一种鸟钩输送线合流机构及其控制方法技术

一种鸟钩输送线合流机构及其控制方法，属于输送线合流技术领域。本发明专利技术的鸟钩输送线合流机构包括安装架、设于安装架上的主轨、设于安装架一侧的合流引导轨，主轨的上游段与下游段之间衔接有摆动轨，安装架上设有驱动摆动轨摆出以衔接合流引导轨的合流驱动机构，安装架上于摆动轨的上游设有衣架阻挡装置，合流引导轨远离安装架的一端设有分拨装置，合流引导轨靠近安装架的一端设有衣架感应器。本发明专利技术的控制方法通过对摆动轨、衣架阻挡装置及分拨装置的合理控制来使得衣架自支轨高效且有效地导入主轨。本发明专利技术能够有效满足衣架自主轨安装架正向或背向导入的需求，并且导入过程稳定高效，以确保多样的制衣工艺的实现。以确保多样的制衣工艺的实现。以确保多样的制衣工艺的实现。

【技术实现步骤摘要】
一种鸟钩输送线合流机构及其控制方法


[0001]本专利技术涉及鸟钩输送线
，尤其涉及一种鸟钩输送线合流机构及其控制方法。

技术介绍

[0002]制衣流水线一般具有多个工作站以完成不同的制衣工序，为了提高生产效率，通常的做法是将各工作站沿周向依次设置在环型主轨的下方，且从主轨上引出多个通入各工作站内的支轨。生产时，悬挂织物的衣架载具沿主轨输送至与各工作站支轨相连接的过渡轨处，并经由变轨机构将过渡轨与支轨连接，衣架载具滑入工作站的支轨。当工作站完成对织物的加工 后，衣架载具通过支轨及变轨机构再次回到主轨上。
[0003]现有技术中，如专利号为ZL201920327148.4的技术专利公开了一种输送线合流机构，用于连接轨道，轨道包括主轨、支轨，所述输送线合流机构安装在支轨上，所述输送线合流机构包括固定座和摆头，所述固定座的一端连接支轨，所述摆头可转动地安装在固定座的另一端；所述摆头的自由端位于所述主轨的上方，沿主轨运行方向的作用力可将摆头从主轨上方推开，所述输送线合理机构还包括摆头复位机构，当沿主轨运行方向的作用力消失后，所述摆头在摆头复位机构的作用下复位。如上述专利，现有的合流机构中，其支轨的导入轨一般会设置在主轨安装架的开口一侧，即主轨安装架的正向侧，因为主轨设置于该侧，以便于导入轨与主轨之间的配合，同时导入轨的端部需要具备摆动避让功能，以避免导入轨与安装架内的鸟钩等结构发生干涉。但是，在一些特殊的输送线内，由于工艺流程要求，支轨及其导入轨只能设置于主轨安装架的背向侧的，现有的合流机构则无法满足这类需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种鸟钩输送线合流机构及其控制方法，其能够有效满足衣架自主轨安装架正向或背向导入的需求，并且导入过程稳定高效，以确保多样的制衣工艺的实现。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种鸟钩输送线合流机构，包括安装架、设于安装架上的主轨、设于安装架一侧的合流引导轨，所述主轨的上游段与下游段之间衔接有摆动轨，所述安装架上设有驱动所述摆动轨摆出以衔接所述合流引导轨的合流驱动机构，所述安装架上于所述摆动轨的上游设有衣架阻挡装置，所述合流引导轨远离安装架的一端设有分拨装置，所述合流引导轨靠近安装架的一端设有衣架感应器。
[0006]本专利技术通过在主轨上设置摆动轨，以便于配合安装架两侧需要合流的支轨，即摆动轨的衔接端向不同侧摆出便可与相应侧的合流引导轨衔接。当然，若是合流引导轨设置于安装架的背向侧，则需要在安装架上开设相应的开口，以实现摆动轨与合流引导轨的衔接。而合流驱动机构一般可采用气缸推动摆动轨摆出等实现方式，在此不做赘述。本专利技术的
工作原理如下：当合流引导轨上的分拨装置处有衣架需要进入主轨时，摆动轨上游的衣架阻挡装置先动作以阻挡来自上游的衣架，以便于清空衣架阻挡装置至摆动轨下游端之间的衣架，防止摆动轨摆出后衣架掉落；当衣架阻挡装置至摆动轨下游端之间的衣架被全部输送至下游后，摆动轨摆出至与合流引导轨衔接，然后分拨装置释放一个衣架，当合流引导轨上的衣架感应器感应到衣架的一段时间后，即确保衣架已经进入摆动轨之后，摆动轨复位，最后衣架阻挡装置放行上游的衣架。
[0007]作为本专利技术优选，所述安装架包括底板、顶板及一块侧板，所述主轨设于所述底板上，所述合流引导轨设于所述侧板背向所述主轨的一侧，所述底板及侧板上设有连通的合流口，所述合流引导轨伸至所述合流口处，所述侧板上于所述合流口边侧并于鸟钩输送线的回复路径上设有鸟钩抬升板。上述为支轨及合流引导轨设置于安装架背向侧的情况，为了避免合流引导轨及衣架与回复路径上的鸟钩发生干涉，设置了鸟钩抬升板，以将鸟钩经过该处时抬起，给下方的沿合流引导轨导入的衣架留出足够的空间，避免发生干涉。
[0008]作为本专利技术优选，所述鸟钩抬升板包括安装板、垂直于安装板的支撑板、自支撑板靠近所述合流口一端延伸的导入板，所述导入板设有弧形导入部。所述鸟钩抬升板的结构简单，通过导入板将鸟钩导入至支撑板上稳定支撑，为衣架的导入留出足够空间。
