轨道检测机器人轮组定向装置制造方法及图纸

本申请涉及轨道检测机器人轮组定向装置，包括机器人本体和四轮组定向组件，各轮组定向组件均包括支撑架，各支撑架相互远离的一侧均设置有导向轮组，各导向轮组均包括安装架，各安装架上转动连接有竖直设置的转动柱，各转动柱的一侧均设置有能够抵接于轨道上表面的驱动轮，各安装架的底部均转动连接有导向板，各转动柱的底端均穿过安装架并固接于导向板，各导向板的两端下侧均转动有能够抵接于轨道的内侧壁的导向轮，各导向轮组的一侧均设置有减震器，支撑架靠近导向轮组的一侧铰接有承载板，各减震器的顶端均连接于承载板。本申请设置的轨道检测机器人，各导向轮与轨道内侧壁抵接，使得轨道检测机器人能经过道岔以及护轨等路况。路况。路况。

【技术实现步骤摘要】
轨道检测机器人轮组定向装置


[0001]本申请涉及轨道检测
，尤其是涉及轨道检测机器人轮组定向装置。

技术介绍

[0002]随着铁路工程的不断进步和发展，对于铁路的检测和维修的要求也越来越高，需要定期或不定期的对铁路道路进行检测，通常对于铁路轨道的检测周期包括48小时巡检、月检、半年检、年检、五年大检等，对于铁路轨道的检查需要花费大量的人力和物力。
[0003]目前对于铁路轨道的检测的检测方式包括两种：人工检测和车辆设备检测，人工检测通常是在深夜检测，而且需要大量的劳动力，但是深夜检测的铁路道路的工作环境差，而且花费成本高，检测效率低，而车辆设备检测提高了检测的效率，降低了检测成本，所以车辆设备检测受到了大量的应用。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为车辆设备检测在某些狭窄的铁路轨道区域是进不去的，使得车辆设备检测具有局限性。

技术实现思路

[0005]为了改善车辆设备检测进入不了某些狭窄的铁路轨道区域的问题，本申请提供一种轨道检测机器人轮组定向装置。
[0006]本申请提供的一种轨道检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道检测机器人轮组定向装置，包括机器人本体(1)和四轮组定向组件(2)，其特征在于：各所述轮组定向组件(2)均包括支撑架(21)，各所述支撑架(21)相互远离的一侧均设置有导向轮组(23)，各所述导向轮组(23)均包括安装架(231)，各所述安装架(231)上转动连接有竖直设置的转动柱(232)，各所述转动柱(232)的一侧均设置有能够抵接于轨道上表面的驱动轮(233)，各所述安装架(231)的底部均转动连接有导向板(235)，各所述转动柱(232)的底端均穿过安装架(231)并固接于导向板(235)，各所述导向板(235)的两端下侧均转动有能够抵接于轨道的内侧壁的导向轮(236)，各所述导向轮组(23)的一侧均设置有减震器(25)，所述支撑架(21)靠近导向轮组(23)的一侧铰接有承载板(22)，各所述减震器(25)的顶端均连接于承载板(22)。2.根据权利要求1所述的轨道检测机器人轮组定向装置，其特征在于：各所述导向轮(236)的下侧沿着导向轮(236)的外周面均开设有斜面(237)，各所述导向轮(236)的底端直径均小于各导向轮(236)的顶端直径。3.根据权利要求1所述的轨道检测机器人轮组定向装置，其特征在于：各所述支撑架(21)均包括顶板(211)以及固定连接于顶板(211)两侧的侧板(212)，两所述侧板(212)上均设置有多个螺栓二(213)，各所述螺栓二(213)的端部均依次穿过侧板(212)和支撑板(12)并螺纹连接有螺母。4.根据权利要求1所述的轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：董海颖，胡阳，
申请(专利权)人：北京新科汇智科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：