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本申请涉及轨道检测机器人轮组定向装置，包括机器人本体和四轮组定向组件，各轮组定向组件均包括支撑架，各支撑架相互远离的一侧均设置有导向轮组，各导向轮组均包括安装架，各安装架上转动连接有竖直设置的转动柱，各转动柱的一侧均设置有能够抵接于轨道上表...
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