[0009]作为本专利技术优选，所述摆动轨包括处于上游侧的合流衔接部、处于下游侧的驱动部、设于合流衔接部和驱动部之间的转动连接部，所述合流驱动机构连接并推拉所述驱动部。所述结构避免了合流驱动机构随着合流衔接部伸至合流口处，即避免了合流驱动机构与导入的衣架发生干涉。
[0010]作为本专利技术优选，所述安装架上设有伸至所述驱动部完全摆出位置处的衣架挡板，以避免滑入摆动轨上的衣架由于惯性而滑出轨道。
[0011]本专利技术还提供一种鸟钩输送线合流机构控制方法，应用于如上所述的一种鸟钩输送线合流机构，所述控制方法包括：当所述分拨装置处检测到有衣架时，先令所述衣架阻挡装置动作以阻挡来自上游的衣架，直至所述衣架阻挡装置与所述摆动轨下游端之间的衣架数量为零时，令所述摆动轨摆出至与所述合流引导轨衔接，接着令所述分拨装置释放一个衣架，并当所述衣架感应器感应到衣架的一段时间之后，令所述摆动轨复位，最后令所述衣架阻挡装置放行上游的衣架。
[0012]作为本专利技术优选，判定所述衣架阻挡装置与所述摆动轨下游端之间的衣架数量为零的具体方法为：根据所述衣架阻挡装置与所述摆动轨下游端之间的距离，以及鸟钩的输送速度，计算衣架阻挡装置处的衣架输送至摆动轨下游所需的最短时间，并在衣架阻挡装置阻挡衣架的所述最短时间后，判定衣架阻挡装置与摆动轨下游端之间的衣架数量为零。
[0013]作为本专利技术优选，所述衣架感应器感应到衣架的一段时间内，若所述分拨装置处检测到有衣架，则令分拨装置再次释放一个衣架；若所述分拨装置处未检测到衣架，则令所述摆动轨复位。
[0014]作为本专利技术优选，在所述摆动轨的一次摆出状态持续过程中，当所述衣架感应器感应到衣架的次数达到设定值后，令摆动轨复位，直至摆动轨上的衣架被鸟钩输送至下游，若所述分拨装置处检测到有衣架，则令摆动轨摆出；若所述分拨装置处未检测到衣架，则令所述衣架阻挡装置放行上游的衣架。
[0015]作为本专利技术优选，在所述摆动轨复位的过程中，若所述分拨装置处检测到有衣架，则令摆动轨在复位后，并且摆动轨上的衣架被输送至下游后，令摆动轨再次摆出，接着令分拨装置再次释放一个衣架；若所述分拨装置处未检测到衣架，则令所述衣架阻挡装置放行上游的衣架。
[0016]本专利技术的优点是：1、能够有效满足衣架自主轨安装架正向或背向侧导入的需求，确保多样的制衣工艺的实现；2、通过鸟钩抬升板有效避免了回复路径上的鸟钩与导入的衣架发生干涉，确保衣架背向合流的稳定性；3、控制方法能够高效有序地控制衣架自支轨导入主轨的过程，以确保整个鸟钩输送线运行的高效和稳定。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种鸟钩输送线合流机构的结构示意图；图2为本专利技术一种鸟钩输送线合流机构另一个视角的结构示意图；图3为本专利技术中摆动轨初始状态的结构示意图；图4为本专利技术中摆动轨合流状态的结构示意图；图5为本专利技术中鸟钩抬升板的放大结构示意图；图中：1
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鸟钩输送线合流机构，包括安装架、设于安装架上的主轨、设于安装架一侧的合流引导轨，其特征在于，所述主轨的上游段与下游段之间衔接有摆动轨，所述安装架上设有驱动所述摆动轨摆出以衔接所述合流引导轨的合流驱动机构，所述安装架上于所述摆动轨的上游设有衣架阻挡装置，所述合流引导轨远离安装架的一端设有分拨装置，所述合流引导轨靠近安装架的一端设有衣架感应器。2.根据权利要求1所述的一种鸟钩输送线合流机构，其特征在于，所述安装架包括底板、顶板及一块侧板，所述主轨设于所述底板上，所述合流引导轨设于所述侧板背向所述主轨的一侧，所述底板及侧板上设有连通的合流口，所述合流引导轨伸至所述合流口处，所述侧板上于所述合流口边侧并于鸟钩输送线的回复路径上设有鸟钩抬升板。3.根据权利要求2所述的一种鸟钩输送线合流机构，其特征在于，所述鸟钩抬升板包括安装板、垂直于安装板的支撑板、自支撑板靠近所述合流口一端延伸的导入板，所述导入板设有弧形导入部。4.根据权利要求2所述的一种鸟钩输送线合流机构，其特征在于，所述摆动轨包括处于上游侧的合流衔接部、处于下游侧的驱动部、设于合流衔接部和驱动部之间的转动连接部，所述合流驱动机构连接并推拉所述驱动部。5.根据权利要求4所述的一种鸟钩输送线合流机构，其特征在于，所述安装架上设有伸至所述驱动部完全摆出位置处的衣架挡板。6.一种鸟钩输送线合流机构控制方法，应用于如权利要求1所述的一种鸟钩输送线合流机构，其特征在于，所述控制方法包括：当所述分拨装置处检测到有衣架时，先令所述衣架阻挡装置动作以阻挡来自上游的衣架，直至所述衣架阻挡装置与所述摆动轨下游端之间的衣架数量为...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：