【技术实现步骤摘要】
冲切生产线
[0001]本申请涉及加工设备领域,尤其是涉及一种冲切生产线。
技术介绍
[0002]目前,保护壳冲切生产线中的机台均未设置上下料机构,产线或利用人工对保护壳产品和垫块(便于对保护壳产品冲切孔)上下料,效率低下,生产线自动化程度较低;或增加六轴机器人上下料,成本较高。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种冲切生产线,用于对产品上下料,以提高产品的上下料效率。
[0004]本申请提供了一种冲切生产线,包括冲切底座和产品上下料装置;
[0005]所述产品上下料装置包括拾取机构和翻转机构;
[0006]所述拾取机构具有拾取部以拾取待处理产品和处理后产品,所述拾取机构用于将位于来料处的所述待处理产品输送至所述翻转机构,且将所述处理后产品输送至送料处;
[0007]所述翻转机构具有承接部以承接所述待处理产品和所述处理后产品,并将所述待处理产品和所述处理后产品转向,且所述翻转机构能够将所述待处理产品套设于所述冲切底座,并将所述处理后产品从所述冲切底座取下。
[ ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲切生产线,其特征在于,包括冲切底座和产品上下料装置;所述产品上下料装置包括拾取机构和翻转机构;所述拾取机构具有拾取部以拾取待处理产品和处理后产品,所述拾取机构用于将位于来料处的所述待处理产品输送至所述翻转机构,且将所述处理后产品输送至送料处;所述翻转机构具有承接部以承接所述待处理产品和所述处理后产品,并将所述待处理产品和所述处理后产品转向,且所述翻转机构能够将所述待处理产品套设于所述冲切底座,并将所述处理后产品从所述冲切底座取下。2.根据权利要求1所述的冲切生产线,其特征在于,所述翻转机构包括翻转驱动组件、直线驱动组件和多个所述承接部;多个所述承接部朝向不同方向,所述翻转驱动组件用于驱动多个所述承接部转向,以使其中一个所述承接部面向所述冲切底座;且所述翻转驱动组件能够驱动多个所述承接部转向,以使其余任一所述承接部面向与所述拾取机构的交接面;所述直线驱动组件用于驱动所述承接部靠近或者远离所述冲切底座。3.根据权利要求2所述的冲切生产线,其特征在于,所述拾取机构包括依次连接的平移驱动组件、升降驱动组件和所述拾取部;所述平移驱动组件用于驱动所述拾取部在水平方向上途经所述来料处、所述送料处和交接处,所述升降驱动组件用于驱动所述拾取部升降,以使所述拾取部在高度方向上分别靠近或者远离所述来料处、所述送料处和所述交接处。4.根据权利要求1所述的冲切生产线,其特征在于,所述产品上下料装置还包括产品输送机构;所述产品输送机构包括输送带和隔板,所述隔板将所述输送带的输送区域分隔形成来料通道和送料通道;所述送料处位于所述送料通道;所述来料处位于所述来料通道,所述来料通道设置有阻挡件,以将所述待处理产品拦截于所述来料处。5.根据权利要求1所述的冲切生产线,其特征在于,所述承接部设置有间隔设置的多个吸盘;和/或所述拾取部设置有间隔设...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢旭,
申请(专利权)人:蓝思智能机器人长沙有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。