一种驾驶辅助培训系统技术方案

本实用新型专利技术涉及驾校驾驶培训技术领域，尤其涉及一种驾驶辅助培训系统，包括单片机，所述单片机与车载主控器连接，所述车载主控器接收单片机的数据并发出语音提示和操作指令；所述单片机通过ZigBee模块与便携式数据桩、传感器模块连接；系统以STM32F103ZET6单片机为核心CPU进行数据处理，利用传感器采集学员练车时车辆的实时位置和错误信息(如车辆压线等)，并通过ZigBee模块构建的无线网络将数据上传至车载主控器。数据经车载主控器分析数据得出培训车辆具体位置从而通过语音模块及时发出语音提示和操作指令。语音提示和操作指令。语音提示和操作指令。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶辅助培训系统


[0001]本公开涉及驾校驾驶培训
，特别是涉及一种驾驶辅助培训系统。

技术介绍

[0002]目前，驾校辅助驾驶系统主要存在以下两种形式；
[0003](1)基于北斗/GPS定位辅助驾驶系统：主要通过北斗/GPS确定车辆的位置信息，以北斗/GPS高精度定位系统为平台，同时融合多电平车辆信号采集、视频图像处理、无线通信技术以及地图虚拟传感器标定软件和区域触发及判决算法。这种方式可以实时显示车辆在考场地图中的精确位置、移动轨迹，记录学员的各项操作。
[0004]但是也存在如下缺点：
[0005]1)系统不稳定。特别是没有质量保证的便宜货，动不动就死机。
[0006]2)信号弱。就是在一些偏一点的地方，或者立交桥，高楼附近都会失效。
[0007]3)内置地图版本导致导航不准确。常有人说，用GPS导航，把人导到水沟里的。这不是导航仪的问题，是因为地图版本跟不上国家公路规划发展步骤，没有及时更新。
[0008]4)内部电子元件问题。主要体现在液晶屏幕和芯片和电池上；
[0009]5)卫星质量不高，使用寿命短。GPS卫星的寿命一般在8年，北斗卫星的使用寿命在5年左右。
[0010]6)芯片价格较高。虽然目前得益于芯片技术的提高，北斗导航芯片的价格已经在大大下降，但是相对来说，价格还是比较的高，成本较高。
[0011](2)汽车模拟机辅助驾驶培训系统：它利用虚拟现实版仿真技术营造一权个虚拟的驾驶训练环境，人们通过模拟器的操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练。便携式汽车驾驶模拟训练机、3D动感汽车模拟器和4D动感汽车模拟器三种，现在大部分驾校配置的是便携式汽车驾驶模拟训练机。
[0012]这种方式帮助驾校节省教练车的购买和维护费用、教练课时费，帮助学员节省排队等待练车的时间，驾驶模拟器安装简单，能耗低。但是，与真正在教练车上练习相比，汽车驾驶模拟训练机呈现出来的画面是二维的，让学员无法准确地体验方位感和空间感，方位感的缺失会使学员在以后的练车和行车过程中，不能熟练地使用后视镜、不能准确地判断车体位置等。

