一种便于更换钳头的工业锻造机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种便于更换钳头的工业锻造机器人，包括底座、安装座和爪取机构，所述底座两侧通过螺栓与支撑台连接，且底座上端一侧安装有固定箱，所述底座上端另一侧安装有承载箱，所述安装座侧面设置有固定块，所述转盘上端设置有支撑柱，所述第一转轴上安装有第一机械臂，所述第二转轴的一端贯穿第一机械臂一侧与第二驱动电机的输出端连接，所述爪取机构上端与移动杆连接，该便于更换钳头的工业锻造机器人，设置有旋转电机、转盘、安装座、支撑柱、电动伸缩杆和连接杆，通过旋转电机带动转盘转动，便于根据实际情况调整爪取机构的位置，同时通过电动伸缩杆带动连接杆移动，便于调整第一机械臂的高度，提高装置的实用性。提高装置的实用性。提高装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种便于更换钳头的工业锻造机器人


[0001]本专利技术涉及工业锻造机器人
，具体为一种便于更换钳头的工业锻造机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展，工业使用的机器人的数量也来也多，应用范围也越来越广泛，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。而锻造机器人是一种模仿人部分动作，按照预先设定的程序、轨迹或其他要求，完成上下料、工位间传递等功能的自动化装置,通常是一种锻造机械手的形式在锻造工艺各个阶段进行工作。相对人工而言，锻造机器人的工作效率高，安全性能好，可以有效的降低生产成本，提高产品质量。
[0003]现有的锻造机器人在搬运锻造工件时，为了保证锻造工件搬运过程的稳定，常会将工件夹紧固定死，而有的工件质地较脆，无法承受巨大的夹紧力，从而工件会产生一个张力，由于工件被固定死，这个张力会导致工件的表面产生裂纹，严重时会使工件胀裂，无法保证工件的使用寿命，且锻造件温度较高，容易使得钳头损坏，同时不容易对钳头进行更换，因此使用起来不够便捷，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于更换钳头的工业锻造机器人，包括底座(2)、安装座(14)和爪取机构(29)，其特征在于：所述底座(2)两侧通过螺栓(3)与支撑台(1)连接，且底座(2)上端一侧安装有固定箱(4)，所述底座(2)上端另一侧安装有承载箱(11)，且承载箱(11)内部设置有旋转电机(12)，同时旋转电机(12)的输出端贯穿承载箱(11)与转盘(13)连接；所述安装座(14)侧面设置有固定块(15)，且固定块(15)设置有四个，同时四个所述固定块(15)通过螺钉与转盘(13)上端连接，所述转盘(13)上端设置有支撑柱(16)，且支撑柱(16)内部两侧开设有第一滑槽，同时支撑柱(16)内部底端安装有电动伸缩杆(17)，所述电动伸缩杆(17)的输出端固定连接有连接杆(18)，且连接杆(18)两侧设置有第一滑块(19)，同时第一滑块(19)与第一滑槽滑动连接，所述连接杆(18)上端延伸至支撑柱(16)上端外侧，所述连接杆(18)上端开设有第一U型槽，且第一U型槽内部设置有第一转轴(20)，同时第一转轴(20)的一端贯穿连接杆(18)一侧与第一驱动电机(21)的输出端连接，所述第一转轴(20)上安装有第一机械臂(22)，且第一机械臂(22)另一端开设有第二U型槽，同时第二U型槽内部安装有第二转轴(24)，所述第二转轴(24)的一端贯穿第一机械臂(22)一侧与第二驱动电机(25)的输出端连接，所述第二转轴(24)上安装有第二机械臂(23)，所述第二机械臂(23)内部两侧开设有第二滑槽，且第二机械臂(23)内部安装有第一液压缸(26)，同时第一液压缸(26)的输出端与移动杆(27)一端连接，所述移动杆(27)靠近第一液压缸(26)一侧两端安装有第二滑块(28)，且第二滑块(28)与第二滑槽滑动连接，所述移动杆(27)另一端贯穿第二机械臂(23)并延伸至第二机械臂(23)外侧；所述爪取机构(29)上端与移动杆(27)连接。2.如权利要求1所述的便于更换钳头的工业锻造机器人，其特征在于：所述固定箱(4)内部安装有承载板(5)，且承载板(5)上端设置有控制设备(6)，同时承载板(5)下方安装有蓄电池(7)，所述固定箱(4)外侧开设有若干个散热孔(8)，且固定箱(4)正面安装有箱门(9)，同时箱门(9)上安装有控制面板(10)。3.如权利要求1所述的便于更换钳头的工业锻造机...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中海，纪娟，李扣宏，王金淦，李致锦，
申请(专利权)人：东台市海邦电气有限公司，
类型：发明
国别省市：