本申请涉及一种手持式水质检测设备，其包括手持盒，所述手持盒内放置有存储块，所述存储块内开设有多个试管舱，所述试管舱沿所述存储块长度方向设置，所述存储块对应每个试管舱内均放置有多个试管，所述手持盒一侧设置有屏幕板，所述存储块与所述屏幕板之...

本申请涉及检测设备的技术领域，尤其是涉及一种手持式水质检测设备，其包括水质检测设备主体，内置有容纳腔，容纳腔对应水质检测设备主体的上端敞口设置；水质检测设备主体上端固定有第一磁吸块；采样器，插设于容纳腔内；端盖，插接于水质检测设备主体上...

本申请涉及一种水质检测导流设备，其包括取液软管，所述取液软管一端设置有过滤坠，所述过滤坠中空设置，所述取液软管与所述过滤坠相连通，所述过滤坠设置有用于过滤杂质的过滤件，所述取液管软远离所述过滤坠一端固定连接有针头，本申请具有减少水中混有...

本申请涉及一种无人机回收舱状态的检测方法及系统，其方法包括：获取灯光状态表；获取回收舱的灯光图像；基于灯光图像获取灯光亮度；判断灯光亮度是否与亮度阈值匹配；若是，则基于灯光图像获取回收舱指示灯的颜色，作为当前颜色；将当前颜色与灯光颜色进...

本申请涉及一种无人机的诱导方法及系统，属于无人机的技术领域，其方法包括：获取视觉识别标志；判断视觉识别标志的类型是否发生改变，并获得第一判断结果；若第一判断结果为是，则获取类型发生改变的时间间隔；判断时间间隔是否与间隔阈值匹配，并获得第...

本申请涉及一种无人机备降方法及系统，属于无人机的技术领域，其方法包括：获取无人机的当前位置和预定降落位置；基于当前位置和预定降落位置获取返航距离；获取无人机的剩余电量；基于剩余电量获取无人机的可移动距离；判断返航距离是否大于可移动距离，...

本申请涉及轨道检测机器人轮组定向装置，包括机器人本体和四轮组定向组件，各轮组定向组件均包括支撑架，各支撑架相互远离的一侧均设置有导向轮组，各导向轮组均包括安装架，各安装架上转动连接有竖直设置的转动柱，各转动柱的一侧均设置有能够抵接于轨道...

本申请涉及隧道机器人维护系统，其包括行轨，行轨的一端设置有能趋向靠近行轨或者远离行轨方向运动的检测组件，检测组件包括设置于行轨一侧的移动轨，行轨靠近移动轨的一侧固接有支撑杆，移动轨对应行轨支撑杆的位置开设有卡接槽，支撑杆能够插设于卡接槽...

本申请涉及一种基于单钢缆轨道的检测机器人，属于巡检机器人领域，包括沿巷道长度方向设置的钢丝绳，钢丝绳下方设置有安装板，安装板两端均设置有立板，立板均设置有用于带动安装板沿钢丝绳运动的驱动组件，安装板两端均固定连接有沿钢丝绳长度方向设置的...

本申请涉及用于巡检机器人的单钢缆轨道系统，其包括支撑板，支撑板固定连接有第一支撑框和第二支撑框，第一支撑框下方设置有轨道机器人，轨道机器人设置有钢缆，第一支撑框和第二支撑框之间设置有转动框，转动框连接有移动螺栓，移动螺栓底部固定连接有连...

本发明公开了一种对讲机精准扩音联动系统，属于语音传输技术领域，其包括对讲机和多个分布在不同位置的扩音设备，对讲机内设置有方向检测模块、位置获取模块、无线链接模块、语音传输模块和无线通讯模块；无线链接模块根据扩音设备的当前位置、位置信息和...

本申请涉及一种自动稳定的钢缆轨道机器人，属于钢缆机器人的技术领域，包括装配壳体，装配壳体两侧均固定连接有立板，每片立板上均开设有安装槽，两片立板之间共同固定连接有安装板，安装板上连接有用于驱动钢缆机器人运动的驱动组件，每片立板上均转动连...

本申请涉及稳定性好的钢缆轨道机器人，其包括机架，所述机架上设置有驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述机架在钢缆上移动，其特征在于：所述机架中线位置转动连接有飞轮，所述机架对应所述飞轮的位置固接有飞轮电机，所述飞轮与所述飞轮电机的输出轴固接...

本申请涉及一种用于钢缆机器人的充电接触装置，包括一充电盒，充电盒的侧壁固接有导电片一，充电盒的两侧设置有能够对钢缆机器人供电的导电杆，所述充电盒设置于两导电杆之间，两导电杆相互靠近一侧均固接有导电片二，所述充电盒的一端设置有一固定的承接...

本发明公开了一种隧道机器人人员跟随方法及系统，属于隧道机器人领域，其包括设置于隧道内的隧道机器人、安装于隧道各处的多个无线电定位基站和随工作人员移动的移动端：无线电定位基站包括信息导入模块、启停控制模块、存储模块、坐标图生成模块、位置检...