无人运输车辆处理方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人运输车辆处理方法、装置及存储介质，所述无人运输车辆处理方法包括：获取故障运输车反馈的故障信号；根据所述故障信号确定所述故障运输车的位置信息；根据所述位置信息重新规划正常运输车的规划路径。本发明专利技术技术方案实时检测运输车的当前状态，当运输车运送物流途中出现故障时，系统则会对故障运输车进行定位，同时对其他正常运输车的行驶路径重新进行规划，从而避免其他正常运输车被故障运输车堵塞，提高整个系统的运输效率。提高整个系统的运输效率。提高整个系统的运输效率。

【技术实现步骤摘要】
无人运输车辆处理方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及物流运输
，特别涉及一种无人运输车辆处理方法、无人运输车辆处理装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着虚拟现实技术、云计算技术、无人驾驶技术的快速发展，全国各地的自动驾驶汽车示范区已相继开展园区无人运输车的项目研究，部分园区无人运输车项目已取得初步成效。
[0003]目前，无人运输车在园区内试运行，并根据规划好的路线完成物流的配送。无人运输车主要通过雷达、摄像头等传感器实现避障，但如果运输车在配送途中出现雷达、摄像头等传感器故障或者程序出错，将导致运输车无法正常运转，无人物流路线也将瘫痪。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种无人运输车辆处理方法、无人运输车辆处理装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中运输车在配送途中出现雷达、摄像头等传感器故障或者程序出错，将导致运输车无法正常运转，整个物流通道面临瘫痪的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种无人运输车辆处理方法，所述无人运输车辆处理方法包括：
[0006]获取故障运输车反馈的故障信号；
[0007]根据所述故障信号确定所述故障运输车的位置信息；
[0008]根据所述位置信息重新规划正常运输车的规划路径。
[0009]可选地，根据所述位置信息重新规划正常运输车的规划路径的步骤包括：
[0010]根据所述位置信息获取故障路段；
[0011]判断所述故障路段是否处于所述规划路径内；
[0012]所述故障路段处于所述规划路径内时，重新规划所述规划路径。
[0013]可选地，根据所述位置信息获取故障路段的步骤包括：
[0014]根据所述位置信息判断所述故障车辆是否位于路口；
[0015]当所述故障车辆位于所述路口时，将经过所述路口的所有路段作为所述故障路段；
[0016]当所述故障车辆未在所述路口时，将所述故障车辆所处的路段作为所述故障路段。
[0017]可选地，重新规划所述规划路径的步骤包括：
[0018]获取所述位置信息所属场地的场地信息，并在所述场地信息上标记起始位置和目标位置；
[0019]获取所述起始位置和所述目标位置之间的行驶路径，所述行驶路径不包括所述故障路段；
[0020]将所述行驶路径作为所述规划路径。
[0021]可选地，获取所述起始位置和所述目标位置之间的行驶路径的步骤包括：
[0022]根据所述场地信息获取场地内除所述故障路段以外的所有行驶路段；
[0023]将所述行驶路段进行组合，以得到连接所述起始位置与所述目标位置的行驶路径。
[0024]可选地，将所述行驶路径作为所述规划路径的步骤包括：
[0025]获取所述行驶路径的里程数；
[0026]将所述行驶路径中里程数最小的路径作为所述规划路径。
[0027]可选地，获取故障运输车反馈的故障信号的步骤之前，还包括：
[0028]获取起始位置和目标位置；
[0029]根据所述起始位置和所述目标位置规划所述运输车的初始路径。
[0030]可选地，根据所述位置信息重新规划所述运输车的规划路径的步骤之后，还包括：
[0031]采集所述故障车辆周围的环境参数；
[0032]将所述环境参数发送至模拟驾驶舱。
[0033]此外，为解决上述问题，本专利技术还提出了一种无人运输车辆处理装置，所述无人运输车辆处理装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人运输车辆处理程序，所述无人运输车辆处理程序被所述处理器执行时实现如上述的无人运输车辆处理方法的步骤。
[0034]此外，为解决上述问题，本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有无人运输车辆处理程序，所述无人运输车辆处理程序被处理器执行时实现如上述的无人运输车辆处理方法的步骤。
[0035]本专利技术技术方案实时检测运输车的当前状态，当运输车运送物流途中出现故障时，系统则会对故障运输车进行定位，同时对其他正常运输车的行驶路径重新进行规划，从而避免其他正常运输车被故障运输车堵塞，提高整个系统的运输效率。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术无人运输车辆处理方法第一实施例的流程示意图；
[0038]图2为本专利技术无人运输车辆处理方法第一实施例的流程示意图；
[0039]图3为本专利技术无人运输车辆处理方法第一实施例的流程示意图；
[0040]图4为本专利技术无人运输车辆处理方法第一实施例的流程示意图；
[0041]图5为本专利技术无人运输车辆处理方法第一实施例的流程示意图。
[0042]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0045]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0046]本专利技术提出了一种无人运输车辆处理方法，请参照图1，图1为所述无人运输车辆处理方法第一实施例的流程示意图，所述无人运输车辆处理方法具体包括以下步骤：
[0047]步骤S10：获取故障运输车反馈的故障信号；
[0048]步骤S20：根据所述故障信号确定所述故障运输车的位置信息；
[0049]步骤S30：根据所述位置信息重新规划正常运输车的规划路径。
[0050]本实施例中，可在运输车上安装控制模块以及通讯模块，通过控制模块检测运输车的当前状态，并通过通讯模块将运输车的当前状态发送到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人运输车辆处理方法，其特征在于，所述无人运输车辆处理方法包括：获取故障运输车反馈的故障信号；根据所述故障信号确定所述故障运输车的位置信息；根据所述位置信息重新规划正常运输车的规划路径。2.根据权利要求1所述的无人运输车辆处理方法，其特征在于，根据所述位置信息重新规划正常运输车的规划路径的步骤包括：根据所述位置信息获取故障路段；判断所述故障路段是否处于所述规划路径内；所述故障路段处于所述规划路径内时，重新规划所述规划路径。3.根据权利要求2所述的无人运输车辆处理方法，其特征在于，根据所述位置信息获取故障路段的步骤包括：根据所述位置信息判断所述故障车辆是否位于路口；当所述故障车辆位于所述路口时，将经过所述路口的所有路段作为所述故障路段；当所述故障车辆未在所述路口时，将所述故障车辆所处的路段作为所述故障路段。4.根据权利要求2所述的无人运输车辆处理方法，其特征在于，重新规划所述规划路径的步骤包括：获取所述位置信息所属场地的场地信息，并在所述场地信息上标记起始位置和目标位置；获取所述起始位置和所述目标位置之间的行驶路径，所述行驶路径不包括所述故障路段；将所述行驶路径作为所述规划路径。5.根据权利要求4所述的无人运输车辆处理方法，其特征在于，获取所述起始位置和所述目标位置之间的行驶路径的步骤包括：根据所述场地信息获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏德，张亮，韦通明，谭倚靖，韦统边，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：