货品处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质制造方法及图纸

本公开实施例提供一种货品处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，该货品处理方法包括：获取第一容器的第一存储信息，其中，第一容器的目标位置为第一目标位置，以将第一容器运输至仓库的第一目标位置进行存储，第一存储信息包括第一容器内存放的货品类别以及货品数量；若在第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于第一存储信息确定第一容器为出库订单所需的目标容器，则将第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置，以分拣第一容器中的满足该出库订单的订单需求的各个货品，实现了将尚未入库的容器按需出库的处理方式，简化了容器出库的流程，提高了订单的处理效率。提高了订单的处理效率。提高了订单的处理效率。

【技术实现步骤摘要】
货品处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质


[0001]本公开涉及智能仓储
，尤其涉及一种货品处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质。

技术介绍

[0002]基于机器人的仓储系统采用智能操作系统，通过系统指令实现货物的自动取出和存放，同时可以24小时不间断运行，代替了人工管理和操作，提高了仓储的效率，受到了广泛地应用和青睐。
[0003]针对消费品设置的仓库，如鞋子、服饰等，由于存在退货的现象，需要设置专门进行退货商品处理的环节。通常针对退回的货物，需要人工进行退回货物的分拣，即人工将一种退回货物放入一个存储有当前退回货物的固定货架的料箱中。
[0004]当接收到出库订单时，往往仅基于仓库的存放情况确定各个目标容器，从而将各个目标容器搬运至操作台，通过操作台的分拣处理完成该出库订单。现有技术在订单处理时仅考虑仓库当前的存放情况，导致被退回的货物只有在存放至仓库之后，方可被出库，处理流程复杂，导致订单处理效率低下，无法满足需求。

