一种气缸套自动化生产线及加工方法技术

本发明专利技术提供一种气缸套自动化生产线，包括桁架，还包括：粗精内加工工位，粗精内加工工位设置在桁架下方的入料端；粗中外加工工位，粗中外加工工位设置在粗精内加工工位下料端；其中，粗精内加工工位、粗中外加工工位以及精外加工工位上方的桁架侧壁设有用于转运物料的机器人；粗珩加工工位和精珩加工工位均设有用于取料的机械手；本发明专利技术还公开了一种气缸套加工方法，包括上述的气缸套自动化生产线。本发明专利技术中，使用机器人、机械手进行气缸套的上下料，可实现粗珩、精珩等加工的连续上下料，由此实现自动上下料，可以实现当一台机床设备因故障等原因停机时，可保证机器人和其他机床设备正常运行，以提高设备开动率，达到提高生产效率的目的。的目的。的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种气缸套自动化生产线及加工方法


[0001]本专利技术涉及气缸套生产
，具体涉及一种气缸套自动化生产线及加工方法。

技术介绍

[0002]气缸套是一个圆筒形零件，置于机体的气缸体孔中，上由气缸盖压紧固定，活塞在其内孔作往复运动，其外有冷却水冷却。气缸套的传统加工方式一般采用人工机上下料、手动尺规检测，随着工作量的增大，上述加工方式存在的效率低下、工人劳动强度大、劳动保护不足、劳动成本高、加工产品不稳定性的缺点越来越影响到企业的发展。为改变工序落后、生产力陈旧、人为参与不稳定性高的生产方式。因此需要设计一种可有效降低转运成本、提高产品质量的优良性及稳定性高的气缸套自动化生产线。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种可满足加工过程中连续自动上、下料，对产品质量在线检测，以提高生产效率、稳定产品质量，达到规模生产下省人省力的气缸套自动化生产线。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种气缸套自动化生产线，包括桁架，还包括：
[0006]粗精内加工工位，所述粗精内加工工位设置在桁架下方的入料端，用于对气缸套内圆粗车；
[0007]粗中外加工工位，所述粗中外加工工位设置在粗精内加工工位下料端，用于对气缸套外圆粗车；
[0008]粗珩加工工位，所述粗珩加工工位设置在粗中外加工工位下料端，用于对气缸套内圆粗珩；
[0009]精外加工工位，所述精外加工工位设置在粗珩加工工位下料端，用于对气缸套外圆精车；以及
[0010]精珩加工工位，所述精珩加工工位设置在精外加工工位下料端，用于对气缸套内圆精珩；
[0011]其中，所述粗精内加工工位、粗中外加工工位以及精外加工工位上方的桁架侧壁设有用于转运物料的机器人；
[0012]所述粗珩加工工位和精珩加工工位均设有用于取料的机械手。
[0013]优选的，所述粗精内加工工位上料端还设有上料台，所述上料台包括主体框架、能够沿主体框架长度方向传动的输送链板以及用于该输送链板传动的电机。
[0014]本专利技术还公开了一种气缸套加工方法，包括上述的气缸套自动化生产线，其特征在于，包括以下步骤：
[0015]气缸套上料至上料台，经机器人取料至粗精内加工工位进行内圆粗车；
[0016]经粗精内加工工位加工后的气缸套，经机器人取料至粗中外加工工位进行外圆粗
车；
[0017]经粗中外加工工位加工后的气缸套，经机器人取料至粗珩加工工位进行内圆粗珩；
[0018]经粗珩加工工位加工后的气缸套，经机器人取料至精外加工工位进行外圆精车；
[0019]经精外加工工位加工后的气缸套，经机器人取料至精珩加工工位进行内圆精珩。
[0020]优选的，经粗精内加工工位加工后的气缸套，还包括经过清扫工位对气缸套内壁除屑的步骤。
[0021]由以上技术方案可知，本专利技术具有如下有益效果：
[0022]1.本专利技术中，使用机器人、机械手进行气缸套的上下料，可实现粗珩、精珩等加工的连续上下料，由此实现自动上下料，可以实现当一台机床设备因故障等原因停机时，可保证机器人和其他机床设备正常运行，以提高设备开动率，达到提高生产效率的目的。
[0023]2.本专利技术中，通过设置对气缸套进行在线检测的自动检测工位，可实现生产过程中的在线化检测，使得产品始终朝目标尺寸加工，提高产品优良性，有效降低不良率、减少测量耗时。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的生产线的正视图；
[0025]图2为图1的俯视图；
[0026]图3为上料台的结构示意图；
[0027]图4为粗珩加工工位和精珩加工工位的结构示意图；
[0028]图5为自动检测工位的结构示意图。
[0029]图中：10、桁架；20、粗精内加工工位；30、粗中外加工工位；40、粗珩加工工位；41、传送带；42、珩磨机；50、精外加工工位；60、精珩加工工位；70、机器人；80、上料台；81、主体框架；82、输送链板；83、电机；90、清扫工位；100、自动检测工位；110、定位机构；120、检测机构；130、NG料道；140、机械手；141、开合气缸；142、夹爪。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本专利技术的一种优选实施方式作详细的说明。
