一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，涉及运输机器人技术领域，包括行走运输的车体，位于所述车体前端设置升降杆，还包括控制器，其设置有驱使所述车体行走转向的转向轴；在所述车体前端且置于所述插杆两侧分别设置有安装板，两所述安装板与设置在所述插杆后端的后挡板形成一个开口置于所述插杆前端且用于容纳货物的槽状框架结构；在每个所述安装板内侧分别设置有沿其内侧壁摆动挡板，其中，所述挡板转轴通过齿轮传动机构与所述转向轴传动连接。本发明专利技术在车体拐弯时挡板转动对货物的侧壁进行扫掠抚平，保证货物的偏斜在可控的范围内，降低货物偏斜倒塌的风险。降低货物偏斜倒塌的风险。降低货物偏斜倒塌的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人


[0001]本专利技术涉及运输机器人
，尤其涉及一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人。

技术介绍

[0002]随着国家科技的发展和智能化设备研究的不断深入，各个行业中均能见到机器人替代人工的情况，实现生产制造的自动化，工业机器人具有一定的自动性和可靠性，大大提高了生产加工的效率，被广泛应用于电子、物流和化工等领域，一些大型的物流公司会使用无人驾驶的叉车机器人替代传统的人工驾驶叉车对货物进行搬运，以降低工人的劳动强度和工作效率。
[0003]现有技术中，叉车机器人在对货物进行搬运时，通过车头处的两个插杆将货物举升起来脱离地面，随后通过控制器记录好的路线配合传感器按照指定路线进行运输，但是在叉车机器人的运输过程中拐弯时，会使码垛好的货物因离心力向外偏斜，如果不及时修正，可能导致货物倒塌，使货物损坏，造成经济损失。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中货物搬运过程中拐弯时货物会受到离心力作用出现偏斜的问题，而提出的一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，包括行走运输的车体，位于所述车体前端设置升降杆，位于所述升降杆前端安装有用于承载货物的插杆，通过所述升降杆驱动所述插杆向上运动实现货物的举升；还包括控制器，其设置有驱使所述车体行走转向的转向轴；
[0007]在所述车体前端且置于所述插杆两侧分别设置有安装板，两所述安装板与设置在所述插杆后端的后挡板形成一个开口置于所述插杆前端且用于容纳货物的槽状框架结构；在每个所述安装板内侧分别设置有沿其内侧壁摆动挡板，其中，所述挡板转轴通过齿轮传动机构与所述转向轴传动连接，当所述转向轴转动驱动所述车体转弯的同时，也通过所述齿轮传动机构驱动所述挡板在一定范围内摆动。
[0008]优选地，所述车体顶部上设置有多个支撑杆，多个所述支撑杆顶部共同固定连接有同一个顶棚，所述控制器位于顶棚下方。
[0009]优选地，还包括调节机构，所述调节机构包括贯穿挡板设置的调节螺丝，所述挡板转轴端部设有与调节螺丝螺纹连接的螺纹孔，所述挡板上开设有与调节螺丝滑动连接的开口。
[0010]优选地，所述齿轮传动机构包括沿安装板长度方向滑动设置的尺杆，所述安装板靠近方向轴的一端转动连接有与尺杆相啮合的主动齿轮，所述挡板转轴上固定套设有与尺杆相啮合的被动齿轮，所述转向轴外设有主动链轮，所述主动齿轮转轴底端设有被动链轮，
所述主动链轮与两个被动链轮之间通过同一个链条传动连接。
[0011]优选地，两个所述尺杆远离车体一端的齿口均朝下设置、靠近所述车体一端的齿口均朝向同一侧。
[0012]优选地，所述尺杆顶面中间固定设置有矩形的限位块，所述安装板上开设有与限位块相适配的限位槽。
[0013]优选地，所述挡板的夹持面均设置为四周低中间高，且所述挡板的夹持面的高处呈沿挡板长度方向的直线。
[0014]优选地，两个所述挡板之间的距离设置为1
‑
1.5m，两个所述挡板的安装高度距离地面1.5
‑
2m。
[0015]本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
[0016]1、本专利技术通过控制器控制车体移动和转向轴转动方向，通过主动链轮、被动链轮和链条配合使用，使车体拐弯时，转向轴带动第一转轴转动，通过主动齿轮、尺杆和被动齿轮配合使用，使第一转轴带动第二转轴转动，使车体拐弯时挡板转动对货物的侧壁进行扫掠抚平，使堆叠的货物更加整齐，对货物进行一定程度的支撑，保证货物的偏斜在可控的范围内，降低货物偏斜倒塌的风险。