技术实现思路

[0013]为了解决现有技术的不足，本技术提供了一种辅助驾驶培训系统，以STM32F103ZET6单片机为核心的驾驶培训系统，通过ZigBee模块构建无线网络进行通讯，集数据采集及处理、语音播报提醒和可视化系统于一体；系统的设计和应用将提高驾校的培训效率和输送素质过硬的驾驶员，减少交通事故的发生，具有很好的市场应用价值。
[0014]本技术采用如下技术方案：
[0015]一种驾驶辅助培训系统，包括单片机，所述单片机与车载主控器连接，所述车载主
控器接收单片机的数据并发出语音提示和操作指令；
[0016]所述单片机通过ZigBee模块与便携式数据桩、传感器模块连接。
[0017]优选的，所述ZigBee模块构建无线网络用于单片机与车载主控器、传感器模块、便携式数据桩通讯。
[0018]优选的，所述传感器模块包含地磁传感器、加速度传感器，所述地磁传感器采集学员练车时车辆的实时位置和错误信息，并通过ZigBee模块构建的无线网络将数据上传给单片机。
[0019]优选的，所述单片机对地磁传感器采集学员练车时车辆的实时位置和错误信息进行数据处理，并通过ZigBee模块构建的无线网络将数据上传给车载主控器。
[0020]优选的，所述车载主控器包含语音模块，所述语音模块用于发出语音提示和操作指令。
[0021]优选的，所述便携式数据桩包含电源模块，所述电源模块给单片机、车载主控器、ZigBee模块、传感器模块、便携式数据桩供电。
[0022]优选的，所述电源模块包括电源转换单元和备用电源，所述备用电源包括超级电容、光伏电池、蓄电池。
[0023]优选的，所述电源转换单元通过获取太阳光能转换为电能系统供电，同时为超级电容和蓄电池充电；当光伏发电故障时，通过超级电容和蓄电池为系统供电。
[0024]优选的，所述便携式数据桩还包含超声波传感器，所述超声波传感器采用直接反射式的检测模式。
[0025]优选的，所述加速度传感器检测车辆加速数据，加速度传感器将车辆加速数据通过ZigBee模块构建的无线网络上传给单片机。
[0026]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0027]1.本技术以STM32F103ZET6单片机为核心通过ZigBee模块构建无线网络进行通讯，集数据采集及处理、语音播报提醒和可视化系统于一体。系统的设计和应用将提高驾校的培训效率和输送素质过硬的驾驶员，减少交通事故的发生，具有很好的市场应用价值。
[0028]2.本技术采用大彩串口屏通过ZigBee模块与单片机进行信息交互。加速度传感器、地磁传感器将检测数据发给单片机，单片机通过ZigBee 模块将数据发送给车载主控器；采用便携式数据桩中的电源模块负责给整个系统供电；多融合传感器将数据发送给单片机，单片机将数据通过ZigBee 模块发送给车载主控器进行数据分析。
[0029]3.本技术采用光伏电池作为该系统后备电源，具有节能环保，安全可靠，无噪声，无污染排放外，绝对干净(无公害)，不受地理因素限制，无需消耗燃料和架设输电线路即可就地发电供电，获取能源花费的时间短；相较于以蓄电池电池作为后备电源的辅助驾驶系统，更具有优势。
附图说明
[0030]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0031]图1是本技术实施例一中整体系统的结构示意图；
[0032]图2为本技术实施例一中车载主控器结构示意图；
[0033]图3为本技术实施例一中地磁传感器结构示意图；
[0034]图4为本技术实施例一中便携式数据桩结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0036]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0037]为了解决
技术介绍
中现有技术存在的技术问题，现提供一种驾驶辅助系统，以STM32F103ZET6单片机为核心通过ZigBee模块构建无线网络进行通讯，集数据采集及处理、语音播报提醒和可视化系统于一体。系统的设计和应用将提高驾校的培训效率和输送素质过硬的驾驶员，减少交通事故的发生，具有很好的市场应用价值。
[0038]实施例一
[0039]请参阅图1
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4所示，本技术提供的一种实施例：
[0040]本实施例公开了一种驾驶辅助系统，包括：单片机、车载主控器、ZigBee 模块、便携式数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助培训系统，其特征在于，包括单片机，所述单片机与车载主控器连接，所述车载主控器接收单片机的数据并发出语音提示和操作指令；所述单片机通过ZigBee模块与便携式数据桩、传感器模块连接；所述传感器模块包含地磁传感器、加速度传感器，所述地磁传感器采集学员练车时车辆的实时位置和错误信息，并通过ZigBee模块构建的无线网络将数据上传给单片机；所述加速度传感器检测车辆加速数据，加速度传感器将车辆加速数据通过ZigBee模块构建的无线网络上传给单片机；所述单片机对地磁传感器采集学员练车时车辆的实时位置和错误信息通过ZigBee模块构建的无线网络将数据上传给车载主控器。2.如权利要求1所述的一种驾驶辅助培训系统，其特征在于，所述ZigBee模块构建无线网络用于单片机与车载主控器、传感器模块、便携式数据桩通讯。3.如权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：麻鸿耀，姚玉初，李民卓，王昊，卢嘉声，高书通，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：