技术实现思路

[0005]本公开提供一种货品处理方法、装置、设备、仓储系统及存储介质，实现了将满足订单需求的尚未入库的第一容器直接出库的订单处理方案，提高了订单处理效率。
[0006]第一方面，本公开实施了提供了一种货品处理方法，该方法包括：
[0007]获取第一容器的第一存储信息，其中，第一容器的目标位置为第一目标位置，以将第一容器运输至仓库的第一目标位置进行存储，第一存储信息包括第一容器内存放的货品类别以及货品数量；若在第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于第一存储信息确定第一容器为出库订单所需的目标容器，则将第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置，以分拣第一容器中的满足订单需求的各个货品。
[0008]可选的，所述方法还包括：
[0009]当获取到所述第一容器的第一存储信息时，基于中转装置运输所述第一容器，其中，所述中转装置包括第一子输送线、第二子输送线和第三子输送线，所述第三子输送线用于将容器在第一子输送线与第二子输送线之间流转。
[0010]相应的，若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置第一容器，包括：
[0011]若所述第一容器位于所述第一子输送线上时接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，并生成中转装置的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制所
述中转装置，以将所述第一子输送线上的第一容器通过所述第三子输送线转运至第二子输送线以及基于所述第二子输送线将所述第一容器运输至第二目标位置。
[0012]可选的，所述中转装置还包括第一接驳区域，所述第一接驳区域用于进行中转装置和机器人或中转装置和装卸机之间的容器的流转，基于中转装置运输所述第一容器，包括：
[0013]基于所述第一子输送线将所述第一容器运输至所述第一接驳区域。
[0014]相应的，若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置第一容器，包括：
[0015]若在所述第一容器被运输至所述第一接驳区域之后接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，并生成机器人的第二控制指令，以基于所述第二控制指令控制所述机器人在提取所述第一容器之后将所述第一容器搬运至所述第二目标位置。
[0016]可选的，所述方法还包括：
[0017]获取所述第一容器的容器标识；根据所述料箱标识，对所述第一容器进行核验。
[0018]相应的，控制所述机器人在提取所述第一容器之后将所述第一容器搬运至所述第二目标位置，包括：
[0019]若所述第一容器的核验结果为核验无误，则控制所述机器人在提取所述第一容器之后将所述第一容器搬运至所述第二目标位置。
[0020]可选的，若所述第一容器不是所述出库订单所需的目标容器，所述方法还包括：
[0021]生成第一容器的入库指令，以将所述第一容器运输至所述第一目标位置。
[0022]可选的，获取所述第一容器的存储信息之后，所述方法还包括：
[0023]基于所述第一容器的第一存储信息，更新仓库的库存信息。
[0024]相应的，若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置第一容器，包括：
[0025]若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，则根据所述出库订单的订单需求以及所述库存信息，确定满足所述出库订单的订单需求的一个或多个目标容器；若所述第一容器为所述出库订单的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将所述第一容器运输至第二目标位置。
[0026]可选的，仓库中存储有至少一个第二容器，所述第二容器中存储有货品；所述方法还包括：
[0027]若所述第二容器内的存放的各种货品的生命周期均大于所述货品对应的上限生命周期，则生成第一调整任务，以将所述第二容器运输至所述仓库的第四区域。
[0028]可选的，所述方法还包括：
[0029]接收入库订单；根据所述入库订单对应的货品的种类，确定一个或多个第一容器的数量和/或格口属性，以将所述入库订单对应的各个货品放置于所述一个或多个第一容器，以得到各个所述第一容器的第一存储信息，其中，所述格口属性用于描述所述第一容器的每个格口所述能存放的货品的最大种类。
[0030]可选的，所述方法还包括：
[0031]接收入库订单；根据所述入库订单，获取一个或多个待入库货品的货品属性；根据所述货品属性对一个或多个所述待入库货品进行分拣，以将属性匹配的各个待入库货品放置于所述第一容器，以得到所述第一容器的第一存储信息。
[0032]可选的，所述第一容器的第一目标位置位于所述仓库的第一区域，所述方法还包括：
[0033]当所述第一容器不是所述出库订单的目标容器时，根据所述第一容器的第一存储信息，更新所述第一区域的仓储信息；根据所述第一区域的仓储信息，判断所述第一区域内存放的第一货品的存放数量是否大于或等于第一预设数量；若所述第一货品的存放数量大于或等于所述第一预设数量，则生成第一理库任务，以将一个或多个第三容器内存放的至少第一预设数量的所述第一货品分拣至第四容器，以使分拣后的所述第四容器内存放的所述第一货品的数量达到第二预设数量，其中，各个所述第一货品的第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货品处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一容器的第一存储信息，其中，所述第一容器的目标位置为第一目标位置，以将第一容器运输至仓库的第一目标位置进行存储，所述第一存储信息包括所述第一容器内存放的货品类别以及货品数量；若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置，以分拣第一容器中的满足所述出库订单的订单需求的各个货品。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当获取到所述第一容器的第一存储信息时，基于中转装置运输所述第一容器，其中，所述中转装置包括第一子输送线、第二子输送线和第三子输送线，所述第三子输送线用于将容器在第一子输送线与第二子输送线之间流转；若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置，包括：若所述第一容器位于所述第一子输送线上时接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，并生成中转装置的第一控制指令，以基于所述第一控制指令控制所述中转装置，以将所述第一子输送线上的第一容器通过所述第三子输送线转运至第二子输送线以及基于所述第二子输送线将所述第一容器运输至第二目标位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述中转装置还包括第一接驳区域，所述第一接驳区域用于进行中转装置和机器人或中转装置和装卸机之间的容器的流转，基于中转装置运输所述第一容器，包括：基于所述第一子输送线将所述第一容器运输至所述第一接驳区域；若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置第一容器，包括：若在所述第一容器被运输至所述第一接驳区域之后接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，并生成机器人的第二控制指令，以基于所述第二控制指令控制所述机器人在提取所述第一容器之后将所述第一容器搬运至所述第二目标位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述第一容器的容器标识；根据所述料箱标识，对所述第一容器进行核验；控制所述机器人在提取所述第一容器之后将所述第一容器搬运至所述第二目标位置，包括：若所述第一容器的核验结果为核验无误，则控制所述机器人在提取所述第一容器之后将所述第一容器搬运至所述第二目标位置。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，在获取所述第一容器的存储信息
之后，所述方法还包括：基于所述第一容器的第一存储信息，更新仓库的库存信息；若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，且基于所述第一存储信息确定所述第一容器为所述出库订单所需的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将第一容器运输至第二目标位置第一容器，包括：若在所述第一容器被放置于第一目标位置之前接收到出库订单，则根据所述出库订单的订单需求以及所述库存信息，确定满足所述出库订单的订单需求的一个或多个目标容器；若所述第一容器为所述出库订单的目标容器，则将所述第一容器的目标位置确定为第二目标位置，以将所述第一容器运输至第二目标位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，仓库中存储有至少一个第二容器，所述第二容器中存储有货品；所述方法还包括：若所述第二容器内的存放的各种货品的生命周期均大于所述货品对应的上限生命周期，则生成第一调整任务，以将所述第二容器运输至所述仓库的第四区域。7.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收入库订单；根据所述入库订单对应的货品的种类，确定一个或多个第一容器的格口数量和/或格口属性，以基于所述格口数量和/或格口属性将所述入库订单对应的各个货品放置于所述一个或多个第一容器，以得到各个所述第一容器的第一存储信息，其中，所述格口属性用于描述所述第一容器的每个格口所述能存放的货品的最大种类。8.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收入库订单；根据所述入库订单，获取一个或多个待入库货品的货品属性；根据所述货品属性对一个或多个所述待入库货品进行分拣，以将货品属性匹配的各个待入库货品放置于所述第一容器，以得到所述第一容器的第一存储信息。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹董锋，杨穗梅，欧阳文博，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：