[0031]实施例：
[0032]参照图1、图2，一种气缸套自动化生产线，包括桁架10，还包括：
[0033]粗精内加工工位20，粗精内加工工位设置在桁架下方的入料端，用于对气缸套内圆粗车；
[0034]粗中外加工工位30，粗中外加工工位设置在粗精内加工工位下料端，用于对气缸套外圆粗车；
[0035]粗珩加工工位40，粗珩加工工位设置在粗中外加工工位下料端，用于对气缸套内圆粗珩；
[0036]精外加工工位50，精外加工工位设置在粗珩加工工位下料端，用于对气缸套外圆精车；以及
[0037]精珩加工工位60，精珩加工工位设置在精外加工工位下料端，用于对气缸套内圆
精珩；
[0038]其中，粗精内加工工位、粗中外加工工位以及精外加工工位上方的桁架侧壁设有用于转运物料的机器人70；粗珩加工工位40和精珩加工工位60均设有用于取料的机械手140，使用时，机器人取料并给粗精内加工工位上料，该粗精内加工工位设有对气缸套内圆进行加工的车床，气缸套内圆经粗车后，经机器人取料后输送至粗中外加工工位，该粗中外加工工位设有对气缸套外圆进行加工的车床，气缸套外圆经粗车后，通过机器人取料并上料至粗珩加工工位，该粗珩加工工位设有对气缸套内圆粗珩的珩磨机，气缸套内圆经粗珩后，经机器人取料并上料至精外加工工位，该精外加工工位设有对气缸套外圆进行精车的机床，气缸套外圆经精车后，通过机器人取料并上料至精珩加工工位，该精珩加工工位设有对气缸套内圆精珩的珩磨机，气缸套内圆经精珩后，进行下料。本专利技术使用机器人、机械手上下料，可减少员工的劳动强度；此外，机器人设置在桁架上，当一台机床因换刀或故障时，只需停用一台机床，机器人、机械手及其他机床可正常运行，同时人员可正常走动，提高设备的开动率。
[0039]参照图3，作为本专利技术优选的技术方案，粗精内加工工位20上料端还设有上料台80，上料台包括主体框架81、能够沿主体框架长度方向传动的输送链板82以及用于该输送链板传动的电机83，由此，在使用时，人工将气缸套放置在输送链板上，输送链板在电机的带动下对气缸套进行输送，以将物料输送至临近粗精内加工工位，以便于机器人对气缸套取料。
[0040]作为本专利技术优选的技术方案，粗精内加工工位20与粗中外加工工位30之间还设有清扫工位90，具体的，清扫工位设有刷扫机，该刷扫机上设有刷扫台，经粗精内加工工位加工后的物料经机器人转运至刷扫台上进行内壁除屑，而后，经清扫工位除屑后的物料经机器人输送至粗中外加工工位。
[0041]参照图4，进一步的，粗珩加工工位40和精珩加工工位60均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气缸套自动化生产线，包括桁架(10)，其特征在于，还包括：粗精内加工工位(20)，所述粗精内加工工位设置在桁架下方的入料端，用于对气缸套内圆粗车；粗中外加工工位(30)，所述粗中外加工工位设置在粗精内加工工位下料端，用于对气缸套外圆粗车；粗珩加工工位(40)，所述粗珩加工工位设置在粗中外加工工位下料端，用于对气缸套内圆粗珩；精外加工工位(50)，所述精外加工工位设置在粗珩加工工位下料端，用于对气缸套外圆精车；以及精珩加工工位(60)，所述精珩加工工位设置在精外加工工位下料端，用于对气缸套内圆精珩；其中，所述粗精内加工工位、粗中外加工工位以及精外加工工位上方的桁架侧壁设有用于转运物料的机器人(70)；所述粗珩加工工位(40)和精珩加工工位(60)均设有用于取料的机械手(140)。2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述粗精内加工工位上料端还设有上料台(80)，所述上料台包括主体框架(81)、能够沿主体框架长度方向传动的输送链板(82)以及用于该输送链板传动的电机(83)。3.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述粗精内加工工位(20)与粗中外加工工位(30)之间还设有清扫工位(90)，所述清扫工位设有刷扫机，经所述粗精内加工工位加工后的物料经机器人转运至清扫工位进行内壁除屑，且经清扫工位除屑后的物料经机器人输送至粗中外加工工位。4.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述粗珩加工工位(40)和精珩加工工位(60)均包括用于物料输送的传送带(41)以及用于珩磨的珩磨机(42)。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚龙钱，谢丁胜，刘誉龙，严家凯，
申请(专利权)人：安庆帝伯格茨缸套有限公司，
类型：发明
国别省市：