速将受困水底的潜水人员带回岸上进行救治。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种基于虚拟现实技术的水库智能巡检机器人，通机体的图像采集模块采集水下实时影像传输到中心控制模块，再由中心控制模块传输到控制室内，控制室根据实时影像操控机体在水下进行巡查，当遇到突发的水下救助事情室，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实技术的水库智能巡检机器人，包括机体与控制室，其特征在于：所述机体设有中心控制模块与图像采集模块，所述图像采集模块采集图像输送到中心控制模块后再输送到控制室内，所述控制室远程控制所述机体运行，所述机体的底部设有支撑防护机构，所述支撑防护机构包括支撑组件与防护组件，所述支撑组件固定连接在机体的底部，所述防护组件升降连接在所述支撑组件上。2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的水库智能巡检机器人，其特征在于：所述支撑组件包括连接杆与支撑杆，所述连接杆的一端固定连接在所述机身底部的四角处，所述支撑杆的顶部转动连接在所述连接杆的底部，所述支撑杆的底部设有支撑块，所述防护组件升降连接在所述连接杆与支撑杆上。3.根据权利要求2所述的一种基于虚拟现实技术的水库智能巡检机器人，其特征在于：所述防护组件包括隔板与护栏组件，所述护栏组件的转动连接在所述隔板的两侧，所述隔板的四角处对应所述支撑组件设有导向套，所述导向套设有通孔，所述通孔贯穿所述隔板，所述通孔与所述连接杆、所述支撑杆相匹配，所述导向套升降连接在所述支撑组件上，所述隔板的四角处均设有顶紧螺丝，所述顶紧螺丝穿过所述隔板后顶紧在所述支撑组件上，所述连接杆的上部对应所述导向套设有上限位块，所述支撑杆的下部对应所述导向套设有下限位块。4.根据权利要求3所述的一种基于虚拟现实技术的水库智能巡检机器人，其特征在于：所述支撑杆与所述连接杆垂直设置时的高度与所述护栏组件向下翻转的高度的相同。5.根据权利要求3所述的一种基于虚拟现实技术的水库智能巡检机器人，其特征在于：所述护栏组件包括转动座、转动块与护栏，所述护栏的一端固定连接有所述转动块，所述隔板的两侧均固定连接有两个所述转动座，所述转动块转动连接在位于一侧的两个所述转动座之间，所述隔板与所述护栏均为镂空结构。6.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实技术的水库智能巡检机器人，其特征在于：所述机体...

【专利技术属性】
技术研发人员：张曾嵘，喻皓，
申请(专利权)人：浙江建设职业技术学院，
类型：发明
国别省市：