CNC车床自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种CNC车床自动上下料装置，包括管件存放机构和搬运机构，所述管件存放机构包括上料框、下料框和转料台，所述搬运机构为机器人，所述机器人上设有夹具支撑架，所述夹具支撑架上设有第一夹具和第二夹具，所述机器人利用第一夹具将上料框内的管件竖直地夹取后放置转料台，再利用第二夹具水平地夹住管件并送至CNC车床，然后该机器人利用第一夹具将CNC车床上加工好的管件水平地取出，再将第二夹具上的管件水平地放于CNC车床内，最后将取出的管件放置于转料台后利用第一夹具竖直地夹起管件并送至下料框内。本实用新型专利技术利用机器人完成两台CNC车床的自动上下料操作，提高了CNC车床上下料的效率。提高了CNC车床上下料的效率。提高了CNC车床上下料的效率。

【技术实现步骤摘要】
CNC车床自动上下料装置


[0001]本技术涉及CNC车床，具体涉及一种CNC车床自动上下料装置。

技术介绍

[0002]CNC车床是现在机械加工厂里不可或缺的加工机，在各个领域都有广泛的应用。CNC车床通过计算机直接控制多台数控机床，可以快速输入和输出加工数据信息，精准完成加工工作。目前现有的CNC车床设备上下料方式加工稼动率低，加工过程中完全靠人工操作，一人一机，不仅提高成本，而且耗能高，生产效率低下，对设备的利用率低。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本技术提供一种CNC车床自动上下料装置，该装置中包括管件存放机构和机器人，利用机器人完成两台CNC车床的自动上下料操作，提高了CNC车床上下料的效率。
[0004]本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种CNC车床自动上下料装置，设置于两个CNC车床之间，所述上下料装置包括管件存放机构和搬运机构，所述管件存放机构包括上料框、下料框和转料台，所述搬运机构为机器人，所述机器人上设有夹具支撑架，所述夹具支撑架上设有第一夹具和第二夹具，所述机器人利用第一夹具将上料框内的管件竖直地夹取后放置转料台，再利用第二夹具水平地夹住管件并送至CNC车床，然后该机器人利用第一夹具将CNC车床上加工好的管件水平地取出，再将第二夹具上的管件水平地放于CNC车床内，最后将取出的管件放置于转料台后利用第一夹具竖直地夹起管件并送至下料框内。
[0006]优选地，所述管件存放机构包括两个上料框、两个下料框和两个转料台，每台CNC车床分别对应一个上料框、一个下料框和一个转料台。
[0007]优选地，所述机器人为六轴机械手，所述夹具支撑架包括支撑臂和支撑板，所述支撑臂的一端连接于机器人，其另一端连接支撑板，所述第一夹具设置于所述支撑板远离支撑臂的一侧，所述第二夹具设置于所述支撑臂的一侧。
[0008]优选地，所述第一夹具包括两个第一夹爪，该第一夹爪通过气爪气缸控制其开合，所述第二夹具包括两个第二夹爪，该第二夹爪通过气爪气缸控制其开合，所述第一夹具与第二夹具呈垂直布置。
[0009]优选地，所述管件存放机构上设有3D相机，所述3D相机用于找出管件的上端圆心和高度，所述转料台上设置检测感应器，所述检测感应器用于检测管件的长度与外径。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]1)本技术包括管件存放机构和机器人，所述管件存放机构包括上料框、下料框和转料台，所述机器人上设有第一夹具和第二夹具，且第一夹具具有内撑和外夹两种功能，利用机器人将上料框中的管件搬运至CNC车床中进行加工，将CNC车床中加工好的管件搬运至下料框中，从而完成CNC车床的自动上下料，大大地提高了CNC车床的加工效率；利用
机器人上的第一夹具和第二夹具完成同一CNC车床无间隙地上下料操作，减少了上料和下料之间的等待时间，进一步提高了上下料的效率；利用第一夹具的内撑和外夹功能并配合转料台，完成了管件在水平和竖直两种状态之间的转换，满足了CNC车床的上下料需求；
[0012]2)由于本技术中设有两台CNC车床，由于两个车床加工管件可能不一致，加工的时长可能不一致，因此会提前对加工时长进行规划，利用倒计时，当其中一车床加工倒计时到达时，机器人即去进行取料动作至机床门前等待，因此可避免车床门开已久等待换料时，机器人才进行取料动作，减低了车床运行的效率；同时此程序可实现一车床加工一根管件，而另一车床加工多根管件的上下料动作，防止采用传统的依次上下料工序时，在加工时间较长的车床前等待车床开门时，而另一车床已加工完成等待换料的情况发生。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的俯视图；
[0015]图3为本技术另一视角的结构示意图；
[0016]图4为图3中A处的放大图；
[0017]图5为图4中B处的放大图
[0018]图中：10
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CNC车床，20
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管件存放机构，21
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上料框，22
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下料框，23
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转料台，24
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检测传感器，31
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机器人，32
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第一夹具，33
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第二夹具，34
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支撑臂，35
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支撑板，40
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管件。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0022]实施例：如图1
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5所示，一种CNC车床自动上下料装置，设置于两个CNC车床10之间，所述上下料装置包括管件存放机构20和搬运机构，所述管件存放机构20包括上料框21、下料框22和转料台23，所述搬运机构为机器人31，所述机器人31上设有夹具支撑架，所述夹具支撑架上设有第一夹具32和第二夹具33，所述机器人31利用第一夹具32将上料框21内的管件40竖直地夹取后放置转料台23，再利用第二夹具33水平地夹住管件40并送至CNC车床10，然后该机器人31利用第一夹具32将CNC车床上加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CNC车床自动上下料装置，设置于两个CNC车床(10)之间，其特征在于：所述上下料装置包括管件存放机构(20)和搬运机构，所述管件存放机构(20)包括上料框(21)、下料框(22)和转料台(23)，所述搬运机构为机器人(31)，所述机器人(31)上设有夹具支撑架，所述夹具支撑架上设有第一夹具(32)和第二夹具(33)，所述机器人(31)利用第一夹具(32)将上料框(21)内的管件(40)竖直地夹取后放置转料台(23)，再利用第二夹具(33)水平地夹住管件(40)并送至CNC车床(10)，然后该机器人(31)利用第一夹具(32)将CNC车床上加工好的管件水平地取出，再将第二夹具(33)上的管件水平地放于CNC车床内，最后将取出的管件(40)放置于转料台(23)后利用第一夹具(32)竖直地夹起管件并送至下料框(22)内。2.根据权利要求1所述的CNC车床自动上下料装置，其特征在于：所述管件存放机构(20)包括两个上料框(21)、两个下料框(22)和两个转料台(23)，每台CNC车床分别对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：凡恒松，殷付礼，马晓勇，
申请(专利权)人：捷安特中国有限公司，
类型：新型
国别省市：