一种自动导引车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动导引车，属于机器人技术领域。本实用新型专利技术的自动导引车，包括车体和空气处理系统，车体上设有用于装卸货物的装卸机构；空气处理系统可拆卸地设置于装卸机构上；空气处理系统包括壳体，壳体内设有加湿单元、除湿单元和空气净化单元中的至少一个，加湿单元用于对车体周围的空气进行加湿处理，除湿单元用于对车体周围的空气进行除湿处理，空气净化单元用于对车体周围的空气进行净化处理。将空气处理系统可拆卸地设置于装卸机构上，部署灵活，机动性高；利用自动导引车搭载空气处理系统，实现智能全场景巡航，以对应用场景内的空气进行快速处理，响应速度快，工作效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引车


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种自动导引车。

技术介绍

[0002]自动导引车(Automated Guided Vehicles，AGV)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。因此，AGV小车常被用于制造业的生产线中，用于物料的运输、装载及卸载。
[0003]现有技术中，对于特定的有恒定湿度和空气质量要求的场景，大都通过在应用场景中定点位置设置固定的空气处理系统来保持恒定湿度和空气质量，这种处理方法不够灵活，响应速度慢。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动导引车，部署灵活，可智能全场景巡航，以对应用场景内的空气进行快速处理。
[0005]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0006]一种自动导引车，包括：
[0007]车体，所述车体上设有用于装卸货物的装卸机构；
[0008]空气处理系统，可拆卸地设置于所述装卸机构上；所述空气处理系统包括壳体，所述壳体内设有加湿单元、除湿单元和空气净化单元中的至少一个，所述加湿单元用于对所述车体周围的空气进行加湿处理，所述除湿单元用于对所述车体周围的空气进行除湿处理，所述空气净化单元用于对所述车体周围的空气进行净化处理。
[0009]作为自动导引车的可选方案，所述车体上还设有视觉模块和控制器，所述视觉模块用于获取所述车体周围的环境影像信息，所述控制器与所述视觉模块通讯连接，并用于接收所述环境影像信息，以使控制器能根据所述环境影像信息控制所述车体移动。
[0010]作为自动导引车的可选方案，所述车体上还设有空气检测组件，所述空气检测组件与所述控制器通讯连接。
[0011]作为自动导引车的可选方案，所述装卸机构包括货叉和货叉驱动件，所述货叉可滑动地设置于所述车体上，所述货叉驱动件用于驱动所述货叉沿着所述车体上升或下降。
[0012]作为自动导引车的可选方案，所述装卸机构与所述空气处理系统中，其中一个设有磁性件，另一个设有亲磁件，以使所述空气处理系统能吸附于所述装卸机构上。
[0013]作为自动导引车的可选方案，所述装卸机构与所述空气处理系统中，其中一个设有公卡接件，另一个设有母卡接件，以使所述空气处理系统能卡接于所述装卸机构上。
[0014]作为自动导引车的可选方案，所述壳体上设有连接件，所述壳体通过所述连接件螺接于所述装卸机构上。
[0015]作为自动导引车的可选方案，所述空气处理系统还包括用于向其提供电能的供电组件。
[0016]作为自动导引车的可选方案，所述空气处理系统还包括第一供电连接件，所述车体上设有与其电源电连接的第二供电连接件，所述第一供电连接件与所述第二供电连接件插接，以使所述第一供电连接件能向所述空气处理系统输送电能。
[0017]作为自动导引车的可选方案，所述空气处理系统的壳体的底部设有移动轮。
[0018]作为自动导引车的可选方案，所述加湿单元包括：
[0019]水箱组件，用于盛装水；
[0020]雾化片组件，用于将所述水箱组件内的水雾化形成水雾；
[0021]风机导引组件，用于将所述雾化片组件形成的水雾抽送至所述壳体外部。
[0022]作为自动导引车的可选方案，所述加湿单元还包括：
[0023]温湿度检测组件一，用于监测所述车体周围空气的温度及湿度；
[0024]加湿处理器，分别与所述温湿度检测组件一、所述雾化片组件及所述风机导引组件连接，以使所述加湿处理器能根据所述温湿度检测组件一的检测结果控制所述雾化片组件及所述风机导引组件启动或关闭。
[0025]作为自动导引车的可选方案，所述除湿单元包括：
[0026]入口风机组件，用于将所述车体周围的空气抽送至所述壳体内；
[0027]蒸发器组件，能与进入所述壳体内的空气接触并进行热交换，以使所述空气中的水分子冷凝为液态水，形成干燥空气；
[0028]冷凝器组件，与所述蒸发器组件通过管路连接；沿所述干燥空气流动方向，所述冷凝器组件设置于所述蒸发器组件的后方，且能与所述干燥空气接触并进行热交换；
