【技术实现步骤摘要】
一种自动换向装置
[0001]本技术涉及一种自动换向装置。
技术介绍
[0002]由于零件加工工艺的不同,车床加工零件一般分为一次装夹完成加工和分两序进行两端尺寸加工两种加工方式。在分两序加工时,前、后工序之间需将工件调头,以人工操作为主的生产中通常采用手动换向上料,而在采用自动化机械手上下料加工方式后,需对前、后工序之间上料换向进行设计。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种自动换向装置,其结构简单、稳定性好、通用性好,可以完成前、后工序零件装夹时的换向动作。
[0004]本技术所采用的技术方案是:一种自动换向装置,其包括转轴、固定安装在转轴上的控制器、设置在控制器顶面的键槽、设置在键槽内的键以及固定安装在键上的夹持手指;所述键有两个且在控制器的控制下相向或相背运动,在每个键上均安装有夹持手指,两个夹持手指配合夹取工件。
[0005]进一步的,所述夹持手指通过手指垫块安装在键上,所述手指垫块整体呈L形,其一个边与键固定连接,夹持手指固定安装在手指垫块的另一个边上,且两个夹持手指相对设置。
[0006]进一步的,在所述手指垫块和键上设有相对应的销钉孔,通过销钉穿过销钉孔后进行连接。
[0007]进一步的,两个所述夹持手指相对的侧面均呈V形。
[0008]进一步的,在所述手指垫块与夹持手指的连接面上设有螺纹孔,二者通过螺钉固定。
[0009]进一步的,所述控制器为两个气缸,分别与对应的键连接;
[0010]或为手指气缸,其两个手 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动换向装置,其特征在于其包括转轴(7)、固定安装在转轴(7)上的控制器(5)、设置在控制器(5)顶面的键槽、设置在键槽内的键(4)以及固定安装在键(4)上的夹持手指(1);所述键(4)有两个且在控制器(5)的控制下相向或相背运动,在每个键(4)上均安装有夹持手指(1),两个夹持手指(1)配合夹取工件。2.根据权利要求1所述的一种自动换向装置,其特征在于所述夹持手指(1)通过手指垫块(2)安装在键(4)上,所述手指垫块(2)整体呈L形,其一个边与键(4)固定连接,夹持手指(1)固定安装在手指垫块(2)的另一个边上,且两个夹持手指(1)相对设置。3.根据权利要求2所述的一种自动换向装置,其特征在于在所述手指垫块(2)和键(4)上设有相对应的销钉孔,通过销钉(3)穿过销钉...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾灿,槐艳松,郝彦彰,樊伟杰,魏领波,马彦秋,靳小海,张志娟,姜芳,李亚东,付斌,郭兵凯,
申请(专利权)人:河北太行机械工业有限公司,
类型:新型
国别省市:
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