[0017]2、本专利技术通过调节螺丝、螺纹孔和开口配合使用，可对挡板的位置进行调节，进而调节挡板的扫掠半径，有利于对不同码放高度的货物进行整理抚平，提高了实用性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人的直行状态的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术提出的一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人的拐弯状态的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术提出的一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人中安装块和安装板的连接关系的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术提出的一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人中安装板和尺杆的连接关系的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术提出的一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人中尺杆的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术提出的一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人中挡板的结构示意图。
[0024]图中：1、车体；2、控制器；5、转向轴；6、调节螺丝；7、开口；8、安装板；11、挡板；12、支撑杆；13、顶棚；14、升降杆；15、后挡板；16、插杆；17、主动链轮；18、被动链轮；19、链条；20、尺杆；21、限位块；22、限位槽。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、
“
底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]参照图1
‑
3，一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，包括行走运输的车体1，位于车体1前端设置升降杆14，位于升降杆14前端安装有用于承载货物的插杆16，通过升降杆14驱动插杆16向上运动实现货物的举升；还包括控制器2，控制器2包括伺服电机、控制模块以及红外传感器组成，控制器2通过红外传感器收集分析路况，通过控制模块识别分析后，通过控制伺服电机驱动车体1移动，其设置有驱使车体1行走转向的转向轴5，通过控制模块对转向轴5进行方向控制，在需要转弯时，控制转向轴5转动，使车体1转弯。
[0028]参照图1，车体1顶部上设置有多个支撑杆12，多个支撑杆12顶部共同固定连接有同一个顶棚13，控制器2位于顶棚13下方，顶棚13用于保护控制器2，减少控制器2被暴晒和雨淋，提高控制器2的使用寿命。
[0029]在车体1前端且置于插杆16两侧分别设置有安装板8，两安装板8与设置在插杆16后端的后挡板15形成一个开口置于插杆16前端且用于容纳货物的槽状框架结构，后挡板15可沿升降杆14的长度方向上下移动，后挡板15在货物抬起和放下的同时，可以对货物提供一个侧面的支撑力，减小货物向后挡板15倾斜的风险，安装板8对插杆16举升的货物具有一定的防护作用，在每个安装板8内侧分别设置有沿其内侧壁摆动挡板11，其中，挡板11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，包括行走运输的车体(1)，位于所述车体(1)前端设置升降杆(14)，位于所述升降杆(14)前端安装有用于承载货物的插杆(16)，通过所述升降杆(14)驱动所述插杆(16)向上运动实现货物的举升；还包括控制器(2)，其设置有驱使所述车体(1)行走转向的转向轴(5)；其特征在于：在所述车体(1)前端且置于所述插杆(16)两侧分别设置有安装板(8)，两所述安装板(8)与设置在所述插杆(16)后端的后挡板(15)形成一个开口置于所述插杆(16)前端且用于容纳货物的槽状框架结构；在每个所述安装板(8)内侧分别设置有沿其内侧壁摆动挡板(11)，其中，所述挡板(11)转轴通过齿轮传动机构与所述转向轴(5)传动连接，当所述转向轴(5)转动驱动所述车体(1)转弯的同时，也通过所述齿轮传动机构驱动所述挡板(11)在一定范围内摆动。2.根据权利要求1所述的一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，其特征在于，所述车体(1)顶部上设置有多个支撑杆(12)，多个所述支撑杆(12)顶部共同固定连接有同一个顶棚(13)，所述控制器(2)位于顶棚(13)下方。3.根据权利要求1所述的一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，其特征在于，还包括调节机构，所述调节机构包括贯穿挡板(11)设置的调节螺丝(6)，所述挡板(11)转轴端部设有与调节螺丝(6)螺纹连接的螺纹孔，所述挡板(11)上开设有与调节螺丝(6)滑动连接的开口(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏振锋，张小华，
申请(专利权)人：浙江工贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：