[0029]压缩机组件，分别与所述蒸发器组件及所述冷凝器组件通过管路连接，以压缩在所述蒸发器组件、所述冷凝器组件及所述压缩机组件之间循环的制冷剂；
[0030]出口风机组件，沿所述干燥空气流动方向，设置于所述冷凝器组件的后方，以将所述干燥空气抽送至所述壳体外部；
[0031]冷凝回收水箱组件，设置于所述冷凝器组件的下方，以使冷凝的所述液态水能流入所述冷凝回收水箱组件内。
[0032]作为自动导引车的可选方案，所述除湿单元还包括：
[0033]温湿度检测组件二，用于监测所述车体周围空气的温度及湿度；
[0034]除湿处理器，分别与所述温湿度检测组件二、所述入口风机组件、所述压缩机组件及所述出口风机组件连接，以使所述除湿处理器能根据所述温湿度检测组件二的检测结果控制所述入口风机组件、所述压缩机组件及所述出口风机组件启动或关闭。
[0035]作为自动导引车的可选方案，所述空气净化单元包括：
[0036]风机组件，用于将所述车体周围的空气抽送至所述壳体内；
[0037]空气过滤组件，用于过滤进入所述壳体内的空气；
[0038]静电除尘组件，沿所述空气的流动方向，设置于所述空气过滤组件的后方；所述静电除尘组件用于对所述空气进行除尘；
[0039]所述风机组件还能使所述空气依次经过所述空气过滤组件、所述静电除尘组件后排出所述壳体。
[0040]作为自动导引车的可选方案，所述空气净化单元还包括：
[0041]空气质量检测组件，用于监测所述车体周围的空气质量；
[0042]净化处理器，分别与所述空气质量检测组件、所述静电除尘组件及所述风机组件连接，以使所述净化处理器能根据所述空气质量检测组件的检测结果控制所述静电除尘组件及所述风机组件启动或关闭。
[0043]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0044]本技术的自动导引车，包括车体和空气处理系统，车体上设有用于装卸货物的装卸机构；空气处理系统可拆卸地设置于装卸机构上；空气处理系统包括壳体，壳体内设有加湿单元、除湿单元和空气净化单元中的至少一个，加湿单元用于对车体周围的空气进行加湿处理，除湿单元用于对车体周围的空气进行除湿处理，空气净化单元用于对车体周围的空气进行净化处理。将空气处理系统可拆卸地设置于装卸机构上，部署灵活，机动性高；利用自动导引车搭载空气处理系统，实现智能全场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动导引车，其特征在于，包括：车体(1)，所述车体(1)上设有用于装卸货物的装卸机构(11)；空气处理系统(2)，可拆卸地设置于所述装卸机构(11)上；所述空气处理系统(2)包括壳体(2a)，所述壳体(2a)内设有加湿单元(21)、除湿单元(22)和空气净化单元(23)中的至少一个，所述加湿单元(21)用于对所述车体(1)周围的空气进行加湿处理，所述除湿单元(22)用于对所述车体(1)周围的空气进行除湿处理，所述空气净化单元(23)用于对所述车体(1)周围的空气进行净化处理。2.根据权利要求1所述的自动导引车，其特征在于，所述车体(1)上还设有视觉模块(12)和控制器，所述视觉模块(12)用于获取所述车体(1)周围的环境影像信息，所述控制器与所述视觉模块(12)通讯连接，并用于接收所述环境影像信息，以使控制器能根据所述环境影像信息控制所述车体(1)移动。3.根据权利要求2所述的自动导引车，其特征在于，所述车体(1)上还设有空气检测组件，所述空气检测组件与所述控制器通讯连接。4.根据权利要求1所述的自动导引车，其特征在于，所述空气处理系统(2)还包括第一供电连接件(25)，所述车体(1)上设有与其电源电连接的第二供电连接件，所述第一供电连接件(25)与所述第二供电连接件插接，以使所述第一供电连接件(25)能向所述空气处理系统(2)输送电能。5.根据权利要求1所述的自动导引车，其特征在于，所述加湿单元(21)包括：水箱组件(211)，用于盛装水；雾化片组件(212)，用于将所述水箱组件(211)内的水雾化形成水雾；风机导引组件(213)，用于将所述雾化片组件(212)形成的水雾抽送至所述壳体(2a)外部。6.根据权利要求5所述的自动导引车，其特征在于，所述加湿单元(21)还包括：温湿度检测组件一，用于监测所述车体(1)周围空气的温度及湿度；加湿处理器，分别与所述温湿度检测组件一、所述雾化片组件(212)及所述风机导引组件(213)连接，以使所述加湿处理器能根据所述温湿度检测组件一的检测结果控制所述雾化片组件(212)及所述风机导引组件(213)启动或关闭。7.根据权利要求1所述的自动导引车，其特征在于，所述除湿单元(22)包括：入口风机组件(221)，用于将所述车体(1)周围的空气抽送至所述壳体(2a)内；蒸发器组件(222)，能与进入所述壳体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎巍，周骥，冯歆鹏，
申请(专利权)人：上海肇观电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：